机电工程实验课件

2012年05月7日AVR单片机基础实验机电控制工程1认识开发板234硬件连接5程序编写实现功能课程回顾内容1.认识开发板1.认识开发板输入按键PD2PD3AD采集AD7输出LEDPC0-PC3L298PB1-PB4ZLG7289PD5-PD7通信串口Max3232

PD0(RXD),PD1(TXD)1认识开发板234硬件连接5程序编写实现功能课程回顾内容2.硬件连接串口通信ISP串口USB口+12V220V1认识开发板234硬件连接5程序编写实现功能课程回顾内容3.程序编写编程软件ICCAVRAVRStudio(仿真)烧写软件Progisp通信软件串口调试助手3.程序编写注意事项

三种逻辑运算符：左右两边是关系表达式或者逻辑量&&逻辑与(and)||逻辑或(or)！逻辑非(NOT)

位运算：二进制位的运算&按位与|按位或^异或~取反<<左移>>右移1认识开发板234硬件连接5程序编写实现功能课程回顾内容4.实现功能任务：I/O输入/输出Timer定时计数器AD模数转换数码管显示串口通信4.1I/O输入/输出功能：按下按键S1，LED2与LED4亮，LED1与LED3灭；按下按键S2，LED2与LED4灭，LED1与LED3亮。所用资源：PC0-PC3共阳极LED1-LED4INT0(PD2)，INT1(PD3)下降沿SW1，SW2其他配置：单片机型号：ATMega8晶振：11.0592MHz4.1I/O输入/输出2.输入文件名，保存4.1I/O输入/输出3.使用向导对程序进行初始化设置CPU、晶振频率和中断设置IO口在“Options”中选择

“Include“main()””用“Preview”预览自动

生成的初始化函数和主函数4.1I/O输入/输出4.保存生成的.c文件4.1I/O输入/输出6.在工作区域添加自己的程序bit76543210PORTC=0x05;(0b00000101)bit76543210PORTC=0x0A;(0b00001010)4.1I/O输入/输出7.Project->Options…->Target->DeviceConfiguration

选择单片机的型号4.1I/O输入/输出8.编译程序编译成功4.1I/O输入/输出编程步骤1.新建Project，保存2.使用向导配置资源，生成初始化函数，“includemain()”3.保存为.c文件4.添加.c文件到Files中，编译5.编写自己的代码6.设备配置，选择单片机型号7.将.hex文件烧写到单片机中4.2Timer定时计数器功能：5Hz的速度控制流水灯LED1-LED4，即每个灯亮0.2s，依次循环所用资源：PC0-PC3共阴极LED1-LED416位Timer1工作在普通模式下，定时时间5Hz，1024分频，中断使能其他配置：单片机型号：ATMega8晶振：11.0592MHz4.2Timer定时计数器向导生成初始化程序4.3AD模数转换功能：采集模数转换的输入(10bit,0-1023)，采集值ad所用资源：PC0-PC3共阴极LED1-LED4AD7为输入通道，AREF为参考电压源，使能AD开始连续转换，使能中断，选择分频，默认右对齐其他配置：单片机型号：ATMega8晶振：11.0592MHz0<=ad<200全灭200<=ad<400LED4亮400<=ad<600LED43亮600<=ad<800LED432亮800<=ad<=1023LED4321均亮4.3AD模数转换向导生成初始化程序4.3AD模数转换添加自己的代码

全局变量inttemp=1023;

选择通道7：ADMUX

默认右对齐，temp=ADCL+(ADCH<<8)4.4数码管显示功能：按下按键S1，数码管显示“1234”；按下按键S2，数码管显示“5678”；按下复位，数码管显示“0000”。所用资源：PC0-PC3共阴极LED1-LED4INT0(PD2)，INT1(PD3)下降沿SW1，SW2PD5-PD7为数码管驱动芯片提供控制信号#include“g7289.h”其他配置：单片机型号：ATMega8晶振：11.0592MHz4.4数码管显示向导生成初始化程序4.4数码管显示添加自己的代码#include"g7289.h"头文件<>与“”的区别：寻找头文件时候的路径顺序不同使用尖括号，先去找系统库目录使用分号，先去找当前目录为了更快的找到头文件，加快编译速度，建议系统头文件用尖括号自定义头文件用引号4.5串口通信功能：上位机（笔记本）通过串口调试助手发送数据给下位机（单片机），下位机返回同样的数据到上位机显示。所用资源：UART0：TXD0，RXD0波特率：9600使能发送、接收以及接收中断其他配置：单片机型号：ATMega8晶振：11.0592MHz4.5串口通信向导生成初始化程序4.5串口通信添加自己的代码在串口接收中断中，将收到的数据发送出去。回顾我们今天学习的内容：开发板架构编译器ICC仿真软件AVRStudio单片机开发板AVR开发工具实验样例各个功能模块下载软件progis