lt-arm210x光盘-09参考献给初学者

ARMARMARM简介(摘录ARM（AdvancedRISCMachines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能嵌入控制、消费/教育类多、DSP和移动式应用等。ARM系，ARM球性RISC目前，总共有30家半导体公司与ARM签订了硬件技术使用协议，其中包括In、IBM、LG半导体、NEC、SONY、菲利浦和国民半导体这样的大公司。至于软件系统的，则包括微软、升阳和MRIARMRISC器ARM提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统方案。由于所有产品均采用一个通用的软件体①CPU展来改进性能。该产品的典型用途是数字蜂窝和硬盘驱动器。--ARM9TDMI:采用5管道化ARM9时配备Thumb扩展、调试和Harvard总线。在生产工艺相同的情况下，性能可达ARM7TDMIThumb16提供32RISC特③嵌入式ICE由于集成了类似于ICE的CPU内核调试技术，所以原型设计和系统的调试得到了极大的简化理器，配有高速缓存（Cache）JTAG。广泛应用于手持式计算、数据通信和消费类多。In。SA110处理器、SA1100PDA系统和SA1500多处理器均采用了这一技术--ARM7500和ARM7500FE:高度集成的单RISC计算机，基于一个缓存式ARM732位内核，拥有内存和I/O控制器、3个DMA通道、片上控制器和调色板以及立体声端口;ARM7500FE则增加了一个浮点运算单元以及对EDODRAM（NC）。WindowsCEPocketPC支持ARMWindowsCE但基于WindowsCEPCARMSH3、MIPS、ARM为，ARM较好的选择。由于目前ARM占有90%以上的份额，只支持ARM，可以有效地缩短应用程序开发与测试的时间，也降低了研发费用。由于ARM开放其处理器，因此，用户在市场上可以在多家整机ARMCL-PS7111主要特电平2.7v/3.3v.相对应CPU作频率13MHz/18MHz.13MHz模式当于33MHzInter486PCARM710A核ARM78K4MMU带有64TLB(TransitionLook-asideDRAM制支持16和32DRAMROM/SRAM/FlashMemory可译码4,5或6个独立的256M空间每个段支持8位,16位和32位操作,并支持分页模式可编程ROM/SRAM/FlashMemory支持两个低功耗CL-PS6700PC(PCMCIA2KSRAM片内BootROM(128Byte)支持SPIMicrowire2音频器(AudioCodec)27用接口GPIO(general-purposeI/O38和13GPIO支持键盘阵列扫描(Scanningkeyboard两个异步串口支持高达115.2K内有两个接收发送(TX,RX)16BytesFIFOs支持MODEM提供两个96KHz出,通过编程dutyratio(1/1615/16)操作LCD直接信号扫描板接口,单色面板的大小可编程从161024素,16像素为一个单位帧大小可编程到128Kbyte每个像素点的位数可编程1,2,4两个16器(Timercounter)和一个32ARMProjectManagerAPM)includeARMDebuger:这个工具由ARM序调试ARM,有相当不错的开发环境和远端调试功能,支持汇编和C.它带有一个ARM自己的嵌入式操作系统ARMAngel,用户可以在它的上面开发自己的嵌入式软件,不过这个操作系统不是实时多任务的.通过计算机串口与处理器UART终端(HyperTerminal),通过超级终端察看硬件情况(寄存器设置,数据等)和程序运行情况,当然程序重要加入向UART送出数据的指令,用Beep也是经常用的.这种调试方法是用于底层调试硬件,找出硬件存在的问题.VxWorks在S不能正常运行前,也是采取这种方法来调试程序,不过一般不是硬件问题,而是BSP中存在的问题,需要根据硬件,修改BSP.ARM7ARMARM_BootFlashROMVxWorksimage装入ARMARM7式Boot式和Normal式Boot装入(downloadload)FlashROMNormal用的.ARM7Boot式时Flash址是0x片选型号是CS0(Normal下,Flash址为0x000000ARM7部有128byteBootROM2K的SRAM，当需要DownloadVxWorksimageARM动采用Boot方式启动运行存在128byteBootROM初始化ARM部COM从COM据到2KSRAM，这2K来真正LoadVxWorks，2K序Load转到这2K的作用是再次初始化内部的COM,通过COMVxWorksDRAM，然后由DRAMFLASH。在主板2KSRAM行的BootLoad过程,可参看程序示例中ARMBootLoad序写入完毕后，切换到Normal模式重新启动系统，系统自动跳到FLASH0X 开始运行VXWORKS。用PC机上的COM1与ARM内部的UART1（COM）通信来DownloadVxWorks。32条数据线: 28条地址线:A0A27littleendian定义,相对应数据排列012345 6条片选信号脚:CS0CS5,其实作用相当于地址线 4个8位的PORT口:PORTA,PORTB,PORTD主要用于信号的控制.PORTE有双作用.例如PORTA控制键盘的行信号,PORTB用于RS232,PORTD用于控制MODEM,FPGA..外部中断信号EINT,看硬件图纸,该和CPU的那些管脚连结.特别是PORT口和片选线.CPU册,得到PORT口和该片选的硬件地址.编程:用PORT口直接对操作,如开,关,RESET等,用片选地址和内地址结合对该操作ExceptionvectorsVector地址ExceptionExceptionModePriority(1=High)0x0ResetSvc0x4UndefinedInstructionUndef60x8SoftwareInterruptSvc60xCPrefetchAbortAbort50x10DataAbortAbort20x14NotapplicableNot0x18Interrupt(IRQ)irq40x1CFastInterruptFiq这个向量表必须要放置在系统地址0x (一般是逻辑地址,即经过MMU映射后的地址)处.一般是在这些地址上放跳转指令BL,跳到相应的地址空间执行相应的程序.如系统执行从 Reset开始,Reset跳转到某一地址开始运行操作系统程序示例ARMVectorStart;StartofARMprocessorvectorsLDRpc,ResetV;00-ResetLDRpc,UndefV;04-UndefinedinstructionsLDRpc,SWIV;08-SWIinstructionsLDRpc,PAbortV;0C-InstructionfetchabortsLDRpc,DAbortV;10-DataaccessabortsLDRpc,UnusedV;14-(wasaddressexception)LDRpc,IRQV;18-IRQinterruptsLDRpc,FIQV;1C-FIQ中断号分配(FIQ,中断类型说FIQ0EXTFIQNEXT………IRQ5EINT1脚NEINT1IRQ6EINT2脚NEINT2IRQ7EINT3脚………IRQ12内部中断UTXINT1UART1TXFIFO………中断号也是寄存器INTMR和INTSR的位,所以在ARM断的编程要点是看硬件图纸,该外设和CPU连结.CPU册号及INTMR,INTSR注写底层driver,程(如VxWorks,Linux)即可.//登记中断号5,和相应的中断例程ComISR.intConnectVOIDFUNCPTR*5,ComISR,0intEnable((VOIDFUNCPTR*)5ARMInterrupts:ARMprocessorsimplementfastandnormallevelofinterrupt,signalledexternally,synchroniseinterruptsbeforeanexceptionisraised.Afastinterruptrequst(FIQ)willdesablesubsequentnormalandfastinterruptbysettingtheIandFbitinCPSR,andanormalinterruprequest(IRQ)willdisablesubsequentnormalinterruptbysettingIbitinARM7两个16器(Timercounter)和一个32钟(RTC),计时器中断属于IRQ断,这里以计时器1设置interrupmaskINTMR1寄存器 第8位TC1OI计时器1为使能.在 1的数据寄存器TC1D写入指定数据,这样数据开始从这个给定的数开始递减计数,计数递减至0后,会产生一个溢出underflowIRQ中断请求,中断状态寄存器INTSR10x 第8位TC1OI置位.系统会跳到中断向量表地址0x 存器的位),来执行相应的中断服务程序ISR.中断状态寄存器标志位复位,计时器开始重新开始计时.重点在于片选地址CS另外MMU物理地ARM7地址内容0xF000.0000Unused256Mbytes0xE000.0000Unused256Mbytes0xD000.0000DRAMBank1256Mbytes0xC000.0000DRAMBank0256Mbytes外接DRAM0x8000.2000Unused--1Gbytes0x8000.0000内部寄存器地址8Kbytes主要的I/O0x7000.0000BootROM128bytes片内,封有Boot序0x6000.0000On-chipSRAM2Kbytes内Load0x5000.0000PCMCIA-1(NCS[5])4*64Mbytes0x4000.0000PCMCIA-0(NCS[4])4*640x3000.0000扩展(NCS[3])0x2000.0000扩展(NCS[2])0x1000.0000ROMBank1(NCS[1])0x0000.0000ROMBank0(NCS[0])256Mbytes外接FlashMMU拟VxworksARM一般是RAM位置为0x0,而实际上ARM地址0x0ROM起始地址,RAM在地址.这就需要系统在Boot过程中,执行MMU程序,重新映射RAM和ROM的地址.即RAM始地址为0x0.MMUARM7处理器coprocessor15制,coporocessor片内的MMUWriteBuffer(WB)MMUtwo-levelpagetable)用来进行虚拟地址向物理地址转换,CP1516器,只VxWorks统中,MMU分:bootupt