DB51-T 2970-2022柔性制造系统与集成 控制系统对象模型

ICS35.240.50CCSICS35.240.50CCSL67四 川 省 地 方 标 准DB51/T2970—202220222022122720230201四川省市场监督管理局发布目次目次前言 II引言 III112范引文件 13语定义 14体求 15象型类 26象型性 2前言前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。（引言引言1、采用原子级粒度的设计，具备被灵活控制的条件，能够被叠加使用。2、控制逻辑分层次，控制不同层级的操作。3、符合市场需求，在智能制造领域具有普遍实用性。4、适用于集成加工中心、以铣削等加工工艺为主的柔性生产线。GB/T38177-2019GB/T20720（《企本文件的目的并非：——建议只有一种对象可以实现系统开发；——强迫用户放弃现有的对象模型设计。柔性制造系统与集成控制系统对象模型柔性制造系统与集成控制系统对象模型范围（GB/T20720（）企业控制系统集成GB/T38177-2019GB/T38177-2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1柔性制造系统flexiblemanufacturingsystem由一组数控设备、计算机信息控制系统和工件自动储运系统有机结合，可按任意顺序加工一组有不[来源：GB/T38177-2019,3.2]3.2原子级模型atommodel从控制系统软件开发角度评判的一个无须再进行拆分的独立建模与管控对象。3.3组合级模型combodatamodel从控制系统软件开发角度评判的、由两个及以上原子级模型组建的、在物理世界中可独立控制运行的、且在生产使用过程中不进行拆分的、适宜组合建模与管控的对象。3.4系统级模型systemdatamodelGB/T20720（）和GB/T38177模型按资源类型（Category）划分为五类：设备：Equipment；工具：Tool；人员：HumanAtom-Physical；Atom-Virtual；Combo-Physical；Combo-Virtual；System-Physical；6对象模型属性6.1原子级模型原子级模型编码见表1。表1原子级模型编码6对象模型属性6.1原子级模型原子级模型编码见表1。表1原子级模型编码模型名称Model_Name模型编码Model_Code资源类型Category资源类别Class中文英文控制器ControllerCTRLEquipmentAtom_Physical自动托盘交换装置AutomaticPalletChangerAPC单自由度工作台TableofSingleDegreeofFreedomTBLS多自由度工作台TableofMultipleDegreeofFreedomTBLM门ShutterSHTR导轨移动车ShuttleSHTL机器人RobotRBT末端执行器EOATEOAT无线射频RFIDRFID通讯通道ChannelCHNLAtom_Virtual表1表1（续）模型名称Model_Name模型编码Model_Code资源类型Category资源类别Class中文英文托盘位置palletpositionPPOSToolAtom_Virtual托盘架PalletstandPSTDAtom_Physical托盘底座PalletbasePBAS托盘PalletPLT夹具塔TomeStoneTSTN夹具FixtureFXT原材料RawMaterialRMTLMaterialAtom_Physical半成品Semi-finishedPartSPRT成品FinishedPartFPRT工件PartPRT数控程序NCProgramPRGMDocument工作人员StaffSTFFHuman6.2.1组合级模型编码见表2。表2组合级模型编码6.2.1组合级模型编码见表2。表2组合级模型编码6.2.2基于原子级模型的组合级模型组装结构参见表3。表3组合级模型组装结构模型名称Model_Name模型编码Model_Code资源类型Category类别类型Class中文英文加工中心MachiningCenter加工中心MCEquipmentCombo_Physical上下料工作台SetupStationSTST物流机器人LogisticRobotLRBT仓库InventoryINVTool组合级模型编码原子级模型编码1层结构2层结构3层结构MCCTRLCHNLAPCTBLSPPOSTBLMPPOSSHTRSHTR表3表3（续）6.3.2基于组合级和原子级模型的系统级模型组装结构参见表5。表5系统级模型组装结构组合级模型编码原子级模型编码1层结构2层结构3层结构STSTTBLSPPOSSHTRSHTRLRBTSHTLRBTEOATPBASRFIDPPOSINVPSTDPBAS（允许多个托盘底座模型）PPOS4表4系统级模型编码模型名称Model_Name模型编码Model_Code资源类型Category类别类型Class中文英文工具工件组合PartOnToolPTTLMaterial_ToolSystem_Virtual物流系统LogisticSystemLSYSEquipment_ToolSystem_Physical自动化系统AutoSystemASYSEquipment-ToolSystem-Physical生产系统ProdSystemPSYSEquipment_Tool_MaterialSystem_Physical系统级模型编码组合级、原子级模型编码1层结构2层结构3层结构4层结构PTTLPLTTSTNFXT（允许多个夹具模型）PRT（允许多个