ch6-特殊功能模块

第6章特殊功能模块检测与控制教研室罗璠一、模拟量模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介模拟量输入模块（AD）模拟量输出模块（DA）模拟量输入/输出模块（XA）DVP04AD产品名称输入输出通道总数功能AD、DA、XA1、种类2、命名规范一、模拟量模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介3、规格（1）模拟量输入模块一、模拟量模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介3、规格（2）模拟量输出模块一、模拟量模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介3、规格（3）模拟量输入/输出模块一、模拟量模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介4、外部配线以模拟量输入/输出模块的接线为例二、温度测量模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介1、种类铂电阻型（DVP04PT）热电偶型（DVP04TC）用于连接PT100型热电阻，并将温度转换为数字量用于热电偶，并将温度转换为数字量DVP04PT产品名称通道总数传感器类型2、命名规范二、温度测量模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介2、铂电阻型（DVP04PT）（1）功能规格可接受外部4点铂金属温度传感器(PT1003线100Ω3850PPM/℃)，将其转换成14位的数字信号。通过DVP-PLC主机程序以指令FROM/TO来读写模块内的数据。模块内具有49个CR(ControlledRegister)寄存器，每个寄存器有16Bits。电源单元与模块分离，体积小，安装容易。使用者可选择摄氏温度(℃)或华氏(℉)温度，摄氏温度输入分辨率为0.1℃，华氏温度输入分辨率为0.18℉。二、温度测量模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介2、铂电阻型（DVP04PT）（1）功能规格二、温度测量模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介2、铂电阻型（DVP04PT）（2）外部配线二、温度测量模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介3、热电偶型（DVP04TC）（1）功能规格可接受外部4点热电偶温度传感器(J,K,R,S,T型)，将其转换成14位的数字信号。通过DVP-PLC主机程序以指令FROM/TO来读写模块内的数据。模块内具有49个CR(ControlRegister)寄存器，每个寄存器有16bits。电源单元与模块分离，体积小，安装容易。使用者可选择摄氏温度或华氏温度，摄氏温度输入分辨率为0.1℃，华氏温度输入分辨率为0.18℉。二、温度测量模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介3、热电偶型（DVP04TC）（1）功能规格二、温度测量模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介3、热电偶型（DVP04TC）（2）外部配线三、定位控制模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介1、用途及基本原理根据使用者事先输入的伺服电机与机械系统的设备参数及速度、距离的目标参数，计算需要多少个脉冲及脉冲频率，即脉冲指令，送给伺服驱动器。脉冲的个数及频率分别控制电机旋转的角度及速度。用途：三、定位控制模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介1、用途及基本原理三、定位控制模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介2、速度参数A：电机转一圈所需脉冲数B：为电机转一圈移动的距离A和B均由使用者根据伺服及机械系统的设备参数在定位模块中设置。在定位模块中，表示速度的参数，单位均为PPS(Pulsepersecond)位置控制器根据设定的设备参数A、B及速度参数，计算脉冲指令的频率及个数。三、定位控制模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介3、位置参数表示位置的方式有两种：（2）

距离为单位直接描述要到哪里，由位置控制器根据使用者事先输入的伺服电机与机械系统的参数，将移动的距离换算为脉冲数，送给伺服控制器。（1）Pulse脉冲数为单位因为已知伺服电机与机械系统，亦即知道要到达目标位置需要多少个脉冲，位置控制器即依设定值送出指定的脉冲数。三、定位控制模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介4、输入输出端子三、定位控制模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介5、功能规格三、定位控制模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介6、外部配线四、高速计数器模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介1、概述用于对脉冲进行高速计数，一般是对来自步进或伺服控制器编码器的反馈脉冲信号进行计数，以得到实际脉冲数，用来比较位置是否到达、提高位置控制的精度。脉冲+方向（1相1输出）正反转型（1相2输出）AB相型（2相2输出）四、高速计数器模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介2、主要功能规格（1）可接受外部200KHz的计数脉冲信号。（2）通过EH主机以指令FROM/TO来读写模块内的数据，模块内具有32个CR寄存器，每个寄存器为16位。（3）三种计数模式，如1相1输入、1相2输入或2相2输入，16位或32位等模式。

（4）输入信号来源可为1相或2相的编码器(Encoder)，电压电平可使用5V、12V及24V。另外提供初始值设置的命令输入端(PRESET)和计数禁止命令输入端(DISABLE)。（5）有2个输出点YH0、YH1，当计数值与设定值相等时相对应的输出点将执行。输出点的晶体管相互独立隔离。四、高速计数器模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介3、外部配线（以使用PNP输出型的编码器为例）五、通信模块6.1台达DVP系列PLC特殊功能模块简介1、DeviceNet网络通信模块DVPDT012、DeviceNet从站通信模块DNA023、Profibus-DP通信协议模块DVPPF014、CANopen从站通信模块COA02一、模拟量输入/输出应用（变频器速度自动跟踪）6.2特殊功能模块应用范例1、动作说明（1）以VFD-B变频器A所提供的多功能模拟电压输出端子(AFM)，提供当前频率(0-50Hz)对应的模拟输出DC0～10V的信号，接到DVP06XA的模拟输入端。（2）利用DVP06XA的模拟输出功能，提供模拟电压给VFD-B变频器B的模拟电压频率指令输入端子(AVI)，来达成变频器速度自动跟踪功能。（3）设定CH1输入信号为模式0，电压输入模式(-10V～10V)。

（4）设定CH5输出信号为模式0，电压输出模式(0V～10V)。一、模拟量输入/输出应用（变频器速度自动跟踪）6.2特殊功能模块应用范例2、配线AFM/ACM：多功能模拟电压输出端子AVI/ACM：模拟电压频率指令输入端子一、模拟量输入/输出应用（变频器速度自动跟踪）6.2特殊功能模块应用范例3、编程元件（1）D0：实际测量的电压现在值。

（2）D4：实际的变频器A频率值

（3）D40：CH1的输入信号平均值。

（4）D50：CH1的输入信号现在值。

（5）D60：CH5输出电压的对应数字值。一、模拟量输入/输出应用（变频器速度自动跟踪）6.2特殊功能模块应用范例4、程序说明（1）PLC由STOP→RUN，由于VFD-B变频器A提供的模拟输出电压范围为DC0～10V，因此先设定CH1～CH4为电压输入模式(模式0)，CH5～CH6为电压输出模式(模式0)。同时设定CH1输入信号的平均次数为10次。（2）将所测量到的输入信号现在值存入D50。

（3）在电压模式中DC0～10V的数值范围为0～K2000，D50所得到的值将为实际的电压的200倍，故需将D50所测量的数值除以200，再存入数据寄存器D0之中，即可得到实际测量的电压值。一、模拟量输入/输出应用（变频器速度自动跟踪）6.2特殊功能模块应用范例4、程序说明（4）0～50.0Hz对应0-10V，实际频率是D0所得到的值（实际的电压值）的5倍，故将D0所测量的数值乘以5，再存入数据寄存器D4之中，即得到频率。（5）在DVP06XA的电压输出模式中0～10V的数值范围为K0-K4,000。D4为实际的变频器的频率速度(即0-50Hz)，为实际输出电压的数字值的1/80(即50/4000=1/80)，将D4所设定的数值乘以80，再存入数据寄存器D60之中，DVP06XA即以指定电压作输出。一、模拟量输入/输出应用（变频器速度自动跟踪）6.2特殊功能模块应用范例5、控制程序D50K200D4二、温度测量模块应用（PT100温度测量系统）6.2特殊功能模块应用范例1、动作说明以PT100温度测量传感器实现温度测量的功能。（1）D20-D23：CH1-CH4摄氏温度平均值。

（2）D30-D33：CH1-CH4华氏温度平均值。

（3）D40-D43：CH1-CH4摄氏温度现在值。

（4）D50-D53：CH1-CH4华氏温度现在值。2、编程元件说明二、温度测量模块应用（PT100温度测量系统）6.2特殊功能模块应用范例3、程序说明（1）DVP04PT会将所得到的温度值存放于CR寄存器中，因此只需要读出其寄存器的内容值，即可得到测量到的温度，数值单位为0.1℃或是0.1℉。（2）PLC由STOP→RU