电力电子技术相控整流

第三章相控整流电路Feb,20041北京交通大学电气工程学院3.1概述

3.1.1整流电路的分类不可控整流电路直流整流电压和交流电源电压的比固定全控整流电路直流整流电压的平均值和极性可调半控整流电路负载电压平均值可调、极性不能改变Feb,20042北京交通大学电气工程学院可控整流电路的分类按电路结构分类桥式电路（又称全波电路或双拍电路）零式电路（又称半波电路或单拍电路）按输出电压脉波数分类单脉波电路双脉波电路三脉波电路多脉波电路Feb,20043北京交通大学电气工程学院3.1.2可控整流电路的一般结构整流电路在应用中，应满足的基本技术要求整流电路的理想条件：理想器件理想电源Feb,20044北京交通大学电气工程学院3.2单相桥式全控整流电路

3.2.1可控整流的基本概念工作原理波形分析Feb,20045北京交通大学电气工程学院整流电路的基本概念自然换相点当电路中的可控元件全部由不可控元件代替时，各元件的导电转换点。控制角从晶闸管开始承受正向电压到被触发导通这一角度。导通角晶闸管在一个周期内导通的电角度。Feb,20046北京交通大学电气工程学院整流电路的基本概念（续）移相改变控制角的大小，即改变触发脉冲出现的相位。移相控制移相范围控制角的允许调节范围。同步触发脉冲信号和晶闸管电压（即电源电压）在频率和相位上的协调配合关系。Feb,20047北京交通大学电气工程学院3.2.2单相桥式全控整流电路一、电阻负载工作原理波形分析Feb,20048北京交通大学电气工程学院单相全控桥电路（R负载）电量计算输出平均电压Ud移相范围0º～180º输出平均电流IdSCR平均电流IdT=

Id/2Feb,20049北京交通大学电气工程学院负载电压有效值U变压器副边绕组电流有效值I2流过晶闸管的电流有效值功率因数cos

Feb,200410北京交通大学电气工程学院整流电路的分析方法波形分析法：根据电源电压u2

和控制角以及负载性质，作出负载电压ud、负载电流id、和整流元件的电压、电流波形图，从而导出基本电量的计算公式及数量关系。具体步骤：1、绘出主电路原理图，标出各电量和元件序号；2、画出相（线）电压波形图，确定自然换相点；Feb,200411北京交通大学电气工程学院整流电路的分析方法（续）3、根据控制角在相应位置上绘出触发脉冲，并

标明相应序号；4、根据可控整流电路的工作原理，绘出负载电压

ud、负载电流id、SCR电流iT

等波形；5、根据波形图，导出基本电量的计算式；6、对整流电路进行综合评价。例如：电路的优、

缺点；电路的可控移相范围；负载电流是否连

续；整流元件承受的最大正、反向电压值；整

流电压ud

的脉动程度等。Feb,200412北京交通大学电气工程学院二、电感负载工作原理波形分析Feb,200413北京交通大学电气工程学院单相全控桥电路（L负载）电量计算输出平均电压Ud移相范围0º～90º输出平均电流IdFeb,200414北京交通大学电气工程学院单相全控桥电路（L负载）电量计算（续）SCR平均电流IdT=

Id/2流过晶闸管的电流有效值IT

变压器副边绕组电流有效值I2Feb,200415北京交通大学电气工程学院电流断续时特性分析负载电流断续时整流电压、电流波形电流断续时、、的关系：越大，越小越大，越大Feb,200416北京交通大学电气工程学院三、单相全控桥整流电路（反电势负载）工作原理波形分析Feb,200417北京交通大学电气工程学院

电量计算（反电势负载）最小起始导电角>时<时Feb,200418北京交通大学电气工程学院四、单相全控桥（R、L、E负载）工作原理波形分析电量计算和电感型负载相同Feb,200419北京交通大学电气工程学院3.3单相桥式半控整流电路（L）工作原理波形分析Feb,200420北京交通大学电气工程学院单相桥式半控整流（L）电量计算Ud

、Id、

U计算公式与全控桥（R）一样流过变压器副边绕组的电流有效值I2流过SCR和整流管的电流平均值和有效值Feb,200421北京交通大学电气工程学院

失控现象分析产生原因突然将触发脉冲切断将角增大到180º实质：对晶闸管的工作失去控制作用避免方法：加续流二极管Feb,200422北京交通大学电气工程学院失控现象分析（续）工作原理波形分析Feb,200423北京交通大学电气工程学院其它形式的单相桥式半控电路Feb,200424北京交通大学电气工程学院反电势负载单相半控桥式整流电路波形分析（b）电流连续时的电压电流波形（c）电流断续时的电压电流波形Feb,200425北京交通大学电气工程学院单相整流电路的优、缺点优点：结构简单对触发电路的要求较低缺点：输出直流电压脉动大易造成电网负载不平衡Feb,200426北京交通大学电气工程学院3.4三相半波可控整流电路

一、R负载工作原理波形分析（＝0º）自然换相点Feb,200427北京交通大学电气工程学院三相半波可控整流（R负载）（续）＝30º的工作情况此时负载电流

处于连续和断

续的临界状态。Feb,200428北京交通大学电气工程学院三相半波可控整流（R）（续）>30º的工作情况电压电流波形断续移相范围为150ºFeb,200429北京交通大学电气工程学院三相半波可控整流（R）电量计算0º

30º30º

150ºFeb,200430北京交通大学电气工程学院二、三相半波可控整流电路（L负载）假设：L=，电流平直工作原理波形分析（30º）Feb,200431北京交通大学电气工程学院三相半波可控整流（L）电量计算整流电压Ud整流电流Id变压器的相电流I2，SCR的电流有效值ITFeb,200432北京交通大学电气工程学院三相半波可控整流（L）电量计算变压器副边容量S2=3U2I2=1.48Pd变压器原边容量S2=3U1I1=3U2I1=1.21Pd(假设W1=W2）变压器容量

Feb,200433北京交通大学电气工程学院三相半波可控整流电路的优、缺点优点：输出电压脉动小输出功率大三相负载平衡缺点变压器利用率低容易出现直流磁化现象零线上通过较大的负载电流Feb,200434北京交通大学电气工程学院3.5三相桥式全控整流电路结构：共阴极半波加共阳极半波Feb,200435北京交通大学电气工程学院一、三相桥式全控整流电路（L）工作原理波形分析（=0º）Feb,200436北京交通大学电气工程学院结构：由两个（一个为共阴极，一个为共阳极）

三相半波整流电路组成。优点：六脉波电路，输出电压脉动更小；变压器绕组无直流磁势；变压器绕组正负半周都工作，效率高。Feb,200437北京交通大学电气工程学院三相桥式全控整流电路的触发要求本组内SCR每隔120换流一次；

共阴极与共阳极组的换流点相隔60。SCR的导通顺序：(6-1)(1-2)(2-3)(3-4)(4-5)(5-6)自然换相点为相电压（或线电压）的交点。必须使用双窄脉冲或宽脉冲（见下页）。Feb,200438北京交通大学电气工程学院三相桥式全控整流的触发要求（续）（a）变压器副边

三相电压波形（b）宽脉冲触发（c）双窄脉冲触发Feb,200439北京交通大学电气工程学院三相桥式全控整流电路（L）（续）=30º=60ºFeb,200440北京交通大学电气工程学院三相桥式全控整流电路（L）（续）=90º=120ºFeb,200441北京交通大学电气工程学院三相桥式全控整流（L）电量计算整流电压Ud变压器的相电流I2Feb,200442北京交通大学电气工程学院二、三相桥式全控整流电路（R）工作原理波形分析（a）=60º（b）60º

120ºFeb,200443北京交通大学电气工程学院三相桥式全控整流（R）电量计算整流电压Ud0º

60º60º

120ºFeb,200444北京交通大学电气工程学院3.6三相桥式半控整流电路工作原理

由一个三相半

波不控整流电

路与一个三相

半波可控整流

电路串联而成Feb,200445北京交通大学电气工程学院一、三相桥式半控整流电路（R负载）=30º=120ºFeb,200446北京交通大学电气工程学院三相桥式半控整流（R）电量计算整流电压Ud输出电压为不可控半波电路输出电压

与可控的三相半波电路输出电压之和Feb,200447北京交通大学电气工程学院二、三相桥式半控整流电路（L负载）60º60º

180ºFeb,200448北京交通大学电气工程学院三相桥式半控整流（L）电量计算整流电压Ud同电阻性负载输出电压为不可控半波电路输出电压

与可控的三相半波电路输出电压之和Feb,200449北京交通大学电气工程学院三相桥式半控（L）电量计算（续）SCR电流的有效值IT、整流管电流有效值IDSCR电流的平均值IdD、整流管电流平均值IdTFeb,200450北京交通大学电气工程学院三相桥式半控（L）电量计算（续）变压器副边绕组电流有效值I260º

60º

180ºFeb,200451北京交通大学电气工程学院三、三相桥式半控整流的失控现象产生原因突然将触发脉冲切断将角增大到180º实质：对晶闸管的工作

失去控制作用避免方法：加续流二极管Feb,200452北京交通大学电气工程学院3.7整流器交流侧电抗的影响原因变压器存在一定的漏电感交流回路存在一定的电感结果出现重迭导通现象（两条支路同时导电）简化考虑把所有交流侧的电感都折算到变压器副边，用集中电感LB

表示。Feb,200453北京交通大学电气工程学院3.7.1换流期间电压电流波形分析以电感负载，三相半波可控整流电路为例Feb,200454北京交通大学电气工程学院换相过程：Id0

或0

Id换相重叠角

：换相过程所对应的相角换相电压：换相过程中两相间电位差瞬时值

uba=ub-ua换相电压的作用：强制导通元件中的电流下降为零；保证退出导通的元件恢复阻断能力。Feb,200455北京交通大学电气工程学院重迭对输出波形的影响换相过程中，整流电压的瞬时值与=0时相比，产生了换相压降

UdFeb,200456北京交通大学电气工程学院3.7.2