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文档简介

A3/CF

机器夹爪原理介绍

终端成型构成讲解A3/CF,夹爪单元平视图Implementation如右图整套夹爪单元由两套夹爪，左右夹爪，容量调节单元，拉落装置单元，液压系统，冷却系统及润滑系统构成夹爪运动原理夹爪系统如右图所示由两个伺服电机带动夹爪动作，传动单元是夹爪驱动皮带和两个导杆构成夹爪运动轨迹夹爪在运动的整个轨迹中主要包括奶包的成型，横封的封合，奶包的切割

清楚奶包的形成过程实景参照，关键点介绍21345如右图所示为左右两夹爪，图中箭头所标示为关键点，下面介绍主要功能1，容量盒弹簧-容量盒的复位2，扣钩弹簧-主要是扣钩的复位及关乎横封封合3，切刀弹簧-切刀的复位，影响奶包切割及横封4，容量盒凸轮-主要影响的是奶包重量5，感应棒-奶包的横封封合，注意保护感应棒的铜轨A3/CF终端成型构成讲解终端成型单元的构成介绍1，滑槽2，奶包输送单元3，拉落装置4，加热器5，奶包成型单元6，传送带7，推包器8，星型轮7驱动原理整个终端成型单元由三台伺服电机驱动，如图7.9.10所示，其中7为星型轮驱动电机，9为奶包输送单元、拉落装置、及终端成型的驱动电机，10为终端推包器驱动电机折角加热器如右图为终端奶包折角加热器喷嘴分布图，1、所指为顶角冷却导杆左图所示为加热器内部结构原理实景参照，关键点介绍12如图1所示，1所指奶包输送皮带，和零位电眼及电眼线路，2所指为推包器皮带和零位电眼及电眼线路如图2所示，3所指为顶角及底角的加热喷嘴，4所指为顶角及底角的冷却导杆和管路。以上两图所指出的点，需要在清洁

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