GB/T 39633-2020协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范

ICS2916030

K24..

中华人民共和国国家标准

GB/T39633—2020

协作机器人用一体式伺服电动机系统

通用规范

Generalspecificationforintegratedservomotorssystemforcooperativerobot

2020-12-14发布2021-07-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T39633—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………2

运行条件

4…………………3

功能和接口

5………………4

技术要求和试验方法

6……………………4

检验规则

7…………………16

交付准备

8…………………20

附录资料性附录系统的结构和组件

A()………………21

GB/T39633—2020

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国电器工业协会提出

。

本标准由全国微电机标准化技术委员会归口

(SAC/TC2)。

本标准起草单位西安微电机研究所珞石北京科技有限公司宁波中大力德智能传动股份有限

:、()、

公司清能德创电气技术北京有限公司杭州三相科技有限公司西安西微智能科技有限公司浙江大

、()、、、

学广东盈动高科自动化有限公司南通振康焊接机电有限公司南通大学江苏宝控精密传动科技有限

、、、、

公司江苏华源防爆电机有限公司沈阳工业大学厦门日拓电器科技有限公司青岛创科源智能装备有

、、、、

限公司浙江巨龙自动化设备有限公司广东泰格威机器人科技有限公司深圳市正德智控股份有限公

、、、

司浙江如晶科技有限公司佛山市南海昇和电器有限公司佛山市高明高盛铝业有限公司

、、、。

本标准主要起草人任虹霞王健韩峰涛黄炳刘波郝鹤段志军沈建新杜昭辉汤子康

:、、、、、、、、、、

顾菊平吴志明秦文银安忠良倪僚勇张树房陈昭明卢新建李浩王光建郑康王家华

、、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39633—2020

协作机器人用一体式伺服电动机系统

通用规范

1范围

本标准规定了协作机器人用一体式伺服电动机系统的术语和定义运行条件功能和接口技术要

、、、

求和试验方法检验规则和交付准备

、。

本标准适用于协作机器人用直流供电一体式伺服电动机系统以下简称系统的设计制造检验

(“”)、、

和验收构成系统的伺服电动机以下简称电动机伺服驱动器以下简称驱动器减速器制动

。(“”)、(“”)、、

器传感器等可参照执行

、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验低温

GB/T2423.1—20082:A:

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验高温

GB/T2423.2—20082:B:

环境试验第部分试验方法试验恒定湿热试验

GB/T2423.32:Cab:

环境试验第部分试验方法试验和导则冲击

GB/T2423.52:Ea:

环境试验第部分试验方法试验振动正弦

GB/T2423.10—20192:Fc:()

计数抽样检验程序第部分按接收质量限检索的逐批检验抽样

GB/T2828.1—20121:(AQL)

计划

电工术语控制电机

GB/T2900.26—2008

工业科学和医疗设备射频骚扰特性限值和测量方法

GB4824—2019、

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.1—20191:

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰

GB/T6113.101—20161-1:

和抗扰度测量设备测量设备

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰

GB/T6113.102—20181-2:

和抗扰度测量设备传导骚扰测量的耦合装置

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰

GB/T6113.104—20161-4:

和抗扰度测量设备辐射骚扰用测量天线和试验场地

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰

GB/T6113.201—2018