国企公路隧道成套机械化施工技术培训交流

汇报人：周斌科公路隧道成套机械化施工技术交流CONTENTS目录隧道常用机械设备介绍02隧道施工技术简介01存在问题及展望05渝黔项目隧道机械化应用案例分析04隧道机械化施工配套技术0301隧道施工技术简介一、隧道机械化施工技术简介随着公路建设的快速发展,山区公路与公路隧道的建设日益增多。据交通运输部统计,1979年,我国仅有374处公路隧道通车,总里程52km,而截至2020年末,全国公路隧道21316处、2199.93万米，其中特长隧道1394处、623.55万米，长隧道5541处、963.32万米。我国已是世界上公路隧道建设与运营数量最多的国家,也是隧道施工技术发展最快的国家。随着劳动力成本的增加和工程机械设备的快速发展,以及对施工质量和安全控制要求的提高，国内隧道机械化施工得到了较快的推广与发展。1.我国隧道建设概况一、隧道机械化施工技术简介2.我国隧道机械化应用简介20世纪50年代20世纪60至70年代20世纪80年代20世纪90年代隧道建造以人力工具、小型机具为主。修筑成昆铁路，从日本、瑞典引进全断面凿岩台车、大型装载机、衬砌模板台车等施工机械。修筑衡广、大秦线，大型机械无轨运输，施工机械配套问题。衡广复线为起点，隧道施工从半机械化向完全机械化转变，形成多种机械化施工成套技术和设备配套模式。21世纪至今全电脑三臂凿岩台车、湿喷机械手、全自动自行式仰拱栈桥、防水板作业台车等，机械化配套技术跨越发展。一、隧道机械化施工技术简介3.隧道传统施工工艺介绍凿岩开挖拱架安装衬砌浇筑沟槽衬砌锚杆施工喷射混凝土仰拱施做防水板钢筋施工二衬养护一、隧道机械化施工技术简介4.隧道成套机械化施工介绍一、隧道机械化施工技术简介5.隧道机械化推广应用的必要性123危险的工作区域，突发事故，极易导致群死群伤。恶劣的工作环境强体力劳动，易发职业病一、隧道机械化施工技术简介5.隧道机械化推广应用的必要性恶劣的工作环境，强体力劳动，易发职业病危险的工作区域，突发事故，极易导致群死群伤。部分建设项目招标文件强制性要求，必须采用机械化施工。施工标准要求随着国民经济和国家发展的需要，隧道施工标准要求也在提高，以人工为主的粗放型公路隧道施工模式，已不能满足公路建设的需要。质量问题解决隧道施工中的一些质量问题，需要借助机械手段来克服，以控制施工质量，提高工程品质。施工技术发展隧道施工机械化是施工技术发展的要求，对于提升我国公路隧道施工水平意义深远。设备制造进步随着我国制造业的发展进步，隧道施工机械化设备国产化率正在提高，隧道机械化施工设备成本下降。机械化施工与人工施工成本差距正在缩小。02隧道常用机械设备介绍二、隧隧道常常用机机械设设备介介绍钻爆法法施工工主要要设备备介绍绍二、隧隧道常常用机机械设设备介介绍1、凿岩岩台车车123123人员需需求少少可进行行精确确钻孔孔，数数据可可追溯溯，为为超欠欠挖控控制提提供数数据支支撑封闭式式驾驶驶室，，噪音音低、、环境境好远离掌掌子面面，采采用封封闭式式驾驶驶室，，安全全性好好可记录录施工工数据据，为为优化化爆破破方案案和后后续工工序提提供信信息反反馈可实现现远程程通讯讯与控控制可实现现超前前钻探探与超超前支支护人员需需求多多凭借施施工经经验控控制超超欠挖挖噪音、、粉尘尘危害害性大大掌子面面工作作，安安全性性差不具备备信息息采集集、远远程反反馈等等功能能人工钻钻孔凿岩台台车钻钻孔二、隧隧道常常用机机械设设备介介绍1、凿岩岩台车车目前国国内较较常见见凿岩岩台车车包括括普通通、电电脑导导向两两臂凿凿岩台台车，，较先先进还还有三三臂电电脑导导向凿凿岩台台车、、全电电脑三三臂凿凿岩台台车。。功能普通两臂凿岩台车电脑导向两臂凿岩台车三臂电脑导向凿岩台车全电脑三臂凿岩台车最大覆盖面积108108195195钻臂控制类型手动手动/半自动手动/半自动全电脑控制控制系统电比例控制电脑导向控制电脑导向控制全电脑控制信息化功能无线遥控操作模式，方便操作人员观察采用先进的计算机系统和图形化显示技术，精确控制孔位、推进梁角度和孔深，具备半自动钻孔采用先进的计算机系统和图形化显示技术，辅助控制孔位、推进梁角度和孔深，具备半自动钻孔。具备隧道方案设计、钻孔图设计、钻孔数据记录、MWD分析等功能。二、隧隧道常常用机机械设设备介介绍1、凿岩岩台车车目前国国内凿凿岩台台车功功能逐逐步发发展，，具备备布孔图图软件件功能能；三三维隧隧道扫扫描；；数据据采集集、交交互及及传输输；超超前地地质预预报等等功能能。布孔图图设计计三维隧隧道扫扫描数据交交互超前地地质预预报二、隧隧道常常用机机械设设备介介绍1、凿岩岩台车车““凿岩台车应用案例在雅康高速、郑万铁路、重庆渝武高速、梅龙高铁等项目二、隧隧道常常用机机械设设备介介绍2、拱架架安装装台车车拱架安安装台台车可可满足足隧道道全断断面和和台阶阶法施施工的的钢拱拱架（（含型型钢拱拱架和和格栅栅拱架架）安安装与与钢筋筋网铺铺设；；质量量检测测、风风水管管安装装、缺缺陷修修复、、注浆浆等多多种高高空作作业平平台。。VS123配备多多支机机械臂臂和工工作平平台，，工人人远离离掌子子面，，同比比传统统工法法立拱拱架，，提高高80%的的安全全性能能。不需外外接电电源，，操作作方便便，安安装一一榀拱拱架仅仅需20-30分钟钟，加加快工工序循循环。一台设设备仅仅需4人即即可完完成钢钢架安安装与与钢筋筋网铺铺设，，节省省人力力投入入。二、隧道常用机械械设备介绍2、拱架安装台车拱架安装台车应用案例拱架安装台车应用于延崇高速东梁底隧道、广连高速高峰隧道、九绵高速白马隧道、都香高速二、隧道常用机械械设备介绍3、湿喷机械手隧道初支喷射混凝凝土施工，提高喷射效率，喷喷射混凝土结构密密实，强度更高；；减少掌子面作作业人数，减少安安全事故；减少粉粉尘污染，降低患患职业病风险。二、隧道常用机械械设备介绍4、仰拱栈桥桥下进行仰拱初期期支护、钢筋绑扎扎衬砌及仰拱填充充施工的同时不妨妨碍桥上出渣车辆辆通行，也不妨碍碍下台阶的钻孔开开挖。减少了工序序间互相干扰；6简易栈桥采用拖行行方式，使用不便便，交叉作业影响响大，安全系数低低。钢筋绑扎、混凝土土施工、养护等多多工序同步作业。。中心水沟模板、仰仰拱曲模与栈桥一一体化，提高施工工效率。配备止水带定位夹夹具，提高安装质质量。配置模板液压定位位系统，保证定位位精度。无需借助挖掘机及及装载机等外界动动力可自行移动。VS液压自行式仰拱栈栈桥简易栈桥二、隧道常用机械械设备介绍5、防水板/钢筋安装台车隧道土工布、防水水卷材铺装、钢筋筋安装。降低了现场工人劳劳动强度，提高了了施工效率与防水水板安装质量。6二、隧道常用机械械设备介绍6、自动浇筑二衬台台车6为减少隧道二衬质质量通病，在常规规的二衬台车上优优化防空洞、防爆爆模、自动插入式式振捣、分层布料料等多种技术措施施及设备，可在施施工过程中实时观观测，起到提前预预防，及时纠偏的的作用。二、隧道常用机械械设备介绍6、自动浇筑二衬台台车6具备拱顶防空洞预预警、拱顶防超压压预警、视频监控控、报表生成等功功能；可通过交互式可编编辑界面，根据施施工经验和现场施施工情况预设浇筑筑方案，并实时修修改浇筑、振捣等等模块的工艺及参参数，固化数据、、实现标准化施工工。具备隧道成套智能能装备信息化管理理系统，可实时检检测台车浇筑入仓仓顺序及位置、浇浇筑方量、对应浇浇筑口流量、拱顶顶饱满度、拱顶压压力等数据，所有有监测信息均可上上传、存储，达到到过程可控制、可可追溯。二、隧道常用机械械设备介绍6、自动浇筑二衬台台车6插入式振捣和辅助助式振捣功能。对拱部混凝土深部部进行充分振捣，，实现环向、纵向向及厚度方向的振振捣全覆盖，有效效提升混凝土强度度和密实度。二、隧道常用机械械设备介绍6、自动浇筑二衬台台车采用混凝土分层布布料机有效提高了了二衬混凝土浇筑筑的实体质量和外外观质量，减少了了换管施工工序，，降低了劳动强度度，减少了操作人人员。6旋转布料机布料小车二、隧道常用机械械设备介绍7、水沟电缆槽台车车隧道水沟电缆槽施施工采用水电缆台台车施工，保证沟沟槽墙身面平整、、线形顺直及混凝凝土外观质量。6二、隧道常用机械械设备介绍8、其他隧道施工机机械设备隧道预切槽设备:适用于对覆盖层沉沉降有较高要求的的工程或区段；超超近隧道、紧邻地地下建筑物及地下下管线的隧道施工工；对地表构造物物可能造成不良影影响的工程或区段段。6锚杆台车：锚杆台车应用于隧隧道掘进、地下厂厂房开挖等，可进进行爆破钻孔、锚锚杆钻孔、超前钻钻探、注浆、安装装锚杆等作业。二、隧道常用机械械设备介绍8、其他隧道施工机机械设备钻孔、注浆、安装装锚杆一体机：所有动作的执行行机构集中在同一一主臂架上，同时时实现钻、注、锚锚连续流水作业。。6隧道掘进机：一种集破岩、装装载转运、自行行走以及喷雾除除尘于一体，以机机械方式破岩的高高效联合作业机械械，有些还配有支支护功能。二、隧道常用机械械设备介绍8、其他隧道施工机机械设备隧道装挖机：隧道装渣及运输设设备6水沟电缆槽凿毛机机：沟槽施工前，采用用沟槽边墙凿毛机机进行凿毛，确保保沟槽砼与边墙砼砼连接质量。03隧道机械化施工配配套技术三、隧道机械化施工配配套技术1.1总体原则施工机械配置与主主要施工方法相配配套，与施工工期期相适应。施工机械配置的生生产能力>均衡施施工能力>施工进进度指标要求。施工机械配置注重重科学，发挥机械械的总体效率。施工机械需有备用用设备（混凝土拌拌和设备、运输设设备、混凝土喷射射机、混凝土输送送泵、通风机、抽抽水机等）。施工机械应根据施施工进度计划安排排，及时进场，确确保正常施工。长隧道洞口或隧道道群间，设置修配配机构或车间，并并配备相应的修理理加工机械，储备备一定量的零部件件和原材料。三、隧道机械化施工配配套技术1.2开挖及支护作业配配置原则设备配套满足快速速施工要求，作业业循环时间短，作作业人数少，作业业准备时间应缩短短；配套方案考虑虑作业便利，与打打眼数量、深度及及速度相适宜。配套设备空间保证证其它工序作业设设备通过，对后续续工序设备影响和和施工干扰小。设备配套方案中投投入辅助设备少、、减小辅助工序提提高工作效率。台阶法开挖设备应应考虑小断面情形形的配套，设备能能进入台阶断面能能在较小断面作业业，提高台阶法开开挖效率，降低劳劳动强度。锚喷支护作业应考考虑污染小，作业业人员少，强度低低，作业效率高，，回弹率低，整个个作业设备配套完完整，相互协调。。三、隧道机械化施工配配套技术1.3挖运及仰拱作业配配置原则装渣效率与运渣效效率相匹配，防止止造成设备闲置浪浪费。装渣运渣设备外形形尺寸满足隧道断断面及配套工作要要求（仰拱栈桥、、模板台车内部通通过性）。装运设备应安全环环保（隧道空气流流通不畅，影响能能见度、人员健康康）。装运设备整体配套套能力应高效，缩缩短工序循环时间间。仰拱施工设备要求求移动速度快、操操作方便、有效作作业长度大、施工工作业面长、施工工效率高、成本适适中、重复使用。防水板作业作业人员员投入少，强度低低，实现防水板作作业连续作业。衬砌作业与其它设设备配套，作业进进度与各工序进度度一致，其它设备备容易通过，保证证隧道通风。1.4防水板铺设及衬砌砌作业配置原则三、隧道机械化施工配配套技术2.1设备配置总体原则则设备选型除考虑设设备本身性能外，，还需重点考虑：：(1)设备轮廓廓尺寸符合隧道内内施工场地和空间间净空要求。(2)运输工具具便于装卸和调车车等操作，以提高高运输效率。(3)设备动力力装置排放气体应应符合有光规定。。(4)符合地下下工程施工技术安安全的要求。三、隧道机械化施工配配套技术2.2开挖及支护作业设设备选型开挖作业线含钻爆爆破孔、锚杆孔、、装药、安设锚杆杆、爆破、通风除除尘等作业。支腿式凿岩机：适用所有隧道开挖挖项目，需空气压压缩机、变压器、、高压风输送管路路、开挖作业台架架、高压供水设施施等。液压凿岩台车（智能凿岩台车））：适用钻爆法作作业。拱架安装台车：单臂单栏拱架安装装机因工作自由度度少，不利于格栅栅拱架安装，不具具备拱架空中对接接功能，仅适用型型钢钢拱架安装。。双臂以上拱架安安装机适用全断面面和台阶法施工下下格栅拱架、型钢钢拱架及网片安装装。一台拱架安装装机能满足两个作作业面的作业。喷射混凝土设备：：普通潮喷机操作方方便、便宜很多小小隧道应用；普通通湿喷机/湿喷机机械手得到广泛应应用；混凝土生产产设备和混凝土运运输设备。三、隧道机械化施工配配套技术2.3装运及仰拱作业设设备选型装渣设备。单线隧道配1台台5t装载机，双双线隧道配3台（（其中一台备用））；液压凿岩台车（智智能凿岩台车），，适用钻爆法作业业。运渣设备。无轨运渣设备为为自卸汽车。仰拱栈桥。拱栈桥可解决仰仰拱施工对掌子面面的干扰，选型时时要考虑通过设备备的质量、接近角角、爬坡能力、最最小离地间隙及最最宽外形尺寸，根根据开挖进度要求求和不同围岩类别别对仰拱和掌子面面的距离要求进行行配置。通常包括括：(1)简易式仰拱栈桥/全液压履带式自自行栈桥/自行式式仰拱栈桥；(2)挖掘机1台；；(3)运输输车辆；(4)混凝土运输车2台及混凝土生产产设备1套。2.4防水板及衬砌作业业设备选型防水板钢筋作业主主要设备为防水板板/钢筋安装台车，主主要具备土工布、、防水卷材铺装、、钢筋输送及安装装功能。混凝土衬砌作业设设备主要涉及混凝凝土搅拌站、混凝凝土运输车、混凝凝土输送泵和模板板台车。混凝土搅搅拌站、混凝土运输车、混凝土输送泵、模板台车选型与配配置。三、隧道机械化施工配配套技术3.1设备总体配套方案案适用于长大要求施工速度快且业主设备专项费用时配置，从超期地质预报到衬砌作业线均按照机械化进行，为保持合理施工步距，仰拱及混凝土衬砌作业一般配置两套设备。一级机械化配套适用于长大隧道施工进度较快且业主或施工单位自身要求式配置，开挖作业采用人工手持风钻，其它工序配套与一级机械化配置相同。二级机械化配套适用于短隧道或对进度要求较低的常规施工，开挖、喷射混凝土都采用人工作业，仰拱及衬砌配置一套设备就可保持正常施工步距，采用普通湿喷机，仰拱作业没增加移动滑膜和移动布料机。三级机械化配套通常情况下Ⅰ、ⅡⅡ、Ⅲ级围岩采用用全断面开挖，ⅣⅣ、Ⅴ采用台阶法法开挖，Ⅴ级以上上采用分部开挖（（双侧壁、CRD等）。三、隧道机械化施工配配套技术3.2设备总体配套方案案隧道作业工序设备选型一级二级三级超前支护与超前地质预报三臂凿岩台车√多功能钻机√√√开挖作业三臂凿岩台车√电动空压机√√手持钻机√√多功能作业台架√√锚喷支护作业湿喷机械手√√√混凝土搅拌运输车√√√拱架安装台车√√锚杆台车√仰拱作业自行式仰拱栈桥√√√挖掘机/自卸汽车√√√混凝土搅拌运输车√√√装渣运渣作业挖装机/自卸汽车√√√防排水作业防水板铺设作业√√√混凝土衬砌作业模板台车√√√养护作业台车√√√水沟电缆槽台车√√√混凝土输送泵√√√混凝土搅拌运输车√√√04渝黔项目隧道机械械化应用案例介绍绍四、隧道机械化应应用案例分析1.1渝黔项目简介渝黔复线高速公路路连接道路工程（（K0+000～K10+722.152段）为城市快速路路，设计时速80Km/h，标准准路幅宽度42米米，主线为双向八八车道（樵坪山隧隧道为双向六车道道）。项目长约10.7公里，含含特长隧道1座（（樵坪山隧道），，中、短隧道2座座，互通式立交三三座。其中樵坪山隧道左线全长3268m，右线全长3300m，洞口口段浅埋段为V级围岩，采用CRD及双侧壁导坑法开开挖；主洞洞身段段为IV围岩，以砂质泥岩岩为主，采用两台台阶法进行开挖。。目前在樵坪山隧隧道进口两台阶开开挖段落进行全工工序机械化应用与与研究。四、隧道道机械化化应用案案例分析析1.2机械化设设备使用用情况概概述湿喷机械手仰拱栈桥防水板台车二衬台车水沟电缆槽台车拱架安装台车湿喷机械手仰拱栈桥1000m仰拱栈桥仰拱栈桥防水板台车防水板台车二衬台车二衬台车水沟电缆槽台车湿喷机械手K9+600樵坪山隧道左线全长3268m樵坪山隧道右线全长3290m2ZK1+552ZK4+820K6+310凿岩台车车防水板台台车二衬台车车成套机械械化应用用及研究究四、隧道道机械化化应用案案例分析析1.3机械化设设备使用用情况概概述五新隧装装WD210双双臂凿岩岩台车五新隧装装HLC212双臂拱拱架安装装台车河南耿力力GHP3015G-II混凝土土湿喷台台车五新钢模模液压式式自行仰仰拱栈桥桥成都科利利特防水水板/钢钢筋安装装台车五新隧装装12.1m液液压自行行式智能能数字化化衬砌台台车四、隧道道机械化化应用案案例分析析2.双臂凿岩岩台车樵坪山隧隧道为双双向六车车道公路路隧道，，洞口段段为V级级围岩，，主洞洞洞身段为为IV级级围岩，，以砂质质泥岩为为主，主主洞开挖挖面积150㎡㎡。采用用两台阶阶开挖工工法，上上台阶高高度约7m.两台阶法法开挖示示意两臂凿岩岩台车现现场施工工人工钻孔孔现场施施工四、隧道道机械化化应用案案例分析析2.双臂凿岩岩台车类别序号事项优点1降低了掌子面钻孔工人密度、降低了职业病风险及安全事故的发生。2较大程度降低了钻孔工人施工劳动强度。3改善工人作业环境。缺点1机械设备一次性投入成本高。2增加配置了机械操作手，培养周期长，虽然在钻孔环节减少了作业人员，但装药环节在人员数量上未体现出优势。3相比之下，只适用于上台阶钻孔，下台阶一侧（抬炮眼数量20个左右），凿岩台车就位效率及灵活性远低于人工。4凿岩台车施工，使用的电缆型号更大，耗水、耗电量大。5单台凿岩台车作业时间较长。6从几次试用结果来看，超欠挖控制不如人工（试用次数较少，不具备代表性）四、隧道道机械化化应用案案例分析析2.双臂凿岩岩台车【使用效效果】：：掌子面面作业人人数减少少，单孔孔成孔时时间优于于传统人人工一台双臂臂凿岩台台车单孔孔成孔时时间1.5-2.5min，，每次同同步成2孔，传传统人工工单孔成成孔时间间6-7mim，每次次平均同同步成孔孔10孔孔，而凿凿岩台车车如成10孔，，则需（（1.5-2.5min）××5=7.5-12.5min，且且凿岩台台车施工工前后准准备时间间需30min。所以单台台凿岩台台车整体体与人工工从钻孔孔工效对对比来说说，慢于于人工（（2h），但钻钻孔所需需人工明明显减少少。凿岩台车总用时3h35min位置围岩等级钻孔数量作业人数进尺备注准备时间（min）平均纯钻孔时间因设备故障延误时间（min）原因右洞IVb1302名操作手2名工人配合4m钻孔深度约4-5m302h50min15（含移机）油管爆裂等传统人工总用时1h55min位置围岩等级钻孔数量作业人数进尺备注准备时间（min）平均纯钻孔时间平均因设备故障延误时间（min）原因左洞IVb13013名工人4m钻孔深度约4-5m101h45min0/结合6次试用情情况，机机械、人人工钻孔孔数据统统计分析析如下所所示：四、隧道道机械化化应用案案例分析析2.双臂凿岩岩台车【使用效效果】：机械械钻孔爆爆破后存存在进尺尺不足及及欠挖情情况目前樵坪坪山隧道道进口累累计开挖挖550米左右右，整体体钻爆超超挖平均均控制在在20-25cm，基基本不存存在欠挖挖，因围围岩条件件较好，，且队伍伍经验较较为丰富富，整体体超欠挖挖控制相相对较为为理想。。对双臂凿凿岩台车车6次试试用情况况进行统统计分析析后，发发现6次次试用数数据并不不稳定，，其中第第三次平平均超挖挖17-20cm，基基本不存存在欠挖挖；第四四次、第第五次、、第六次次均存在在欠挖情情况，平平均侵限限在30cm-40cm之间间，个别别位置侵侵限较为为严重，，超挖位位置不多多，且均均存在进进尺不足足的情况况，钻孔孔深度大大约为4.5米米，但进进尺仅有有3米左左右。凿岩台车车超挖典典型断面面凿岩台车车欠挖现现场情况况凿岩台车车欠挖典典型断面面四、隧道道机械化化应用案案例分析析2.双臂凿岩岩台车【使用效效果】：存在在卡钻、、油管爆爆裂、掌掌子面漫漫水等设设备通用用问题卡钻油管爆裂裂用水量较较大，掌掌子面漫漫水严重重四、隧道道机械化化应用案案例分析析2.双臂凿岩岩台车【下一步步实施方方向】针对机械械钻爆欠欠挖及进进尺不足足问题，，邀请专专业的爆爆破设计计单位根根据机械械成孔孔孔径、围围岩类型型进行优优化设计计。针对机械械成孔孔孔径大的的问题，，现场可可采用炮炮泥封堵堵或增加加有效装装药量或或减少周周边眼间间距。培养公司司自己的的操作手手，既能能熟练操操作设备备，又要要有丰富富的爆破破经验。。或由丰丰富爆破破经验的的师傅现现场指导导。对于周边边眼外插插角受钢钢拱架影影响的问问题，后后续设备备采购时时，可考考虑带有有自动别别杆功能能的设备备。四、隧道道机械化化应用案案例分析析3.拱架安装装台车【使用效效果】：辅助助高空作作业装药环节节因拱架架安装台台车挂篮篮操作空空间受限限，所以以整体装装药时间间较使用用传统台台架装药药时间较较长，慢慢30min。。主要原原因为上上部区域域利用挂挂篮装药药，下部部区域工工人直接接在地面面装药，，中部区区域只能能等上部部区域装装药完成成后再进进行装药药。如采用凿凿岩台车车钻孔，，则仅需需2-3名工人人配合，，但装药药环节如如减少人人员，则则会直接接影响工工效。工人作业业环境条条件、作作业环境境明显改改善。四、隧道道机械化化应用案案例分析析3.拱架安装装台车【使用效效果】：降低低劳动强强度立拱试用用受前序序凿岩台台车钻爆爆欠挖影影响，立立拱施工工并不顺顺利，未未全程试试用。在空中对对接时，，用时不不足10分钟，，相对来来说对接接较为顺顺利。采用拱架架安装台台车立拱拱，可大大大降低低工人工工作强度度，降低低安全风风险。试用时，，配备2名操作作手，每每个挂篮篮配备2名工人人，地面面配备4名工人人，从人人工数量量来看，，优势不不明显。。本项目的的拱架安安装台车车，不带带打锚杆杆功能，，无法施施打锚杆杆四、隧道道机械化化应用案案例分析析4.湿喷机械械手【使用效效果】：提高高喷射混混凝土质质量回弹损耗耗率控制制相对较较好。喷射效率率较普通通湿喷机机有所提提高。喷射混凝凝土结构构密实度度、强度度更高。。粉尘污染染降低，，降低工工人职业业病风险险。掌子面人人员数量量降低。。序号时间段使用量（m3）设计量（m3）总体损耗量（m3）回弹损耗（m3）回弹损耗率17月10443.425175.495267.931682.0332.50%28月4214.002172.952041.05586.7027.00%39月3577.001678.361898.64522.3131.12%四、隧道道机械化化应用案案例分析析4.湿喷机械械手【下一步步实施方方向】：通过大量量对比试试验数据据的统计计及分析析，采用用控制变变量法，，在不改改变喷射射混凝土土参数的的情况下下，确定喷射射压力、、喷射速速率、喷喷射角度度、喷射射距离等等最优参参数，最大程程度的减减少因操操作不当当造成的的初期支支护喷射射混凝土土超耗。。如果通过过改变湿湿喷机械械手喷射射参数仍仍无法使使回弹方方量控制制在规范范、公司司规定的的范围内内，则需需通过在在保证湿湿喷机械械手单一一喷射参参数不变变的情况况下，逐逐一对初初期支护护喷射混混凝土中中水泥、、细骨料料、粗骨骨料、外外加剂等等配合比比进行优优化调整整，通过过控制变变量法研研究对喷喷射混凝凝土回弹弹率影响响最大的的因素，，同时得出出满足设设计要求求强度情情况下，，回弹率率最小的的初支混混凝土最最优参数数。四、隧道道机械化化应用案案例分析析5.自行式仰仰供栈桥桥【使用效效果】：相比于传传统自焊焊栈桥，，结构更更加系统统、稳定定，提高高车辆通通行安全全性；桥下进进行仰仰拱初初期支支护、、钢筋筋绑扎扎衬砌砌及仰仰拱填填充施施工的的同时时不妨妨碍桥桥上出出渣车车辆通通行，，也不不妨碍碍下台台阶的的钻孔孔开挖挖。减减少了了工序序间互互相干干扰；四、隧隧道机机械化化应用用案例例分析析5.防水板板/钢筋安安装台台车【使用用效果果】：防防水板板安装装功能能优势势较明明显，，钢筋筋安装装功能能不实实用防水板板铺挂挂采用用遥控控操作作，降降低了了现场场工人人劳动动强度度，提提高了了施工工效率率与防防水板板安装装质量量；走走行机机构为为轮胎胎式，，无需需铺设设轨道道，施施工就就位速速度快快，减减少了了施工工作业业时间间。钢筋上上料及及输送送装置置未使使用，，具体体原因因是该该功能能实用用性较较低，，在钢钢筋上上料时时常有有钢筋筋变形形弯曲曲，钢钢筋定定位困困难、、降低低了工工效，，所以以在实实际操操作中中工人人更倾倾向于于人工工上料料。四、隧隧道机机械化化应用用案例例分析析6.衬砌台台车【使用用效果果】：满满足衬衬砌混混凝土土浇筑筑及振振捣，，提高高衬砌砌质量量，减减少作作业人人数，，智能能化系系统使使用较较少。。功能成都科利特应用效果布料系统布料小车（五新隧装、洛阳高飞）1、插入式振捣和附着式振捣功能使用频率较高，提高二衬砼振捣质量；2、相比传统台车，二衬砼浇筑施工时混凝土振捣人数减少；3、遥控自动行走，台车移动方便。4、自动布料逐窗浇筑系统与智能可视化监控系统基本未使用。旋转布料机（成都科利特）走行系统遥控自动行走智能化功能自动分层布料逐窗浇筑全自动插入式振捣系统附着式振捣压力传感防脱空、爆模预警、空洞监测预警系统四、隧隧道机机械化化应用用案例例分析析6.衬砌台台车【使用用效果果】：逐窗浇浇筑窗窗口较较多，，用时时较长长，劳劳务队队接受受度不不高逐窗浇浇筑窗窗口较较多，，以成成都科科利特特为例例，工工作窗窗总数数量为为38个，，浇筑筑口4个，，注浆浆口4个。。一板二二衬约约150方方混凝凝土逐逐窗浇浇筑需需要12个个小时时；按按照工工人施施工习习惯，，若不不使用用逐窗窗浇筑筑功能能，仅仅约8个小小时。。故现现场未未采用用自动动分层层布料料浇筑筑系统统。布料机机管路四、隧隧道机机械化化应用用案例例分析析6.衬砌台台车【使用用效果果】：逐窗浇浇筑窗窗口较较多，，用时时较长长，劳劳务队队接受受度不不高布料小小车（（五新新隧装装、洛洛阳高高飞））旋转布布料机机示意意图（（成都都科利利特））自动分分层逐逐窗布布料系系统（（布料料小车车/转转转布布料机机），，输送送泵管管及转转弯处处较多多，易易产生生堵管管问题题；且且窗口口越多多，则则输送送泵管管越多多，工工人清清洗泵泵管工工作量量大，，劳务务队目目前采采用自自制的的分层层布料料溜槽槽辅助助装置置，浇浇筑时时长较较短，，但质质量无无法保保证。。四、隧隧道机机械化化应用用案例例分析析6.衬