华儒科技简介

深圳市华儒科技有限公司

公司及雷达产品简介公司基本情况介绍1华儒简介团队建设华儒资质合作伙伴

目录12

华儒简介深圳市华儒科技有限公司成立于2007年6月，是一家专门从事引进欧美工业界及其它非赢利的研究机构的先进技术和产品至中国市场的集研发、生产、销售为一体的专业科技公司。创新是本，质量第一客户为尊，诚信待人团结协作，有效沟通企业文化公司不断的寻求适合自身发展的生存之路，最终确立了建设以科技创新、自主研发为主体的高新技术企业的目标。BeijingJinanNanjingShanghaiHangzhouChangshaShenzhenChongqingTianjinll

ShijiaZhuang(Hebei)Zhengzhou(Henan)lQingdaolHefei(Anhui)l

SuzhouChengdull

Shantoul

XiamenWuhan

Xi’an(Shaanxi)l

ZhanjiangGuiyangllKunming3

华儒简介公司一直以“传感世界、智慧地球”为发展理念，以实用性、前瞻性技术为主导，致力于成为传感器设备和联网技术开发整体解决方案供应商。

团队建设公司不断扩大规模，吸引优秀人才加入，目前员工中本科以上占80%，包揽一批既掌握理论知识同时又具有实践经验的技术人员，还拥有一支专业知识和销售素质兼备的销售队伍。公司的业务人员都是业务技能和产品知识兼备的专业人才，公司会定期对销售工程师进行产品相关的专业培训及考核，确保其能从技术层面给予客户售前售后支持。销售团队公司技术力量雄厚，拥有一支以资深工程师为核心的研发团队，在传感器的制造和应用开发方面具有深厚造诣，并以市场为导向，以技术为依托，不断利用新技术开发新产品，专业制造传感器设备及其应用型产品，保证了技术的先进性和实用性。研发团队4

华儒资质研发环境公司研发部门具有200平方米以上的研发场地和办公环境，研发资源丰富，已拥有自主开发、设计、测试所必需的设备和仪器。研发成果公司在平面雷达后端信号处理技术方面积累了多年经验，拥有多个专利技术，并结合多种其它传感技术、通讯技术及软件技术，为客户提供多样化的解决方案。知识产权成果截至2013年3月底，公司已获得软件著作权6项，授权实用新型专利7项，在途发明专利2项，累计拥有注册商标5件。已受邀加入深圳市安全防范行业协会、深圳市电子商务协会以及深圳市高新技术产业协会等，并在2013年度被授予国家高新技术企业的称号。5

合作伙伴624GHz平面微带雷达传感器微波处理芯片

红外传感器,温湿度传感器,压力传感器等微制冷和热电芯片CMOS全集成、低功耗、超宽频的芯片设计工作于CW/FMCW/FSK或复用模式高效的数据记录解决方案多元化高精传感器技术提供微型数据记录及测量仪器

薄膜温差电技术致力于在嵌入式应用中打造固态、可循环充电的微型能源存储设备。雷达传感器介绍1雷达传感器简介雷达传感器分类雷达传感器应用

目录7

雷达传感器简介8公司主要代理德国InnoSent24GHz平面微带雷达传感器。InnoSent是世界最大的商业用24GHz雷达制造商、世界第二大自动工控用雷达制造商。传感器天线和微波电路均采用微带实现，具有体积小、精度高、抗干扰能力强、低功耗、易于集成等特点。中频输出则采用单路或I/Q两路信号输出形式；且有部分采用多接收天线设计，可实现目标方位判别。可工作于CW/FMCW/FSK等多种模式，即可运用CW测速及FMCW测距原理实现速度和距离信息采集。

雷达传感器分类IPM系列低成本高灵敏度单通道CW多普勒雷达传感器用途：主要用于探测近距离移动物体的存在和速度应用领域：自动开门装置、报警系统、智能照明等产品型号：IPM-165、IPM-170、IPM-365、IPM-190等IPS系列双通道CW多普勒雷达传感器用途：探测运动物体的存在和速度，并能辨别运动方向应用领域：交通监测、自动开门装置、报警设备、卫生设备、体育应用产品型号：IPS-146、IPS-154、IPS-155、IPS-168、IMS-944等IVS系列双通道CW/FSK/FMCW雷达传感器用途：探测运动物体的瞬时速度、运动方向及瞬时距离；探测静止物体的距离应用领域：交通监测、自动开门装置、报警设备、卫生设备、体育/工业应用产品型号：IVS-148、IVS-162、IVS-163、IVS-167、IVS-179等9

雷达传感器应用1.低成本控制及测速自动控制：自动门，自动冲水设施，智能照明设备。

体育运动测速：跑步测速仪，高尔夫测速仪，滑冰测速仪返回运动速度，运动时间，距离等运动信息适用模块：IPM-165/IPM-170等IPM系列传感器10

雷达传感器应用工作模式：单通道CW工作模式发射频率：24.050~24.250GHz输出功率：16dBm工作电压：4.75~5.25V天线样式：水平方向80°，垂直方向32°探测距离：10~15m左右信号无带宽限制特点：低成本高灵敏度，特别需作ESD防护应用模块IPM-165天线样式机械尺寸11

雷达传感器应用2.交通灯控制通过对事故或故障路段加设以雷达监控为主的交通管制系统，使得车辆在特殊路段能按照次序通过，避免车辆拥堵现象。车流控制临时交通管制通过分析车流密度，即车流量，制定绿灯的动作，控制交通灯是否需要延长或缩短绿灯开启时间。适用模块：IPS-14612

雷达传感器应用应用模块IPS-146工作模式：双通道CW工作模式发射频率：24.000~24.250GHz输出功率：18dBm工作电压：4.75~5.25V天线样式：水平方向30°，垂直方向32°探测距离：150m左右（测速）IF输出：信号带宽50~10kHz，增益50dB天线样式机械尺寸13

雷达传感器应用3.公路交通监测适用模块：IPS-144/IVS-179/IMS-944/IVS-148/IVM-297/IVQ-905等。

超速限速监测：通过雷达监测车辆行驶速度，可结合电子警示牌，提示驾驶员限速。

逆向行驶监测：通过行驶方向判别，监测车辆是否逆行。

交通流量监测：监测实时车流情况，通过车速、车型、车量等要素辅助交通调度。14

雷达传感器应用应用模块IPS-144工作模式：双通道CW工作模式发射频率：24.000~24.250GHz输出功率：20dBm工作电压：4.75~5.25V天线样式：水平方向12°，垂直方向25°探测距离：300m左右（测速）IF输出：信号带宽50~10kHz，增益50dB天线样式机械尺寸15

雷达传感器应用车道宽度3.5m～3.75m应用案例公路交通监测：高速公路测速限速等。下图为顺向安装。IPS-14416

雷达传感器应用应用模块IVS-179天线样式机械尺寸工作模式：双通道CW/FSK/FMCW工作模式发射频率：24.000~24.250GHz输出功率：20dBm工作电压：4.75~5.25V天线样式：水平方向7°，垂直方向28°探测距离：

300m左右（测速）特点：可实现动态或静态测速测距，应用于交通监测17

雷达传感器应用车道宽度3.5m～3.75mR2=10mR1=114m公路交通监测：高速公路测速限速等。下图为逆向安装。应用案例IVS-17918

雷达传感器应用应用模块IMS-944工作模式：双通道CW工作模式发射频率：24.000~24.250GHz输出功率：两个不同等级的输出功率，可选择工作电压：4.75~5.25V天线样式：水平方向32°，垂直方向14°探测距离：300m左右（测速）IF输出：信号带宽40~150kHz，增益20~53dB天线样式机械尺寸特点：发射频率和中频放大增益可由用户自行设置19

雷达传感器应用IMS-944主要被应用在多个相邻雷达同时工作的环境中。通过自行设置发射频率值，在多个车道上同时安装时，可减少相邻安装的雷达传感器之间的干扰。公路交通监测：高速公路测速限速等。下图为逆向安装。IMS-944应用案例20

雷达传感器应用应用模块IVS-148工作模式：双通道FMCW/FSK工作模式发射频率：24.000~24.250GHz输出功率：20dBm工作电压：4.75~5.25V天线样式：水平方向12°，垂直方向25°探测距离：

300m左右IF输出：信号带宽50~100kHz，增益30dB天线样式机械尺寸21

雷达传感器应用应用模块IVM-297/298工作模式：单通道FMCW/FSK工作模式发射频率：24.000~24.250GHz输出功率：20dBm工作电压：4.75~5.25V天线样式：水平方向50°，垂直方向11°探测距离：60-100m左右IVM-297适用于交通监测，需注意ESD防护。机械尺寸IVM-297IVM-298工作模式：单通道FMCW/FSK工作模式发射频率：24.000~24.250GHz输出功率：20dBm工作电压：4.75~5.25V天线样式：水平方向50°，垂直方向11°探测距离：60-100m左右IF输出：信号带宽10k~200kHz，增益26dB22

雷达传感器应用应用模块IVQ-905工作模式：双通道CW/FSK/FMCW工作模式发射频率：24.000~24.250GHz输出功率：20dBm工作电压：5.3~6V发射天线样式：水平方向23°，垂直方向13°接收天线样式：水平方向55°，垂直方向13°探测距离：100m左右IF输出：信号带宽20~500kHz，增益20dB天线样式特点：双接收天线，可测角，精确定位目标；

校准参考频率，确定调制信号Vtune。机械尺寸23

雷达传感器应用应用案例IVS-148/IVM-297/IVQ-905

雷达传感器可协助监管交通状况，获取如下信息：1）车速：探测监控区域内车辆的速度。2）车距：探测监控区域内的车辆与雷达传感器间的距离。3）车道占用率：采用IVQ-905探测车辆角度信息，并结合车距信息精确得到车辆所在的车道信息。4）车型：由车速和车距信息及后期分析处理得到关于车辆大小及其基本轮廓的信息。公路交通监测：交通流量监测等。24

雷达传感器应用4.铁路交通监测适用模块：IVS-179

等。

通过对列车行驶速度和安全距离监测，实现铁路车辆综合调度。25

雷达传感器应用检测铁路线路上的行驶车辆，向驾驶员或调度员提供车辆的实时速度、以及距监测设备的实际距离信息，从而提示其控制车辆行驶速度，防止碰撞发生。主要用于铁路车辆调车帮助方面，例如货车入库、车头倒挂等等。IVS-179应用案例26

雷达传感器应用列车车载测速。传感器安装在列车车头底部，距地面高度约0.4～0.6m。驾驶员获取实时速度信息以控制列车行驶速度，或上传至指挥中心以调控列车行驶状况。

IVS-167应用案例27

雷达传感器应用5.液位探测适用模块：IVS-167等。储罐液位探测江河液位探测雷达置于储罐上方，波束垂直进入储罐内部，接收到液面回波信号后，从输出信号中提取到雷达探头与储罐液面之间的距离信息，再结合雷达探头到罐顶的距离则能精确得到储罐内部的液位。波束垂直照射水平面，接收到回波信号后，从输出信号中提取到雷达探头与水平面之间的距离信息，再结合其它距离信息，例如悬臂高度等等，则可以精确得到液面与河岸线的距离信息或其他有效距离信息。28

雷达传感器应用应用模块IVS-167工作模式：双通道FSK/FMCW工作模式发射频率：24.000~24.250GHz输出功率：18dBm工作电压：4.75~5.25V天线样式：水平方向11°，垂直方向11°探测距离：

100m左右（测距）天线样式特点：收发天线合一。方位角和仰角角度相同，波束射散性好。需作ESD防护。机械尺寸29

雷达传感器应用6.电子围界适用模块：IPS-144/IVS-167/IVS-179/IPS-168/IVS-186/IPT-914&IPR-915等。对指定区域设置电子围界，并对围界以内进行监控，针对入侵情况及时报警。30雷达传感器对围界上方区域进行实时监控。当有异物进入雷达监控区域时，传感器探测到其存在，将入侵目标信息上传给监控中心；监控中心分析入侵目标详细情况并报警。

雷达传感器应用周界防入侵应用案例智能围界防入侵系统，对机场指定区域设置电子围界，并对围界上方进行监控，针对高空抛物情况及时报警。31

雷达传感器应用应用案例雷达可安装在高压线塔的塔臂两端，雷达波束包裹住大部分高压电缆，其主要监控区域则为电缆下方如右图所示的区域。当大型机械设备进入雷达监控区域时，雷达探测到其入侵信息，将此信息通过无线传输等设备上传至后台监控中心，监控中心再针对具体情况作出处理。以雷达为监控模块的高压输电设备智能监控系统的理想监控区域，大致为一圆柱体。高压线防护32

雷达传感器应用应用模块IPT-914&IPR-915发射频率：24.000~24.250GHz可编程设置发射模块和接收模块工作频率输出功率：两个可选的输出功率等级工作电压：5V天线样式：水平方向13°，垂直方向13°探测距离：

180m左右机械尺寸天线样式33特点：由1发射模块和1接收模块组成。

雷达传感器应用工作模式：双通道CW工作模式发射频率：24.000~24.250GHz输出功率：20dBm工作电压：4.75~5.25V天线样式：水平方向5°，垂直方向22°探测距离：

300m左右IF输出：信号带宽50~10kHz，增益50dB天线样式机械尺寸应用模块IPS-16834

雷达传感器应用应用模块IVS-186工作模式：双通道FSK/FMCW工作模式发射频率：24.000~24.250GHz输出功率：18dBm工作电压：4.75~5.25V天线样式：水平方向5°，垂直方向5°探测距离：

500m左右特点：模块体积较大，探测距离较远；特别需做ESD防护机械尺寸35

雷达传感器应用7.计数系统在长途车计数系统中，乘客上车或下车时，雷达探测到其上车或下车动作的信息，并将信号经分析处理后提取到速度和方向信息，系统由此判定乘客是作上车运动还是下车运动，随后发送指令给计数装置。统计得到的数据可由无线传输设备上传至管理中心，并结合GPS系统实时监控车辆动向，对违章超载现象进行监督。适用模块：IPS-154/IPS-265等IPS系列传感器雷达置于商场出入口附近，这里以大门附近安装2个雷达为例，一个波束指向门内侧，另一个指向门外侧。系统在商场营业时不间断的进行工作。当顾客进入或离开商场时，有方向的进入2个波束区域，雷达接收到的回波信号中则包含有方向信息和速度信息，经由一定的数据分析处理后，系统控制计数器进行计数统计，并上传至后台管理中心。36

雷达传感器应用应用模块IPS-265工作模式：双通道CW工作模式发射频率：24.050~24.250GHz输出功率：16dBm工作电压：5.0V天线样式：水平方向80°，垂直方向32°探测距离：10~15m左右机械尺寸特点：IPM-165的双通道版；高灵敏度，特别需做ESD防护37

雷达传感器应用应用模块IPS-154工作模式：双通道CW工作模式发射频率：24.000~24.250GHz输出功率：16dBm工作电压：4.75~5.25V天线样式：水平方向45°，垂直方向38°探测距离：25m左右IF输出：信号带宽DC~50kHz，增益20dB天线样式机械尺寸38

雷达传感器应用

作为主动式的安全驾驶辅助装置，有效的避免汽车行驶过程中由碰撞造成的交通事故。

IVQ-905可探测角度信息，精确定位目标。8.汽车防撞适用模块：IVQ-90539

雷达传感器应用倒车雷达应用案例倒车雷达：全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由微波雷达传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。

倒车雷达以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。40

雷达传感器应用ACC智能巡航应用案例

系统可以自动设定与前车之间的距离，当两车之间的距离超过安全范围时，系统会通过警示器对驾驶员发出警告。在它的作用下，定速巡航的安全性将大大提高。甚至它还能根据前车的速度来适当调整自身的速度。

ACC智能巡航系统：通过雷达计算本车与前车之间的时间差，可让车辆自动保持合理车距和车速。41

雷达传感器应用变道辅助应用案例变道辅助装置：通过雷达探测，在超车和被超车时，向驾驶员发出警告提示变道。ⅠⅡⅢⅣ42雷达应用产品介绍1交通测速雷达火车倒车监控雷达塔吊作业监控雷达雷达开发平台雷达水位计

目录43

交通测速雷达平面微带雷达探测，全天候稳定工作。智能方向识别技术，监测指定方向上的车辆速度。能实现远距离探测，测速误差小于±1km/h。可调测通讯接口，实现产品参数设置和数据上传。结构精简，外观小巧，安装简易。防水，功耗低。产品特点参数名称出厂定义（产品型号：HR-TRS-144）发射频率24.125GHz发射功率（EIRP）20dBm天线样式水平方向12°/垂直方向25°工作电压DC9~15V工作电流70mA@12V数据接口*RS-232接口定义9600,8,n,1方向设定正向（监测靠近雷达运动的车辆）速度优先探测原则最快（输出最快车车速

）输出格式带协议的数据传输角度修正0°灵敏度10响应时间（数据更新速度）600ms速度单位千米每小时（km/h）测速精度

*≤±1km/h测速范围10~250km/h

有效距离＞200m工作温度*-20~60℃ 产品尺寸93×93×39（mm）技术参数44

火车倒车监控雷达参

数出厂定义发射功率（EIRP）20dBm天线样式水平方向7°/垂直方向28°工作电压DC12V工作电流110mA@12V数据接口

RS-232接口定义115200,8,n,1响应时间≤250ms测速精度≤±1km/h 测距精度小于1m 测速范围0~30km/h 有效距离＞110m工作温度*-20~60℃ 产品尺寸135×115×40（mm）技术参数产品特点工作于24GHz的ISM标准频段。适用于直道、弯道、毗邻站台等多种复杂铁道环境。方向判别，以及实时速度、实时距离的准确探测。灵敏度高，抗干扰力强，误判率低。响应迅速，及时触发下级操作。结构精简，外观小巧，安装简易。防水，功耗低，节能环保。45

塔吊作业监控雷达产品主要用于塔吊作业时，监控吊臂与楼面之间的距离及吊臂升降速度，从而在作业时由控制吊臂的升降速度保持其与楼面的安全距离，防止碰撞事故。技术参数工作于24GHz的ISM标准频段发射功率（EIRP）20dBm天线样式：水平方向7°/垂直方向28°工作电压：DC12V工作电流：110mA@12