S150JA掘进机幻灯片

外形尺寸(m):9.3×2.9×1.65截割范围(m):4.8（高）×5.5（宽）总

重

(t):42卧底深度(mm):216爬坡能力:±16°截割硬度(Mpa):≤65接地比压力(Mpa):0.14截割头转速(r/min):46截割电机(kw):150液压电机(kw):75星轮转数(r/min):33装载能力(m3/min):4.2一运链速(m/min):61行走速度(m/min):0～6.0龙门高度(mm):450油箱容量(L):500液压泵：双联柱塞泵液压系统压力(Mpa):18供电电压(V):AC1140/660产品介绍本机最大不可拆卸件：本体外形尺寸(m):3.27×1.65×1.54重量

:8tEBZ150A(S150JA)掘进机产品特点:

截割部可伸缩，伸缩行程550mm，内喷雾为后喷雾；

具有内、外喷雾，强化外喷雾，合理设计外喷雾形式；内喷雾具有漏水检测设置；铲板部大倾角，整机地隙大，爬坡能力强；

中间运输机平直结构，与铲板搭接顺畅，龙门高，运输通畅；本体、后支承箱体形式焊接结构，刚性好，可靠性高；电器系统采用新型综保，具有液晶汉字动态显示功能；液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制；重心低，机器稳定性好。

一.截割部结构截割部由以下几个部分组成：1、截割头2、伸缩部3、截割减速机4、截割电机三.截割头各部件之间的联接如下图红色部件：1、截割头与截割头轴联接1号件2、截割头轴与伸缩部联接2号件3、伸缩部与截割减速机联接3号件4、截割减速机与截割电机联接4号件四.截割部工作原理

1.力矩传递：如上图所示：截割电机输出扭矩通过花键套A传至截割减速机，经由输出轴输出到伸缩部花键套，后传至截割头轴，输出到截截头，进而实现切割的目的。电机转速1475rpm,截割头转速47.5rpm。

2.内喷雾水路如上图所示：内喷雾水经伸缩保护筒进水口A进入水路B，经由旋转密封C处，再进入截割头轴水路D，经由出水口进入内花键水路E，经由截割头水路F喷出。

五.截割部各部重量及外型

各部件的重量及最大外形给出是为了装运及维修的方便考虑下图重量单位kg；外形为：长*宽*高(或直径*长度)单位为mm.

截割头重量:918外型：Φ1020×925

伸缩部重量：2400外型：1845×800×680截割减速机重量：1826.5外型：838×1348×680截割电机重量：2200外型：1504×1028×1120六.截割部各部件结构及特点１.截割头截割头由截割头体、齿座、截齿、喷嘴及筋板等构成；截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在其圆周按不同的点和角度螺旋排列焊接有41把截齿座，截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固定在齿座上，通过齿座上的水路与截割头体内腔相通，同时喷嘴的安装是完全沉在齿座内的；截割头与截割头轴用渐开线花键和二个M30的高强度螺栓相联接，二者间力的传递由渐开线键完成；

＊喷嘴的喷雾是从前一个齿的齿座上喷出来，喷到同一螺旋线上下一个齿的齿尖处；

＊同一螺旋线上相邻的齿座间焊有筋板来加强座的抗冲击能力；

＊截齿与齿座间有间隙，保证截齿在齿座内必须转动灵活，不得有卡阻现象。２.伸缩部伸缩部由截割头轴、伸缩内筒、伸缩外筒、伸缩保护筒、伸缩油缸、浮动密封架等组成。伸缩部位于截割头和二级行星减速器之间;通过花键联接使伸缩部的截割头轴旋转，另外可通过伸缩油缸使截割头实现伸缩，使截割头进行工作。

3.减速器由箱体、减速齿轮、行星轮架、输入输出轴连轴器构成4.截割电机七.截割部注意事项截割部在组装、维修时要注意以下几点：１.各部份联接时要注意紧固力矩是否达到要求；２.各联接螺栓要求用锁固胶的地方要注意用胶的方法及时间，具体如下：

(1)用乐泰清冼剂755清洗联接件及相应螺孔的螺纹,晾干;(2)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到内螺纹孔的螺纹上;(3)滴几滴乐泰271螺纹锁固剂到紧固件螺纹上;(4)拧入紧固件,上紧至所要求的力矩。３.截割头与截割头轴联接时要注意确保内花键套与浮动密封座二者接合面的完全重合，防止联接不当产生悬空，以至产生虚力矩；４.截齿在齿座中必须转动灵活，防止局部切削造成截割头寿命缩短；截割部在操作时要注意以下几点：1.确认安全后再启动截割头；2.开始掘进时，打开掘进机内、外喷雾系统，开始喷雾灭尘；3.操作手柄:回转手柄由中位向前推，截割头左进给；向后拉动，截割头向右进给，升降手柄向前推，截割头向上升；向后拉，截割头向下降；截割头伸缩手柄向前推，截割头伸出，向后拉动，截割头回缩；4.当截割较软的煤壁时,采用左右循环向上的截割方法；当截割稍硬岩石时,可采用由下而上左右截割的方法；不管采用那种方法要尽可能地利用从下而上截割；5.当遇有硬岩时，不应勉强截割，对有部分露头硬石时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块坠落体，采用适当办法处理后再装载。八.截割部润滑油种序号加注点时间加量工具ZL-31伸缩部1次/月适量黄油枪ZL-32截割头升降油缸销子1次/日适量黄油枪ZL-33架子与回转台联接销1次/日适量黄油枪N3204二级行星减速机1次/月适量九.截割部故障分析与排除现象原因处理伸缩筒不动作1.伸缩油缸动作不良。1.检查内部。2.截割头轴弯曲。2.检查内部。截割头不转动1.截割电机过负荷。1.减轻负荷。2.过热继电器动作。2.约等3分钟复位。3.截割头轴损坏。3.检查内部。4联轴器安全螺栓断裂。4.更换安全螺栓。十.截割部保养与维修检查部位检查内容及其处理截割头1.如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。2.检查齿座有无裂纹及磨损。伸缩部1.向伸缩部加注黄干油，适量。2.如润滑油量不足，应及时补加。减速机1.检查有无异常振动和音响。2.通过油位计检查油量。3.检查有无异常温升现象。4.螺栓类有无松动现象。1.日常检查（即每天工作前检查内容）2.定期检查检查部位检查内容每1个月或250小时每6个月或1500小时每1年或3000小时截割头1.修补截割头的耐磨焊道。☆2.更换磨损的齿座。☆3.检查凸起部分的磨损。☆伸缩部1.拆卸检查内部。☆2.检查保护筒前端的磨损。☆截割减速机1.分解检查内部。☆2.换油。☆3.加注电机黄干油。☆4.螺栓类有无松动。☆S150JA掘进机铲板部外形尺寸（mm）：2440×2900×622总重（kg）：3960装载形式：弧形三齿星轮式装载宽度（mm）：2900星轮转数（rpm）:33装载能力m3/min（最大）:4.2原动机(KW)：液压马达10KW/台2台铲板部主要参数

铲板部主要构成侧铲板主铲板驱动装置从动轮装置软管夹座连接板连接板前盖板铲板部的装配一、侧铲板与主铲板装配GB5782-86、螺栓M24×90、10.9级、紧固力矩882N·mGB5782-86、螺栓M24×100、10.9级、紧固力矩882N·mΦ70销，端部点焊固定主铲板侧铲板上面对齐所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧胶防松；U形定位块压板从动轮装置GB5782-86、螺栓M16×35、8.8级、紧固力矩240N·m二、从动轮装置装配所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧胶防松；装配后50%空间注入N320齿轮油；三、驱动装置装配所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧胶防松；装配后80%空间注入N320齿轮油；星轮的旋转方向：左星轮顺时针旋转，右星轮逆时针旋转；GB5782-86、螺栓M20×35、10.9级、紧固力矩510N·m所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧胶防松；1、前盖板2、连接板3、连接板4、后盖板5、连接板6、软管夹座四、其它件装配铲板部的解体右侧铲板驱动装置主铲板驱动装置左侧铲板井下装配时，所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”242厌氧胶防松；M20螺栓、10.9级、紧固力矩510N·mM24螺栓、10.9级、紧固力矩882N·m最大件外形尺寸(mm)：2440×1400×622重量(kg)：2132驱动装置所有紧固螺栓用丙酮清洗后，涂“乐泰”

242厌氧胶防松；旋转盘和马达座之间间隙3±0.3；星轮和马达座之间间隙4±0.3；星轮旋转盘马达座马达从动轮装置从动轮浮动密封座浮动密封座从动轮轴主要故障及处理现

象原

因处

理星轮转动慢或不转动

1.油压不够。2.油马达内部损坏。

3.内部轴承或密封损坏。1.调整泵或阀压力。2.更换马达。3.更换新驱动装置。从动轮转动慢或不转动

内部轴承或密封损坏。更换新从动轮；第一运输机形式:边双链刮板式溜槽断面尺寸(mm)：450(宽)×370（高）链速(m/min)：61原动机(kw)：液压马达10kw/台2台

张紧装置：弹簧、丝杠张紧运输能力(m3/min)：6.0产品组成前溜槽后溜槽驱动装置张紧装置刮板链组件外形尺寸(mm)：3887×712×552重量(kg)：1246外形尺寸(mm)：1715×712×628重量(kg)：509外形尺寸(mm):1356×587×384重量(kg):249外形尺寸(mm):663×230×114重量(kg):30外形尺寸(mm)：512×508×66重量(kg):8.93第一运输机外形尺寸(mm)：5656×1356×628重量(kg)：2463前、后溜槽组装紧固力矩510N.m前、后溜槽通过10个10.9级高强度螺栓M20×80相联接前溜槽后溜槽溜槽与驱动装置组装滑轨滑动面溜槽驱动装置驱动装置插装入溜槽后部通过滑动面在溜槽滑轨内滑动涨紧装置的组装张紧装置溜槽驱动装置紧固力矩510N.m张紧装置通过16个10.9级高强度螺栓M20×50前端与溜槽相联、后与驱动装置相联刮板链装配将链条的一端用长的铁丝捆住，由下部向前引入，在前导轮处（铲板部）反向，由链条的运行方向拉出铁丝，接好链条溜槽驱动链轮刮板链下垂20~30mm拖动方向张紧装置调整压缩量26mm预紧螺母弹簧座丝杠锁紧螺母丝母座松开锁紧螺母，调整丝杠使驱动轮下方下垂20~30mm，后拧紧锁紧螺母下井解体图前溜槽后溜槽及其余部分外形尺寸(mm)：3887×712×552重量(kg)：1246外形尺寸(mm)：1715×1356×628重量(kg)：1217

第一运输机链条速度低或动作不良可能的原因:处理方法:1.油压不够1.调整泵或阀压力。2.油压马达内部损坏2.更换新品。3.运输机过负荷3.减轻负荷。4.链条过紧或过松4.重新调整张紧装置。5.链轮或铲板接口处卡有岩石。5.清除异物。

常见故障现象

S150JA掘进机本体部、后支承部S150JA掘进机本体部外形尺寸(mm)：3625（长）X1680（宽）X1540（高）总重：8T主要组成部件:本体架、回转台、盖板、回转轴承等本机最大不可拆件—本体架外形尺寸(m)：3.37（长）X1.20（宽）X1.5（高）总重：5.11T回转台外形尺寸(mm)：1545（长）X1660（宽）X735（高）总重：1.67T铸件结构

回转轴承联接回转轴承本体架回转台回转轴承润滑S150JA掘进机后支承外形尺寸：2.48m(长)X2.33m(宽)X1.05m(高)总重:3.2T后支承组成支架支撑器(铸件)联接器二运回转台S150JA掘进机行走部培训讲义一.行走部主要参数履带板宽度:520mm制动形式:内置式一体式多片制动器接地比压:0.14MPa行走速度:0~6m/min爬坡能力:±16°二.行走部的构成1.履带2.涨紧轮组3.涨紧油缸4.驱动轮5.液压马达6.减速机7.履带架三.履带涨紧油缸涨紧轮组涨紧轮托架插板四.涨紧装置涨紧装置结构图驱动轮组涨紧轮托架涨紧油缸插板履带涨紧调整将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.在适当位置插入插板,卸载涨紧油缸,使履带的下垂度为50-70mm即可.五.驱动装置液压马达驱动轮减速机行走减速机及液压马达六.履带架七.润滑1.涨紧轮润滑2.减速机润滑润滑油:N320重负荷工业齿轮油,注油器注入.七.润滑八.紧固力矩1.履带涨紧程度2.履带板有无损坏3.弹性圆柱销有无丢失4.各处连接螺栓有无松动现象九.注意事项(日常维护)S150JA掘进机电气系统布置图系统额定工作电压：AC1140/660V额定频率：50HzKXJ4-236/1140（660）E矿用隔爆兼本质安全型开关箱额定电压：AC1140/660V控制回路额定电压：AC220V/AC120V/AC100V/AC24V/DC24V/DC18V

其中AC220V为接触器提供工作电压

AC120V为电铃提供工作电压

AC24V为照明灯提供工作电压

DC24V为截割急停和总急停按钮提供工作电压

DC24V为CXB4-10/24E操作箱提供工作电压

DC18V为GJ4矿用甲烷传感器提供工作电压额定电流：253A额定功率：236KW输出回路：4路供电：由前级移动变电站供电。所控制元件：3个电机、3个照明灯、2个急停按钮、1个电铃、

1个矿用甲烷传感器

S150JA掘进机电气系统组成

KXJ4-236/1140（660）E

矿用隔爆兼本质安全型开关箱

KXJ4-236/1140(660)E

矿用隔爆兼本质安全型开关箱结构图

S150JA掘进机电气系统组成CXB4-10/24E矿用隔爆型操作箱额定工作电压：DC24V额定功率:10W供电:由KXJ4-236/1140(660)E开关箱提供工作电压所控制元件:KXJ4-236/1140(660)E开关箱

CXB4-10/24E矿用隔爆型操作箱外形尺寸(mm)：475×350×240重量(kg)：77.3S150JA掘进机电气系统组成YBUD-150/80-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机(截割)型式:掘进机用隔爆、水冷、H级绝缘、双速为独立绕组额定电压:AC1140/660V额定功率：150/80KW额定电流：90/59A、156/102A额定转速:1480/730r/min额定频率:50Hz额定工作方式:S1接线方式:Y/△温控元件:电机定子绕组中埋有PTC型热敏电阻,每相1个,3相串联,温度保护动作值为2.5KΩ.S150JA掘进机电气系统组成YBU-75掘进机用隔爆型三相异步电动机(油泵)型式:掘进机用隔爆、风冷、H级绝缘额定电压:AC1140/660V额定功率：75KW额定电流：47.1/81.5A额定转速:1480r/min额定频率:50Hz额定工作方式:S1接线方式:Y/△温控元件:电机定子绕组中埋有PTC型热敏电阻,每相1个,3相串联,温度保护动作值为2.5KΩ.S150JA掘进机电气系统组成BYD11-160-8050隔爆型油冷式电滚筒(二运、用户自备)型式:隔爆、油冷、F级绝缘额定电压:AC1140/660V额定功率：11KW额定电流：8.2/14.2A额定频率:50HzS150JA掘进机电气系统组成BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃型式:隔爆型额定电压:AC120V额定功率：45W供电:由KXJ4-236/1140(660)E开关箱提供工作电源BZA1-10/24E-1ZS型式:隔爆型额定电压:DC24V额定功率：10W供电:由KXJ4-236/1140(660)E开关箱提供工作电源.S150JA掘进机电气系统组成DGY35/24B矿用隔爆型照明灯型式:隔爆型额定电压:AC24V额定功率：35W供电:由KXJ4-236/1140(660)E开关箱提供工作电源.GJ4矿用甲烷传感器型式:隔爆兼本质安全型额定电压:DC18V额定功率：9W供电:由KXJ4-236/1140(660)E开关箱提供工作电源.S150JA掘进机电气系统组成MCP3×50+1×10+3×2.5-0.66/1.14KV采煤机屏蔽橡套软电缆(截割高速用)MCP3×35+1×6+4×4-0.66/1.14KV采煤机屏蔽橡套软电缆(截割低速、油泵电机用)MYQ3×2.5-0.3/0.5KV煤矿用移动轻型橡套软电缆(照明灯用)MYQ2×1.0-0.3/0.5KV煤矿用移动轻型橡套软电缆(电铃用)MZ3×2.5++1×2.5-0.3/0.5KV煤矿用电钻橡套软电缆(总急停、截割急停按钮用)MHYVRP1×4×7/0.37煤矿用聚乙烯绝缘屏蔽通信橡套软电缆(操作箱、甲烷传感器用)MKVVR30×1.5-0.45/0.75KV铜芯聚氯乙烯绝缘屏蔽控制电缆(操作箱与开关箱联接用)MYP3×16+1×10-0.66/1.14KV采煤机屏蔽橡套软电缆(二运电机用，用户自备）MCPJB3×70+1×35+2×2.5-0.66/1.14KV采煤机屏蔽监视编织加强型橡套软电缆(开关箱电源电缆,用户自备)S150JA电气系统方框图

S150JA电气原理图漏电闭锁:当主电路单相对地绝缘电阻值降到40KΩ以下时电机不能启动低压漏电保护：当AC220V、AC120V、AC24V低压线路对地绝缘降低到规定值时保护动作，显示220V漏电或24V漏电（参考值AC220V为5KΩ，AC120V为3KΩAC24V为2KΩ）电机温度保护:当油泵和截割电机绕组温度达到155±5℃时，热敏电阻呈高阻（参考值1.9KΩ),保护器送PLC信号,PLC通过程序控制油泵或截割电机停止运转,显示油泵过温或截割过温.电机冷却后自动复位。电机过载保护:当电机出现过载时，程序采取反时限过载保护,3分钟自动复位过载整定电流数动作时间试验条件复位方式

1.052h内不动作冷态自动

1.2〈20min热态自动

1.5〈3min热态自动

6可返回时间≥5S冷态自动电机短路保护:当各回路电流达到额定电流8-10倍时，保护在200-400毫秒内动作，电机停止，故障消除后按复位按钮复位。电机三相不平衡及断相保护:当电机三相电流中任两相为1.15Ie,第三相为0或三相不平衡率达到60％时时,电机断相保护小于20分钟动作,使电机停止，按复位键复位。S150JA电气系统保护功能系统过电压、欠电压保护:当系统电压超过额定电压15％时,起动时低于额定电压75％或长时间低于额定电压85％时，PLC发出电压异常故障信息，保护动作，电机停止工作，电压正常时自动复位。瓦斯闭锁保护:当瓦斯检测仪测得的瓦斯含量达到1.%时报警,达到1.5%时，PLC通过程序停前级电源。联锁:油泵电机起动后才能起动其他电机,油泵电机起动后,截割电机才能起动“报警”,截割电机报警5～10秒后才能起动截割电机.截割电机高速和低速之间互锁.门闭锁:左右门均有门闭锁行程开关,保证只有门关严后才能送电开机.S150JA电气系统保护功能S150JA电气外设接线图S150JA电气外设接线注意事项1、各电机电缆地线一定压接在最近接地线柱上并压接牢固。2、装配完毕后，接线腔内裸体带电零件间及其金属外壳间的最小爬电距离和最小电气间隙都不应小于下列规定：电压AC1140V：最小爬电距离≥24mm最小电气间隙≥18mm电压AC220V：最小爬电距离≥6.3mm最小电气间隙≥5mm电压AC127V：最小爬电距离≥3.2mm最小电气间隙≥3.2mm电压AC24V：最小爬电距离≥1.8mm最小电气间隙≥1.8mm3、电缆密封圈与电缆配合要求符合下列规定：电缆最小尺寸包括公差在内大于或等于电缆密封圈内径所要求的数值4、空闲的进线嘴一定封堵牢固。5、回转台处截割电缆加电缆外护套。S150JA掘进机电气系统常见故障处理一、送电后液晶屏不亮，视窗指示灯不亮1、供电电源没电检查电源2、变压器保险丝熔断检查熔丝FU13、变压器KB损坏检查变压器二、照明灯不亮1、熔断器FU4损坏检查FU4及其供电回路是否短路2、24V漏电检查24V回路是否漏电三、PLC无指示熔断器FU3损坏检查FU3及其供电回路是否短路四、油泵电机不启动1、油泵主回路绝缘低用摇表检查主回路对地绝缘阻值2、PLC控制器与操作箱连线脱落检查KMVVRP30*1.5控制电缆及接线点3、中间继电器KA5连接不可靠或损坏用万用表检查4、油泵接触器KV1连接不可靠或损坏用万用表检查S150JA掘进机电气系统常见故障处理五、截割电机不启动1、截割主回路绝缘低用摇表检查主回路对地绝缘阻值2、PLC控制器与操作箱连线脱落检查KMVVRP30*1.5控制电缆及接线点3、中间继电器KA6、KA7连接不可靠或损坏用万用表检查4、截割接触器KV2、KV3连接不可靠或损坏用万用表检查5、无冷却水截割电机温度过高打开冷却水六、二运电机不启动1、二运主回路绝缘低用摇表检查主回路对地绝缘阻值2、PLC控制器与操作箱连线脱落检查KMVVRP30*1.5控制电缆及接线点3、中间继电器KA8连接不可靠或损坏用万用表检查4、二运接触器KV4连接不可靠或损坏用万用表检查七、各电机均不启动熔断器FU7损坏更换0.5A熔断器警示语1、检修或需打开上盖或箱门时必须严格按“严禁带电开盖”要求先停电，在确保开关箱已经断电并将煤尘打扫干净后方可松开紧固螺栓打开上盖或箱门。2、开关箱所有关联设备必须符合本开关箱控制元件参数要求，用户不得善自更改开关箱、关联设备的结构及电气参数。3、开关箱额定工作电压一定要符合本开关箱AC1140/660V供电要求，系统工作电压

AC660V和1140V切换时必须改变电机接线、改变开关箱内变压器电压等级、改变综合保护器工作电压拨码开关状态。

4、使用时应尽可能避开淋水的地方。

5、开机前必须给开机预警信号。

6、禁止带负荷拉隔离开关停机。7、非专业操作人员不得使用,防止造成误操作,当操作人员离开时,必须将电源开关搬至“断开”位置并把开关搬手取下。8、必须定期检查各导线的连接是否有松动现象,特别是主回路各接线端。9、电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，防爆部位紧固螺栓、内外接地必须接牢。10、在维修和使用中不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的规格型号和参数11、情况异常时请按下“总急停”或拉下隔离开关停开关箱电源，必要时停前级电源。12、安标控制元件必须具有安全标志证书且均在有效期内。【信息广场】佳木斯煤矿机械有限公司地址：黑龙江省佳木斯市解放路218号电话22190454-8441991-2748（技术支持）网址:WWW.LS-R邮箱:jmsmkjxc@

S150JA掘进机液压部液压部特点■

本机液压系统泵、阀、液压马达均采用当前国际上较先进的技术，选用欧洲进口。■组合变量泵采用模块控制技术:前泵具有恒功率、压力切断、负载敏感功能;后泵具有恒压、负载敏感功能。■六联、四联阀采用与泵相匹配的负载敏感比例多路换向阀。液压系统设定双保护：第一、泵的保护，设定压力18MPa，也就是压力切断功能。第二、是多路换向阀的保护，设定压力为22MPa。一、液压部主要参数1、系统压力:18Mpa

；2、系统流量：370L/min；3、油泵电机功率：75KW；4、油箱容积：500L；5、行走、油缸回路泵输出功率：34KW；6、行走恒功率变量起点：12Mpa；7、一运、星轮、喷雾回路泵输出功率：54KW；8、星轮马达输出功率：10KW（单）；9、一运马达输出功率：10KW（单）；10、喷雾马达输出功率：4KW；11、多路换向阀安全调定压力：22