基于继电器接触器的电力拖动控制电路

第三章基于继电器接触器的电力拖动控制电路本章要求：1.掌握自锁、联锁的作用和方法。2.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。3.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。第一节电气控制图纸、图形及文字符号常用的电气控制系统图纸：电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图。一、常用的电器图形符号和文字符号

电气控制系统是由电动机和各种控制电器组成。为了准确表达设计意图，分析系统工作原理，也便于电气元件的安装和调试，必须采用电气工程界的语言——国家统一颁布的图形符号和文字符号来表达。用不同的图形符号表示不同的电气元件，用不同的文字符号表示各元件的用途、功能和类别。为便于掌握引进的先进技术和先进设备，国家标准局颁布了GB4728-84《电气图用图形符号》及GB6988-86《电气制图》和GB7159-87《电气技术中的文字符号制定通则》。国家规定从1990年1月1日起，电气系统图中的图形符号和文字符号必须符合新的国家标准。二、电气原理图

电气原理图是根据控制线路工作原理绘制的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析线路工作原理的特性。在电气原理图中只包括所有电气元件的导电部件和接线端点之间的相互关系，不按各电气元件的实际布置位置和实际接线情况来绘制，也不反映电气元件的大小。绘制电气原理图应遵循以下原则：1、原理图一般分主电路和辅助电路两部分。

主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边。辅助电路：控制电路、照明电路、信号电路及保护电路。控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触头等组成，用细线条画在原理图的右边。(2)各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准来画，文字符号也采用国家标准。(3)各电器元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原则安排，同一电器元件的各部件根据需要可不画在一起，但文字符号要相同。(4)所有电器的触点状态，都应按没有通电和没有外力作用时的初始开、关状态画出。例如继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电时的状态画，控制器按手柄处于零位时的状态画，按钮、行程开关触点按不受外力作用时的状态画出等等。(5)无论是主电路还是控制电路，各电气元件一般按动作顺序从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。(6)原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉。有直接电联系的交叉导线的连接点，要用黑圆点表示，无直接电联系的交叉导线，交叉处不能画黑圆点。CA6140型普通车床电气控制CA6140型车床的控制线路CA6140型车床的控制线路图中M1为主轴及进给电动机，拖动主轴和工件旋转，并通过进给机构实现车床的进给运动；M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵输出冷却液；M3为溜板快速移动电动机，拖动溜板实现快速移动。1、主轴及进给电动机M1的控制由启动按钮SBl、停止按钮SB2和接触器KM1构成电动机单向连续运转启动一停止电路。按下SB1线圈通电并自锁M1单向全压启动，通过磨擦离合器及传动机构拖动主轴正转或反转，以及刀架的直线进给。停止时，按下SB2KM1断电M1自动停车。

2、冷却泵电动机M2的控制M2的控制由KM2电路实现。主轴电动机启动之后，KM1辅助触点(9—11)闭合，此时合上开关SA1KM2线圈通电M2全压启动。停止时，断开SA1或使主轴电动机M1停止，则KM2断电，使M2自由停车。3、快速移动电动机M3的控制由按钮SB3来控制接触器KM3，进而实现M3的点动。操作时，先将快、慢速进给手柄扳到所需移动方向，即可接通相关的传动机构，再按下SB3，即可实现该方向的快速移动。4、保护环节

(1)电路电源开关是带有开关锁SA2的断路器QS。机床接通电源时需用钥匙开关操作，再合上QS，增加了安全性。当需合上电源时，先用开关钥匙插入SA2开关锁中并右旋，使QS线圈断电，再扳动断路器QS将其合上，机床电源接通。若将开关锁SA2左旋，则触头SA2(03—13)闭合，QS线圈通电，断路器跳开，机床断电。(2)打开机床控制配电盘壁龛门，自动切除机床电源的保护。在配电盘壁龛门上装有安全行程开关SQ。当打开配电盘壁龛门时，安全开关的触头SQ2(03—13)闭合，使断路器线圈通电而自动跳闸，断开电源，确保人身安全。（3）机床床头皮带罩处设有安全开关SQ1，当打开皮带罩时，安全开关触头SQ1（03—1）断开，将接触器KM1、KM2、KM3线圈电路切断，电动机将将全部停止旋转，确保了人身安全。（4）为满足打开机床控制配电盘壁龛门进行带电检修的需要，可将SQ2安全开关传动杆拉出，使触头（03—13）断开，此时QS线圈断电，QS开关仍可合上。带电检修完毕，关上壁龛门后，将SQ2开关传动杆复位，SQ2保护作用照常起作用。（5）富电动机策M1、乒M2由缩慧FU热磨继电器凭FR1求、FR伙2实现订实现电隆动机长拍期过载意保护；塑断路器木QS实株现电路非的过流接、欠压跳保护；兆熔断器婆FU、门FU1梁至FU商6实现救各各部委分电路淹的短路垂保护。世此外，菜还设有准EL机河床照明迈灯和H絮L信号候灯进行闻刻度照惰明。三、电器午元件布置少图电气元亮件布置身图主要急是用来摊表明电穴气设备疫上所有辽电机、攻电器的允实际位乳置，是岭机械电啦气控制翠设备制就造、安轿装和维混修必不对可少的棍技术文滑件。布丢置图根架据设备滴的复杂词程度或蠢集中绘泰制在一伏张图上反，或将稀控制柜紧与操作练台的电汁器元件冒布置图腥分别绘啊制。绘齿制布置够图时机隐械设备厨轮廓用双点划我线画出，所有情可见的挽和需要允表达清宵楚的电泊器元件伴及设备泽，用粗实线绘制出乓其简单很的外形刘轮廓。电器元件雪及设备代远号必须与径有关电衣路图和咏清单上剖的代号一沃致。四、电气秩安装接线较图电气安医装接线圈图是按轰照电器德元件的括实际位津置和实虹际接线匹绘制的延，根据蛋电器元幻玉件布置法最合理其、连接川导线最宇经济等车原则来赴安排。绘制安馋装接线宗图应遵习循以下处原则：1.各电粱器元件用毫规定的图往形、文字矿符号绘制渔，同一电孝器元件各静部件必须聚画在一起挖。各电器事元件的位量置，应与德实际安装鲜位置一致料。2.不在挥同一控制航柜或配电直屏上的电代器元件的桌电气连接挑必须通过悼端子板进才行。3.各细电器元颂件的文尼字符号先及端子廉板的编寺号应与愁原理图街一致，担并按原土理图的翅接线进紫行连接永。4.走鱼向相同喂的多根殿导线可指用单线见表示。5.画连礼接线时，液应标明导弹线的规格屯、型号、塞根数和穿排线管的尺架寸。第二节叫继电肤器接触怀器控制贴系统及态其单元牵电路继电器接寨触器控制垄系统指以接触竹器为主要萌开关电路弦，配以继去电器及其长他电器连愿接的，具测有特定控榨制功能的厦电路。单元电毙路指其接线砍规律或技祸巧可以在盏各类电路贺中迈反复使用花的基本电窃路。一、点动坚及连续运缘瑞转二、自锁狱及互锁自锁和叫互锁统国称为电满器的联塞锁控制极。接触器泉自锁控坝制自锁触于点热继电器热元件热继电桌器常闭触挡点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1三相异续步电动霞机单向锣运转控腰制电路工作原理通电延栽时型时足间继电赤器控制躺线路应用：正、反转喜的实现：生产上悉往往要格求运动裂部件能筝够向正逝反两个围方向运惨动，如励：机床粮工作台温的前进碗、后退之；夹具喘的夹紧护与松开肿；起重广机的提宅升、下醋降等。把接入电剥源的任意烈两根接线意对调。用两个交丑流接触器实现两根魔电源线的畏调换。三相异幸步电动娘机的正谢反转控宣制KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主电路控制电路1FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2三相异络步电动备机的正赏反转控爹制控制电路2FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1控制电路3FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路4三相异双步电动海机的正协反转控鞭制三相异袜步电动筝机的正转反转控万制（接悬触器联寻锁控制明）三、多地箩控制多地点控秘制的接线片原则是：启动按日钮应并略联连接拴，停止掉按钮应匪串联连乎接。四、顺序彼控制实际生产饲中，有些疗设备常常纽奉要求按一泥定的顺序竭实现多台狡电动机的久启动和停获止，如磨熄床上要求悲先启动油朝泵电动机慨，再启动祖主轴电动败机。顺序启动FU1KM1M13～FR1QL1L3L2KM2M23～FR2主电路控制电画路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1顺序控纷制顺序启持动顺序非停止控捕制FU1KM1M3～FR1QL1L3L2KM2M3～FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2主电路控制电路FRM3~KM1KM2FR这样实现顺序控制可不可以?M3~五、自孔动循环生产中竿，某些屡机床的睁工作台搏需自动由往复运茎行。自援动往复识运行通殃常是利早用行程翠开关来铺检测往联复运动魔的相对模位置，饺控制电若动机的方正反转绢来实现薪生产机永械的往互复运动驾。KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2工作台自坦动往返控厚制第三节肌三相像异步电歉动机控涝制电路一、三婚相异步早电动机半启动控银制电路三相笼央型电动站机直接车起启动时，电流一范般可达湖额定电坛流的4～7倍，过大的把启动电流职会减低电洁动机的寿急命，还会房诚引起电源斗电压波动话，所以对蚂于容量较尸大的电动宣机来说必姑须采用降矮压启动的困方法，以购限制启动稀电流。降压启动犁虽然可以痕减小起动酷电流，但常也降低了沉启动转矩粥，因此仅歌适用于空载或轻载起动。三相笼型逗电动机的谅降压启动许方法有星-三角黄形减压启夺动、定子提绕组串电欣阻（或电抗旺器）启动判、自耦变压肾器减压启鞠动、延边三重角形启耐动等。1.傻星-三角位形换接降嘉压启动电智路电动机简绕组接且成三角搞形时，演每相绕救组所承基受的电挠压是电争源的线电压（38保0V）稼；而接抛成星形肺时，每屋相绕组昼所承受期的电压远是电源糊的相电压（220明V）。KMFUQSFR电机绕组A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主电路2.定子劈燕串电阻起险动原理：松电动机捏在起动解时在三榴相定子斩绕组中串接电舌阻，使电激动机定矛子绕组功电压降孤低，起蛛动结束台后再将坏电阻短富接。主电路：拖KM1实汤现串电阻强起动，K傻M2实现起全压运行睬。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKM1KTKM1KM2KTSB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT图2-8兴（a）起动完塌成后K庆M1不趋退出，不足之进处：运盯行损耗叶大图2-8母（b-1盲）KM1纷退出而因KT狭不退出问题：姜KT延室时触点壮切换是晓否可行网？？切换要求俯：起动过喇程平稳，壤减少冲击柔。对于主奔触点要求钱：KM2混先闭合慌KM1汪后断开KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKT图2-8（b-2）KM1退出而KT不退出SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKT图2-歌8（b惰-1）KM1退辣出而KT舞不退出KT延首时触点尽切换带适来KM卸1、K窗M2线俗圈瞬时聪断电，演切换过厉程带来万冲击SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2按夕下，KM顶1动作→柳电机降压裙起动；K内T绕组上饺电开始计屯时，→KT延烛时时间丙到，K摇T延时绿闭合的宅常开触粉点闭合化→KM项2线圈扇上电，足→→KM2组主触点闭箱合→电机纤全压起动碎。→KM2页延时断开趟的常闭触搭点断开→涌KM1线爽圈失电→系KM主触柱点断开→乡丰降压起动降回路断开国。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM问题：如砍果要求切月换时确保项KM2先员断开KM练1后闭合镜，图2-留8（b-栗1）是否洗可靠，为进一步笔增加可靠旁性应怎样菠做？方法：用陪KM1的门常闭触点掉替代KT爸延时常开爆触点。图2-拌8（b芝-1）KM1退麦出而KT恒不退出KT延时评触点切换端带来KM贱1、KM抚2线圈瞬揭时断电，度切换过程易带来冲击SB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM1KM2KTSB2SB1FRKTKTKT切换顺序罢比较SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM2先替通电,K楚M1后断晃电；丘KM1惑,KM2励同时切换冶；锣KM1先恋断电,K堪M2后通骗电图2-8纤（b-2拨）KM1列退出带来惧的自锁回逃路的改变停，采用KA士触点扩展田采用芬KT瞬时剑动作触点SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKM2SB2SB1FRKTKM1KM2KTKAKAKM2自锁回绕路的转夫换SB2SB1FRKM1KTKM2KTKM2KM2KM1图2-8炼（c）退出K哲TSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KM1KM2KT图2-8界（b-3槽）KM1据退出带来乐的自锁回越路的改变放，采用K晒M1、虏KM2买触点切绢换SB2SB1FRKM1KTKM2KTKM2KM2KM13.伶自耦叶变压器环降压启款动的控芦制启动时伐电动机峡定子串炸入自耦夹变压器愈，定子秩绕组得朋到的电赚压为自次耦变压勾器的二折次电压鉴，启动凭完毕，若自耦变恼压器被输切除，紫额定电补压加于紫定子绕喉组，电摇动机以驶全电压幕投入运流行。XJ1吊01型队自动补用偿降压炮起动控国制线路二、三相易异步电动皮机调速控妇制电路三相异驰步电动撇机的几时种调速梨方式境：n=6晌0f/讲p(1辫-s)n：同步条转速；f跨：供电频陪率；P：李极对数；偏s：转差肢率1.改变闲定子绕组款极对数的梢多速控制好电路改变电送动机的秋磁极对冻数调速浅是一种有级调及速方式，需使晃用专门渔的装有电多套绕拿组的变礼极调速深电动机受。使用范围：不需萄要无级眠调速的和生产机霞械，如肆金属切纱削机床浙、升降方机、起盲重设备按、风机堂、水泵蝇等。１、双速何电机的变营极方法U1V1核W1端接油电源，变U2V2趣W2开路喷，电动机炉为△接法犁（低速）U1V1预W1端短阿接，U2弱V2W2慎端接电源蛮为YY接烛法（高速程）1、主坝电路：KM仅1主触点雹构成△接至的低速接用法。属K抖M2、K齐M3用于雪将U1V祝1W1端删短接，并没在U２V律２W２端欧通入三相吓交流电源禾，构成Y寺Y接的高袜速接法。2、控核制电路周：按钮SB上1实现低扯速起动和设运行。按闲钮SB2六使KM2辨、KM3毕线圈通电秘自锁，用辰于实现Y蛛Y变速起英动和运行师。2.绕孙组转子馅串电阻蚁调速电割路时间原则绕线式异联步电动机脾转子串电各阻起动控四制线路电流原敲则绕线式异郊步电动机倒转子串电贵阻启动控五制线路三、三揭相异步做电动机汉制动控途制电路当三相辨笼型异步电被动机断趋开电源饰时，由珍于惯性恶的作用兽，转子延要经过副一段时棕间才能聚完全停妥止旋转，这就爪不能适宏应某些胆生产机绵械工艺伐的要求杠，如对应万能铣喘床、卧俊式镗床墨、组合斧机床等柜，会造资成运动肌部件停息位不准贞、工作艰不安全抚等现象索，同时缴也影响喘生产效波率。为鹊此，应皮对电动司机进行嘉有效的蛋制动，芦使之能粱迅速停缺车。一般采跌取的制动方法水有两大类困：机械制桥动和电气岛制动。机械制男动是利其用电磁抱闸棕等机械装调置来强迫电描动机迅速叨停车；电俭气制动是汗使电动机及工作在制东动状态，曲使电动机僵的电磁锅转矩方悔向与电蝴动机的累旋转方运向相反素，从而起虾到制动唯作用。电气制患动控制线牲路电路包括反接旧制动和能棉耗制动。1.反抹接制动控背制线路反接制选动有两秃种情况宽：a、在负名载转矩作礼用下，使电动机乎反转但电吐磁转矩方源向为正的馋倒拉反接俩制动，如起重机涂下放重物画的情况；b、电肚源反接哑制动，都即改变盏电动机寄电源的各相序，使定子绕蒜组产生与返转子转向相反的旋转磁榨场，从而剃产生制动姐转矩，使糟电动机转渣子迅速降霞速。当转凶子转速接灯近零时，围则断开反网向电源，测使电动机唯停止。这搏里讨论第疾二种情况盏。1．电动昆机单向运默转的反接掠制动控制秆线路2.可喉逆运行领反接制没动控制揉电路具有限流票电阻的可逆反嫂接制动控畜制线路3.单勇向运行顺全波整雁流能耗笛制动控桃制电路能耗制车动是在址电动机咸脱离三煎相交流硬电源之砖后，向营定子绕抹组内通领入直流燃电流，旬利用旋牵转转子叔与静止捧磁场的率作用产器生制动盐转矩，克达到制定动的目笑的。可逆能夹耗制动唱控制线城路补充：介机械制体动控制断电抱闸揭制动型电滋路：当制蓄动电磁铁雁的线圈得敬电时，制难动器的闸德瓦与闸轮珍分开，无胳制动作用贴；当线圈而失电时，掉闸瓦紧紧怀抱住闸轮压制动。通电抱闸未制动型电扔路：当制纳动电磁铁谜的线圈得宾电时，闸醉瓦紧紧抱售住，闸轮莲制动；当真线圈失电渠时，闸瓦士与闸轮分赔开，无制痒动作用。第四节泥直流荐电动机塑控制电染路直流电甲动机按虾励磁方裂式分为他励、脱并励、烫串励和蓝复励。他励：电枢电凑源和励磁浪电源分别挺独立的直县流电机。并励：电枢荣电源和圆励磁电积源由一品个电源额供电的段直流电悲机。一、单重向运转幼启动控色制电路直流电动肚机电枢串纤电阻单向肌旋转起动凑电路二、直凑流电机扎可逆运联转启动社控制电妇路直流电深机可逆腾运转启淡动控制制电路三、单向箱运转能耗牛制动控制刮电路直流电溉动机单待向运转保能耗制脑动电路四、可逆更运转反接轿制动控制已电路L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1I<KM3KM1KM4KT2L电路组成分析MKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM4KM5KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1I<KM3KM1KM4KT2L合上QFMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1I<KM3KM1KM4KT2L按下SB1KM1线圈得电MKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1I<KM3KM1KM4KT2LKM1触头动作电动机串联全部电阻启动MKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1I<KM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KT1经过整定时间KT1动断触头延时闭合,KM6线圈得电KM6触头闭合电动机串联R2继续启动KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1I<KM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KV线圈升高到一定值KV触头闭合电动机串联R2继续启动KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1I<KM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KT2经过整定时间KT2动断触头延时闭合,KM7线圈得电KM7触头闭合切除全部电阻电动机继续启动全速运行KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1I<KM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2按下SB3KM1线圈失电KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1I<KM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KM1触头动作KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1I<KM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KM3线圈得电KM3触头动作SB3动合触头闭合KM2线圈得电KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1I<KM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2KM2触头动作电动机串联电阻反接制动KM4KM5L+KVQFKM2KAKM1KM2KM5KM3KT1SB2KT2KT1I<KM3KM1KM4KT2LMKASB3SB1KM1KM4KM2KM5KM3KM2KM2KM1KVKM1KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM6KM7KM3KM6KM7RBR1R2电动机转速降低到一定值时KV触头断开电动机停转KM4KM5第五节家电气耗原理图漆的读图吩分析方低法分析电气株线路工作撒原理常用离的方法有查线读图装法和逻辑代度数法。1、查旧线读图筒法查线读图叠法以分析驾各个执行雁元件、控累制元件和岛附加元件疲的作用、蜓功能为基聚础，根据餐生产机械乌的生产工乐艺过程，种分析被控芒对象的动眼作情况和洋电气线路赚的控制原霸理。查线读枯图法的恼注意事优项：（１）宪了解生描产工艺追与执行块电器的汉关系形在分析废电气线缩慧路前，荷充分了烛解机械抢设备的译动作及奖工艺加买工过程顿，明确盈各个动枝作之间臂的要求