机电传动控制实验

机电传动控制实验第1页/共19页实验一电动机基本控制实验实验装置机电综合实验装置：D61电器控制实验挂箱（一）

D62电器控制实验挂箱（二）

D63电器控制实验挂箱（三）绕线式异步电动机一台实验方法与步骤1、复习教材中有关内容；2、设计控制线路（主电路、控制电路）；3、实际连线并检查线路；4、接上电源，运行系统观察结果。实验报告要求画出控制线路（主电路、控制电路），写出系统运行过程与结果，分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。第2页/共19页实验二电动机联锁自动控制实验实验目的

熟悉时间继电器的工作原理及使用，掌握利用电器实现对多台电动机按某种联锁制约关系的联锁控制。实验内容与要求

利用电器实现对二台电动机的顺序启停联锁控制。具体控制要求为：M1启动后延时一段时间M2自行启动；M2启动后，M1立即停车；M1、M2均能独立点动。第3页/共19页实验二电动机联锁自动控制实验实验装置机电综合实验装置：D61电器控制实验挂箱（一）

D62电器控制实验挂箱（二）

D63电器控制实验挂箱（三）鼠笼式异步电动机二台实验方法与步骤1、复习教材中有关内容；2、设计控制线路（主电路、控制电路）；3、实际连线并检查线路；4、接上电源，运行系统观察结果。实验报告要求画出控制线路（主电路、控制电路），写出系统运行过程与结果，分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。第4页/共19页实验三PLC基本控制实验实验目的理解PLC基本组成、工作原理，熟悉PLC基本指令功能及编程方法，熟悉PLCI/O连接方法，掌握PLC对电动机运行控制的方法。实验内容与要求利用PLC实现实验一或实验二中所要求的控制。实验装置D61继电接触器控制实验挂箱（一）D62继电接触器控制实验挂箱（二）D63继电接触器控制实验挂箱（三）D68-1可编程控制器主机及模拟实验挂箱。第5页/共19页实验三PLC基本控制实验实验方法与步骤1、复习教材中有关内容；2、设计PLC控制系统（主电路、PLC输入/输出接线图、梯形图、语句表）。3、实际连线并检查线路，线路无误后打开PLC电源。4、输入程序并检查程序（需运行PLC编程软件）。5、调试运行程序，观察结果（需运行PLC编程软件）。实验报告要求画出PLC控制系统（主电路、PLC输入/输出接线图、梯形图、语句表），写出系统运行过程与结果，分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。第6页/共19页PLC编程软件CX-Programmer使用方法1).打开编程软件：双击桌面图标CX-Programmer。2).新建一个工程文件：点击“文件”菜单命令，选择“新建”菜单项，在弹出的更改PLC对话框中，设备名称任意，设备类型选CPM2*，其它默认。第7页/共19页4）.编译程序：点击“编译程序”命令进行程序编译。左下方有编译结果信息，选择一个错误，可使梯形图相关部分高亮。反复编译、修改直至无语法错误为止。PLC编程软件CX-Programmer使用方法5）.在线、程序下载：点击“在线工作”命令，梯形图变为绿色表明PC机与PLC已连上，点击“传送到PLC”命令，就可将程序下载到PLC中，在弹出的对话框中，将扩展函数前“√”去掉。3）.编辑梯形图：点击“编程模式”命令进入编程模式，一般新建一个工程文件后即进入编程模式。PLC的当前工作模式在窗口上方有显示。在编程模式下直接放置元器件，左右母线不用画。第8页/共19页PLC编程软件CX-Programmer使用方法6）.运行程序：点击”运行模式”命令，使PLC处于运行的状态。一般下载完毕后PLC会自动运行程序。

7）.停止运行程序：点击“编程模式”命令使PLC进入编程模式，停止程序运行。9）.再运行已修改的程序：在线下载运行。8）.再修改、编译程序：进入编程模式（停止运行程序）离线（再次点击）修改、编译。10）.保存程序：以工程文件“

*.CXP”保存。第9页/共19页实验四PLC综合控制实验实验目的熟悉PLC的指令系统，掌握PLC的编程方法，掌握PLC控制系统的一般设计方法。实验内容与设计要求根据控制要求（可从下面给出的几种中任选一种），设计PLC控制系统（PLC接线图、梯形图、语句表），完成相应控制任务。第10页/共19页实验四PLC综合控制实验

控制要求之一：液体混合装置控制本装置为两种液体混合装置，控制要求如下：按下启动按钮SB1，装置投入运行，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭；液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL1时，SL1接通，关闭液体B阀门，启动搅动电机M开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，结束工作。第11页/共19页实验四PLC综合控制实验

实验装置中模拟了液体混合装置被控对象系统，其面板示意图：第12页/共19页实验四PLC综合控制实验工作过程如图所示：SB1混合液阀门打开(YV3)20秒到液体A阀门打开(YV1)SL2接通液体B阀门打开(YV2)SL1接通启动搅动电机M(YKM)6秒到SL3断开2秒后混合液阀门打开(YV3)停第13页/共19页实验四PLC综合控制实验

控制要求之二：机械手动作的控制。有一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。第14页/共19页实验四PLC综合控制实验设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：原位下降夹紧上升右移左移上升放松下降第15页/共19页实验四PLC综合控制实验实验装置中模拟机械手被控对象系统，其面板示意图第16页/共19页实验四PLC综合控制实验实验装置D68-1可编程控制器主机及模拟实验挂箱。D66可编程控制器模拟实验挂箱（一）实验方法与步骤1、复习教材中有关内容；2、设计PLC控制系统（PLC输入/输出接线图、梯形图、语句表，）。3、实际连线并检查线路。线路无误后打开PLC电源。4、输入程序并检查程序（需运行PLC编程软件）。5、调试运行程序，观察运行结果（需运