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文档简介

第五讲比例控制技术

概述

比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之间的一种液压阀，它可以接受电信号的指令，连续地控制液压系统的压力、流量等参数，使之与输入电信号成比例地变化。它既可以用于开环系统中实现对液压参数的遥控，也可以作为信号转换与放大元件用于闭环控制系统。与手动调节和通断控制的普通液压阀相比，它能大大提高液压系统的控制水平；与电液伺服阀相比，虽然它的性能有些逊色，但是结构简单、成本低。在许多应用场合里，比例阀是很有前途的。比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么?

图1.说明了信号流程─输入电信号为电压多数为0至9V由信号放大器成比例地转化为电流即输出变量如1mV相当于1mA─比例电磁铁产生一个与输入变量成比例的力或位移输出─液压阀以这些输出变量力或位移作为输入信号就可成比例地输出流量或压力─这些成比例输出的流量或压力输出对于液压执行机构或机器动作单元而言意味着不仅可进行方向控制而且可进行速度和压力的无级调控─同时执行机构运行的加速或减速也实现了无级可调如流量在某一时间段内的连续性变化等图1.信号流程图图2液压比例技术元器件控制与调节功能一览表1、比例电磁铁1.1力调节型电磁铁

1.2行程调节型电磁铁

2、比例方向阀比例方向阀用来控制油液的流动方向和流量的大小。与普通电磁换向阀对应的是直控式比例方向阀，与电液换向阀对应的是先导式比例方向阀。2.1直动式比例方向阀2.1.1滞环2.1.2重复精度2.1.3控制阀芯的结构2.1.4控制阀芯的时间特性

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