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文档简介
目录伺服参数监控： 1伺服变量的曲线趋势采集： 2程序变量的监控： 5系统记录的查看： 7CPU资源使用情况查看： 8*以下的监控必须要在系统已经与电脑的AS软件连上以后才能使用。伺服参数监控：第一步：第二步选择Watch第三步第四步伺服变量的曲线趋势采集：第一步：第二步选择Trace第三步第四步第五步第六步实时位置：ACP10PAR_ENCOD1_S_ACT：91实时速度：ACP10PAR_PCTRL_V_ACT：92实时扭矩：ACP10PAR_TORQUE_ACT：277位置偏差：ACP10PAR_PCTRL_LAG_ERROR：112电机温度：ACP10PAR_TEMP_MOTOR：381电机电流：ACP10PAR_ICTRL_ISQ_ACT：214直流电压：ACP10PAR_UDC_ACT：298忽略相位检测：ACP10PAR_PHASE_MON_IGNORE：80(等于1表示忽略)DC总线电压：ACP10PAR_UDC_NOMINAL：390（一般等于线电压乘以1.14）第七步第八步第九步第十步如果不点击停止，当采集时间到时就会自动上载采集到的数据曲线程序变量的监控：第一步第二步第三步第四步系统记录的查看：第一步第二步第三步CPU资源使用情况查看：第一步第二步要在系统运行（机器在运行）的时候进行测试才更有效，测试时间最好为最大的任务周期时间
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