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文档简介

电子地图分析与导航地图匹配模块《电子地图分析与导航》课程组目录CONTENTS地图匹配模块导航电子地图数据库0102地图匹配模块01地图匹配在车辆定位与导航系统中起着重要作用。它利用数字化地图使得定位系统更加可靠、准确。地图匹配模块将定位模块输出的位置估计与地图数据库提供的道路位置信息进行比较，并通过适当的模式匹配和识别过程确定车辆当前的行驶路段以及在路段中的准确位置。地图匹配过程是通过一些算法来实现的，这些算法统称为地图匹配算法。01地图匹配模块有效的地图匹配算法能显著地提高道路网络定位的准确性，原因很简单，同飞机导航与海洋运输不同，公路运输车辆局限于有限的公路网络系统，仅仅是进入停车场、车道或其他的短暂旅行，这一点使我们可以用计算机算法将车辆的轨迹与道路信息联系起来。01地图匹配模块地图匹配算法通过把车辆轨迹与数字地图数据库模块提供的路径相比较，可以把基于各种传感器的车辆位置与道路网联系起来。当然，这意味着系统已假设车辆在道路上。在该模块下，车辆的行驶路径不断地与适当的路径做比较，此路径由道路网上的一系列的相关道路组成，通过模式识别和匹配过程来确定车辆位于地图的最大可能位置。因为地图数据库包含道路的位置坐标，所以匹配位置可用于重新定位车辆的位置，限制误差的幅度。01地图匹配模块导航电子地图数据库02导航电子地图数据库是指针对ITS、LBS应用需求而建立的具有统一标准的地理数据库。它着重表达道路及其属性信息，以及ITS、LBS应用所需的其他相关信息，如地址系统信息、地图显示背景信息、用户所关注的公共机构及服务信息等。导航电子地图数据库的主要内容是以道路网为骨架的地理框架信息，其上叠加着社会信息（如商业服务单位，设施等）以及交通信息，其中交通信息包括静态交通信息（如交通规则、道路通行条件等）及动态交通信息（如实时路况信息）02导航电子地图数据库导航电子地图数据库是一个综合的数据集，包括空间要素的几何信息、要素的基本属性、要素的增强属性、交通导航信息等。内容越多，建立导航数据库的成本就越高，其适用范围也就越广。根据不同的应用需求，可以从这一综合数据集中提取出不同

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