(精品)化学反应进行的方向说课讲解

(精品)化学反应进行的方向生活中常见物态变化51例生活中常见物态变化51例生活中常见物态变化51例生活中常见物态变化51例一、读谚语，解释物态变化?1、雪落高山，霜降平原2、水缸出汗，不用挑担（水缸穿裙子，天就要下雨）?3、开水不响，响水不开?4、冰冻三尺，非一日之寒?5、下雪不冷，化雪冷?6、霜前冷雪后寒二、厨房中的热现象?1、水壶中的水烧开后，在壶嘴处看到的“白气”是怎么样形成的？?2、冬天水壶里的水烧开后，为什么在壶嘴一定距离处才能看到“白气”，而紧靠壶嘴的地方却看不到“白气”？?3、用锡焊的铁壶烧水为什么壶烧不坏，而不装水时把它放在火上一会儿变烧坏了？?4、手沾点凉水拿刚出笼的熟馒头时，为什么不觉得怎么烫手？5、饺子放在水中无论怎么煮也不会变黄变焦，为什么放在油中炸会变黄变焦？?6、水落在热油锅里会爆炸，而油落到热水锅里却不会爆炸，为什么？?7、100℃的水蒸气比100℃的水烫得厉害，为什么？?8、烫伤后，用0℃水还是用0℃的冰冷敷效果更好，为什么？?9、炸食物时烧开的油溅到身上往往比烧开的水溅到身上对身体伤害得更严重，为什么?10、同样大小的一滴水，滴入发热的锅里和滴入热得发红的锅里，结果发现滴入温度较低的发热的锅里，水反而先干，为什么？?11、“扬汤止沸”是指把锅里烧开了的汤舀起来再倒回去；“釜底抽薪”是指从锅下抽掉燃着的木柴。请利用学过的物理知识解释其中的原因。三、诗词中的物态变化?1、上联“杯中冰水，水结冰冰温未降”；下联：“盘内水冰，冰化水水温不升”，其中包含了哪些物态变化，为什么会有这种现象？?2、庐山以秀美的风景闻名于世唐代大诗人李白在《望庐山瀑布》一诗中写道“日照香炉生紫烟，遥看瀑布挂前川飞流直下三千尺，疑是银河落九天”.?请你从物理学的角度来解释“烟”的形成。四、自然界中的物态变化?请利用所学知识解释下列自然现象是怎么样形成的，并说明是吸热还是放热。?1.雨?2.露?3.雾4.雹5.冰6.雪?7.霜?8.窗花（发生在窗户的?????表面）9.雾淞五、解释下列现象中“白气”形成原因。1.天冷时人嘴里呼出的“白气”2.水壶嘴上冒出的“白气”3.打开啤酒瓶时，酒瓶口部出现的“白气”4.打开冰箱门时，冰箱门附近出现的“白气”5.刚从冰箱里拿出的冰糕周围的“白气”六、你身边的热现象?1、冰冻的衣服放在0℃以下的环境中也能变干2、有风的天气，游泳后从水中出来会感觉格外冷3、冬天，戴眼睛的同学从温暖的室内走到寒冷的室外时，镜片上会出现小水珠?4、夏天游泳时，在水里并不觉得凉，而上岸后觉得冷?5、用久了的灯泡内壁变黑?6、用久了的灯泡灯丝变细?7、从冰箱里拿出的鸡蛋先湿后干?8、在卫生间里洗过热水澡后，室内的玻璃镜面变得模糊不清，过了一段时间，镜面又变得清晰起来?9、放在衣柜里的樟脑球会越来越小?10、酒精擦在皮肤上感觉到凉快?11、牙科医生用来观察病人牙齿的小镜子，要放在火上烤一下才放进病人的口腔中，医生这样做是为了什么12、现在有一种叫“固体清新剂”的商品，把它放置在厕所、汽车、饭店内，能有效的清新空气、预防感冒等，“固体清新剂”发生的物态变化有哪些13、夏天，没有冰箱的农村家庭，为了防止饭菜变味儿，常把饭菜放入脸盆，再把脸盆浮在水缸中。七、其它?1、我国古代有许多艺术性、科学性较高的饮器。有一种杯叫“常满杯”，杯中有用上等白玉做成的圆锥体，放在空气中，不断有水滴产生，使其常满。2、火箭发射时，在发射台下有一个大水池，让高温火焰喷到水中，通过水________来吸收巨大的热量，火箭升空瞬间，看到的白色“气团”是水蒸气_______（填物态变化名称）形成。?3、2009年春，我国北方地区发生严重旱灾。（1）为了缓解旱情，曾实施人工降雨．执行任务的飞机在高空投撒干冰（固态二氧化碳）．干冰进入云层，很快______为气体，并从周围吸收大量的热，使空气的温度急剧下降，则高空水蒸气就??????为小冰粒，这些小冰粒逐渐变大而下降，遇到暖气流就_____为雨点落到地面上．（填物态变化的名称）．?（2）面对旱情，我们更要节约用水。写出一种生活中常见的节水方法4、雪天路面有厚厚的积雪，为了使雪很快融化，常在路面积雪上喷洒盐水，这是为了什么?5、在空中喷洒干冰是人工增雨的一种方法。干冰使空气中的水蒸气变成小冰粒冰粒下降过程中变成雨滴。请说出其中的物态变化。答案解释一、读谚语，解释物态变化?1、下雪天，高山气温低于山下平地气温，下到高山的雪不易熔化，而下到平地的雪易及时熔化。所以同样的雪，高山上比平地多。霜是地面上的水蒸气遇冷凝华的结果，山下平地表面上的水蒸气比高山上多，故平地易形成霜，而高山不易形成霜。2、缸中的水由于蒸发，水面以下部分温度比空气温度低，空气中的水蒸气遇到温度较低的缸的外表面就产生了液化现象，水珠附着在水缸外面。睛天时由于空气中水蒸气含量少，虽然水蒸气也会在水缸外表面液化，但微量的液化很快又蒸发了，不能形成水珠。如果空气潮湿，水蒸发就很慢，水缸外表面的液化大于汽化，就有水珠出现了，空气中水蒸气的含量大，降雨的可能性大，当然不用挑水浇地了。3、因为烧水时水中的气泡上升会发出响声，气泡上升得越快，发出的响声越大，气泡上升的快慢与水壶底部的水和表面的水的温差有关，温差越大，气泡上升越快。开始烧水时，接触壶底的水温度较高，表面的水温度较低，温差较大，气泡上升快，故“响水不开”。当水沸腾时，壶底的水与表面的水温度基本相等，水中的气泡上升变慢，故“开水不响”4、结冰是水的凝固现象，水的温度在0℃—4℃之间是反常膨胀，即热缩冷胀。冬天，当气温下降时，上层河水的温度较低，密度较大，就要下沉，河底水的温度高，密度较小，就要上升，形成对流，使全部河水不断冷却。当整个河水的温度都降到4℃时，对流就停止了。气温继续下降时，上层河水的温度继续下降，河底水的温度仍保持4℃。当上层的河水温度降到0℃并继续放热时，河面开始结冰。从这以后，由于水和冰都是热的不良导体，光滑明亮的冰面又能防止辐射，因此，热传递的三种方式都不易进行，冰下的水放热极为缓慢，结成厚厚的冰需要时间很长，所以才有“冰冻三尺，非一日之寒”的说法。5、雪是由空气中的水蒸气凝华或小水珠凝固而形成的，由于凝华和凝固都是放热过程，所以感觉不冷，而雪熔化是吸热过程，所以感觉冷。6、霜的形成是凝华过程，而凝华是一个放热过程，所以霜前的气温要很低，空气中的水蒸气才能放热而凝华形成霜；下雪后，在雪的熔化或升华过程中都要吸收大量的热，所以下雪后，室外的气温会很低二、厨房中的热现象?1、水蒸气遇冷液化而形成的。?2、“白气”是水蒸气遇冷液化而形成的，靠近壶嘴的地方温度高，水蒸气不能液化，所以看不到，而离壶嘴一定距离处温度低，水蒸气放热液化成小小珠即看到的“白气”。?3、烧水时，水沸腾后保持沸点不变，在1标准大气压下，只能达到100℃，而锡的熔点是213.9℃，达不到锡的熔点，所以壶烧不坏；不装水时，壶的温度一直升高，很快便达到锡的熔点，焊锡熔化，壶就烧坏了。?4、凉水碰到热馒头时迅速汽化，在手和馒头间形成一层水蒸气，而水蒸气是热的不良导体。?5、油的沸点远远高于水的沸点。6、水落在热油锅里时，锅内温度早已超过了水的沸点，水立刻汽化成水蒸气，体积迅速膨胀，且水比油重，在锅底的水化成水蒸气要跃出水面，引起剧烈振动，发出响声和爆炸，溅起油花；当油落到沸水锅内时，锅内沸水的温度低于油的沸点，且油飘在水面，汽化后可以直接跑到空气中，所以不会出现爆炸。?7、??100℃的水蒸气烫得更厉害，因为100℃的水蒸气比100℃的水多了一个液化放热的程。?8、0℃的冰冷敷效果更好，因为0℃的冰比0℃的水多了一个熔化吸热的过程。?9、烧开的油烫得更厉害，因为油的沸点比不的沸点高得多。?10、锅热得发红温度过高，滴入的水迅速蒸发，水蒸气将水滴托起，使水滴与锅接触的面积减小，蒸发减慢；而滴入热锅里的水在流动，与锅接触的表面积增大，蒸发加快，所以先干。?11、“扬汤止沸”是指把锅里烧开了的汤舀起来再倒回去，并没有停止加热，只是暂止住沸腾；“釜底抽薪”是指从锅下抽掉燃着的木柴，停止加热，是彻底止沸。三、诗词中的物态变化?1、“杯中冰水，水结冰冰温未降”——凝固，凝固时向外放热，温度保持不变；??“盘内水冰，冰化水水温不升”——熔化，晶体熔化时吸热，温度保持不变。?2、“烟”是水蒸气液化形成的小水滴。四、自然界中的物态变化?雨：水蒸气遇冷液化放热形成；水蒸气先凝华（放热）后熔化（放热）形成。?露：水蒸气遇冷液化放热形成。?雾：水蒸气遇冷液化放热形成。?雹：水蒸气遇冷液化放热形成小水珠，小水珠遇冷凝固（放热）成小冰球，小冰球受热熔化成水再与小冰球结合，如此多次循环而形成的。?冰：水凝固放热形成?雪：水蒸气直接凝华放热形成。?霜：水蒸气直接凝华放热形成。?窗花（发生在窗户的内表面）：水蒸气直接凝华放热形成。?雾淞：水蒸气直接凝华（凝固）放热形成。五、请利用所学知识解释下列现象中的“白气”的形成原因。?天冷时人嘴里呼出的“白气”——人口中呼出的水蒸气液化形成小水珠。?水壶嘴上冒出的“白气”——水壶里的水蒸气液化形成小水珠。?打开啤酒瓶时，酒瓶口部出现的“白气”——空气中的水蒸气液化形成小水珠。?打开冰箱门，冰箱门附近出现的“白气”——空气中的水蒸气液化形成小水珠。?刚从冰箱里拿出的冰糕周围的“白气”——空气中的水蒸气液化形成小水珠。六、你身边的热现象1、升华（吸热）?2、汽化（吸热）3、水蒸气遇冷液化（放热）4、蒸发（吸热）5、钨丝先升华（吸热）后凝华（放热）6、钨丝升华（吸热）7、空气中的水蒸气遇冷液化（放热）成小水珠，后又汽化（吸热）成水蒸气8、空气中的水蒸气遇冷液化（放热）成小水珠，后又汽化（吸热）成水蒸气9、升华（吸热）10、蒸发（吸热）11、为了防止冷的镜面放入人口时水蒸气液化成小水滴使镜面变得模糊不清。12、升华（吸热）?13、水蒸发吸热有制冷作用。七、其它?1、水蒸气液化成小水珠附在白玉做的圆锥体表面，并沿表面下滑至杯中。?2、火箭发射时，在发射台下有一个大水池，让高温火焰喷到水中，通过水汽化来吸收巨大的热量，火箭升空瞬间，看到的白色“气团”是水蒸气液化（填物态变化名称）形成。?3、2009年春，我国北方地区发生严重旱灾。?（1）为了缓解旱情，曾实施人工降雨．执行任务的飞机在高空投撒干冰（固态二氧化碳）．干冰进入云层，很快升华为气体，并从周围吸收大量的热，使空气的温度急剧下降，则高空水蒸气就凝华为小冰粒，这些小冰粒逐渐变大而下降，遇到暖气流就熔化为雨点落到地面上．（填物态变化的名称）．（2）用完水后及时关闭水笼头；淘米水浇花等（答案合理即可）4、加盐是为了除低雪的熔点，使雪能在低于0℃的环境下熔化。?5、空气中的水蒸气变成小冰粒——凝华（放热）?冰粒变成雨滴——熔化（吸热）

新视野视听说第二册第二单元答案新视野视听说第二册第二单元答案

/新视野视听说第二册第二单元答案Listeningskills1

(A)

Theworkthedirectorhasassignedisunreasonable.

(B)

Thedirectorismentallyill.

(C)

Thedirector'sinstructionsareeasytocarryout.

(D)

Thedirectordoesn'tmindiftheactorsdonotfinishthework

2

(A)

Themoviewascanceled.

(B)Shedidn'twanttoseethemoviebuthadto.

(C)Shedidn'tseethemoviebutstayedathomeinstead.

(D)Themoviewasawful

3

(A)

Thewomanmightbecomeamoviestarintheend.

(B)

Thewomanisunlikelytobecomeamoviestar.

(C)

Thewomanisasuglyasapig.

(D)

Thehigh-flyingwomanwillsucceedsoon

4

(A)

Twelvedollars.

(B)

Fivedollars.

(C)

Fourdollars.

(D)

Twentydollars

5

(A)

Thedirectoriswell-known.

(B)

Thedirectorisnotsuccessful.

(C)

Thedirectorisworthrewarding.

(D)

Thedirectorisrespectful.

Listeningintask1

窗体顶端

Peterdidnotreallylikethemoviebecausethewasjustusingstrangeclose-upsandspecial,butdidnotincludea.Amyenjoyedthemoviebecauseitmadepeople.Peterdisagrees,sayingamoviedoesnothavetobetobedeep.Amyarguesthatitisbetterthansomemovies.Still,Peterthinkssometimespeopledon'twanttothinkandjustwant.FinallyPeterandAmyfoundsomethingincommon.Theybothlikedthenew,sotheycanwatchmysteriestogether.?

?

Youranswer

Correctanswer

?

(1)

director

director

?

(2)

soundeffects

soundeffects

?

(3)

goodstory

goodstory

?

(4)

think

think

?

(5)

sad

sad

?

(6)

violent

violent

?

(7)

lightheartedmovies

light-heartedmovies

?

(8)

mysterymovie

mysterymovie

?

(9)

inthefuture

inthefuture

窗体底端

Task21.

Whatwastheproblemwiththeactor?

(A)

Helosthisinterestinthetheater.

(B)

Henolongertrusteddirectors.

(C)

Hemistooktheroseforhislover.

(D)

Hehadaveryshortmemory.

?

2.

Whatjobdidthedirectorofferhim?

(A)

Aminorrolewithjustoneline.

(B)

Aminorrolewithmanylines.

(C)

Themostimportantpartbutwithonlyoneline.

(D)

Themostimportantpartwithmanylines.

?

3.

WhatwastheactorNOTexpectedtodowiththerose?

(A)

Holdtherosetohisnose.

(B)

Smelltherosedeeply.

(C)

Praisetheroselovingly.

(D)

Throwtherosetotheaudience.

?

4.

Whatdidtheactordoafterhewalkedontothestage?

(A)

Hesaidthelinewithgreatemotion.

(B)

Hesmelledtherose.

(C)

Heforgottheline.

(D)

Heexplodedinlaughter.

?

5.

Whywasthedirectorextremelyangry?

(A)

Becausetheactorforgottheline.

(B)

Becausetheactorforgottherose.

(C)

Becausetheactorruinedtherose.

(D)

Becausetheaudiencecalledtheactorafool.

Task3

TheAcademyAwardsortheOscarsrecognizeexcellentprofessionalsintheindustry,including,,andwritersTheAwardCeremonyoneofthemostawardceremoniesintheworldtelevisedliveintheUnitedStates,Canada,andgatheringlargenumbersofelsewherethroughouttheworldwatchedbymorethanAmericansOnlytheSuperBowl,theOpeningCeremonies,andtheFootballFinaldrawmoreviewers.CriticismSeveraloftheAcademyAwardwinnershavenotstoodthetestof.Manyfilmswith,culturalinfluence,andinnovativequalitieshavenotreceivedenoughattention.Money-makingblockblusterswithouthaveoftenbeenwinners.TheOscarscertaintypesoffilmsandneglectothertypes.TheBestPictureprizehasrarelybeengiventoananimatedfilmorafilm.?

?

Youranswer

Correctanswer

?

(1)

film

film

?

(2)

director

directors

?

(3)

actors

actors

?

(4)

important

important

?

(5)

theUnitedKingdon

theUnitedKingdom

?

(6)

viewers

viewers

?

(7)

40million

40million

?

(8)

olympic

Olympic

?

(9)

WorldCup

WorldCup

?

(10)

time

time

?

(11)

artisticvalue

artisticvalue

?

(12)

depth

depth

?

(13)

Bestpicture

BestPicture

?

(14)

favor

favor

?

(15)

sciencefictim

sciencefiction

Lat’stalkTask1

窗体顶端1.

WhichofthefollowingisNOTacharacteristicofHitchcockandhismovies?

(A)

Helikestousebothsuspenseandhumorinhismovies.

(B)

Hismoviesusesuspense.

(C)

Hismoviesoftenshowpeopleinsituationstheycannotcontrol.

(D)

Helikestoappearinhisownmovies.

?

2.

Whatdoesthepassagesayaboutsuspenseinamovie?

(A)

Firsttheaudiencedoesnotknowthetruth,butfinallylearnsit.

(B)

Firstthecharacterdoesnotknowthetruth,butfinallylearnsit.

(C)

Thecharacteralwaysknowsthetruth.

(D)

Thecharacteriskeptinthedarkallthetime.

?

3.

WhenHitchcocktoldthecustomsofficialheproduced"gooseflesh",whatdidhemean?

(A)

Heproducedalotofgeese.

(B)

Helikedtoproducemoviesshowinggooseflesh.

(C)

Heproducedmoviesthatbroughtfearandexcitementtotheaudience.

(D)

Hedidnotwanttoanswerthecustomsofficial'squestionatall.

?

4.

WhichofthefollowingisNOTtrueofAlfredHitchcockinhismovies?

(A)

Hewassometimesgettingonabusorcrossingastreet.

(B)

Hewaswalkinginfrontofastore.

(C)

Hewaswalkingacrossthecourtyardinanapartment.

(D)

HewasataFrenchairport.

?

5.

HowdidHitchcockmanagetomakeanappearanceinthefilmLifeboat?

(A)

Heswaminthesea.

(B)

Hesankbesidetheboat.

(C)

Hefloatedbesidetheboatasadeadbody.

(D)

Acharacterreadanewspaperwithhisphotoonit.

窗体底端

FutherlisteningTask11.

WhatwasPeter'sproblem?

Hewantedtobeanactor,buthehadahardtime.?

?

Youranswer

Correctanswer

?

?

memorizinglines

memorizinglines

2.

WhydidthefriendbelievethatPetercouldplaythepart?

Becausehe'donlyhaveto.?

?

Youranswer

Correctanswer

?

?

remeberoneline

rememberoneline

3.

WhatwasPeterexpectedtosay?

"Listen,!"?

?

Youranswer

Correctanswer

?

?

Ihearthegunsroar

Ihearthegunsroar

4.

WhydidPetercryout"Whatthehellwasthat?"

Heheardwhenhewentonstage.?

?

Youranswer

Correctanswer

?

?

aloudboom

aloudboom

5.

What'ssofunnyaboutPeter'scry:"Whatthehellwasthat"?

Surprisedbytheloudboom,he.?

?

Youranswer

Correctanswer

?

?

forgothisline

forgothisline

task21.

WhatdoesthespeakerimplybysayinghewantstoseethemovieAdaptationagainonDVD?

(A)

Hewantstounderstanditbetter.

(B)

Hewantstowatchitleisurely.

(C)

Hewantsgreaterfun.

(D)

Hewantstofinishthefilm.

?

2.

WhathappenedtotheyoungPolish-JewishpianistinthemovieThePianist?

(A)

Hediedintheend.

(B)

HenarrowlyescapeddeaththankstoJews.

(C)

Henarrowlyescapeddeaththankstoafewnon-Jews.

(D)

Hewascompletelysafe.

?

3.

WhichofthefollowingistrueofthethreenativegirlsinthemovieRabbit-ProofFence?

(A)

Theyarestrongandliketowalkalongdistance.

(B)

TheywanttointegrateintowhiteAustraliansociety.

(C)

Theywanttobewiththeirmothers.

(D)

Theywanttolearnpracticalskills.

?

4.

Howmanycomediesdoesthespeakerrecommend?

(A)

One.

(B)

Two.

(C)

Three.

(D)

Four.

?

5.

Whichofthefollowingcouldbethebesttitleforthepassage?

(A)

MonsoonWedding:agreatmovieoftheyear.

(B)

Thetouchingstoryofamovie.

(C)

Thebestmoviesoftheyear.

(D)

Movierecommendations.

?

Task31.

BoththemanandthewomanwanttoseethemovieMonsterNight.

(A)

True

(B)

False

?

2.

ThemanthinksthemovieMonsterNightwillnotbeintheatersuntilnextweek.

(A)

True

(B)

False

?

3.

AnactionfilmstarringJetLiwillstartshowingnextweek.

(A)

True

(B)

False

?

4.

ThemovieMonsterNightisshowingatthetheaterinthemall.

(A)

True

(B)

False

?

5.

Knowingthewomanisfrightened,themanwillgotoseethehorrormoviebyhimself.

(A)

True

(B)

False

工业机器人技术及应用(教案)4-初识工业机器人的作业示教工业机器人技术及应用(教案)4-初识工业机器人的作业示教

工业机器人技术及应用(教案)4-初识工业机器人的作业示教第四章初识工业机器人的作业示教

4.1工业机器人示教的主要内容

学习目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练习

4.2工业机器人的简单试教学与再现

4.3工业机器人的离线编程技术

课前回顾

如何选择机器人坐标系和运动轴？

机器人点动与连续移动有何区别，分别适合在哪些场合运用？

学习目标

认知目标

掌握工业机器人示教的主要内容

熟悉机器人在线示教的特点与操作流程

熟悉机器人离线编程的特点与操作流程

掌握机器人示教-再现工作原理

能力目标

能够进行工业机器人简单作业在线示教与再现

能够进行工业机器人离线作业示教与再现

导入案例

机器人职业前景分析

对于机器人企业来说，他们需要的高端人才，至少应熟悉编程语言和仿真设计，以及神经网络、模糊控制等常用控制算法，能达到指导员工的程度。在此基础上，能依据实际情况自主研究算法。此外，最好还能主导大型机电一体化设备的研发，具备一定的管理能力。而其余调试，操作员工的要求相应递减。跟据职能划分，大概可分为四个工种：1.工程师助手，主要责任是协助工程师绘制机械图样、电气图样、简单工装夹具设计、制作工艺卡片、指导工人按照装配图进行组装；2.机器人生产线试产员与操作员；3.机器人总装与调试者；4.高端维修或售后服务人员。

课堂认知

4.1工业机器人示教的主要内容

目前，企业引入的以第一代工业机器人为主，其基本工作原理是“示教-再现”。

“示教”也称导引，即由操作者直接或间接导引机器人，一步步按实际作业要求告知机器人应该完成的动作和作业的具体内容，机器人在导引过程中以程序的形式将其记忆下来，并存储在机器人控制装置内；“再现”则是通过存储内容的回放，机器人就能在一定精度范围内按照程序展现所示教的动作和赋予的作业内容程序是把机器人的作业内容用机器人语言加以描述的文件，用于保存示教操作中产生的示教数据和机器人指令。

机器人完成作业所需的信息包括运动轨迹、作业条件和作业顺序。

运动轨迹是机器人为完成某一作业，工具中心点（TCP）所掠过的路径，是机器示教的重点。从运动方式上看，工业机器人具有点到点（PTP）运动和连续路径（CP）运动2种形式。按运动路径种类区分，工业机器人具有直线和圆弧2种动作类型。

示教时，直线轨迹示教2个程序点（直线起始点和直线结束点）；圆弧轨迹示教3个程序点（圆弧起始点、圆弧中间点和圆弧结束点）。在具体操作过程中，通常PTP示教各段运动轨迹端点，而CP运动由机器人控制系统的路径规划模块经插补运算产生。机器人运动轨迹

机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性。每个程序点主要包含：

位置坐标:描述机器人TCP的6个自由度（3个平动自由度和3个转动自由度）。

插补方式:机器人再现时，从前一程序点移动到当前程序点的动作类型。

再现速度:机器人再现时，从前一程序点移动到当前程序点的速度。

空走点:指从当前程序点移动到下一程序点的整个过程不需要实施作业，用于示教除作业开始点和作业中间点之外的程序点。

作业点:指从当前程序点移动到下一程序点的整个过程需要实施作业，用于作业开始点和作业中间点。

空走点和作业点决定从当前程序点移动到下一程序点是否实施作业。

提示作业区间的再现速度一般按作业参数中指定的速度移动，

而空走区间的移动速度则按移动命令中指定的速度移动；

登录程序点时，程序点属性值也将一同被登录。工业机器人常见插补方式插补方式

动作描述

动作图示

关节插补

机器人在未规定采取何种轨

迹移动时，默认采用关节插补。出于安全考虑，通常在程序点1用关节插补示教。

直线插补

机器人从前一程序点到当前

程序点运行一段直线，即直线轨迹仅示教1个程序点（直线结束点）即可。直线插补主要用于直线轨迹的作业示教。

圆弧插补

机器人沿着用圆弧插补示教

的3个程序点执行圆弧轨迹移动。圆弧插补主要用于圆弧轨迹的作业示教。

起点

工业机器人作业条件的登录方法，有3种形式：

使用作业条件文件输入作业条件的文件称为作业条件文件。使用这些文件，可使作业命令的应用更简便。

在作业命令的附加项中直接设定首先需要了解机器人指令的语言形式，或程序编辑画面的构成要素。程序语句一般由行标号、命令及附加项几部分组成。8:JP[1]100%FINE0008MOVJVJ=80.00

①②③①②③

(a)FANUC机器人(b)YASKAWA机器人

程序语句的主要构成要素手动设定在某些应用场合下，有关作业参数的设定需要手动进行。

作业顺序不仅可保证产品质量，而且可提高效率。作业顺序的设置主要涉及：

作业对象的工艺顺序在某些简单作业场合，作业顺序的设定同机器人运动轨迹的示教合二为一。

机器人与外围周边设备的动作顺序在完整的工业机器人系统中，除机器人本身外，还包括一些周边设备，如变位机、移动滑台、自动工具快换装置等。工业机器人四巨头的机器人移动命令在线示教因简单直观、易于掌握，是工业机器人目前普遍采用的编程方式。

由操作人员手持示教器引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点并插入所需的机器人命令来完成程序的编制。

典型的示教过程是依靠操作者观察机器人及其末端夹持工具相对于作业对象的位姿，通过对示教器的操作，反复调整程序点处机器人的作业位姿、运动参数和工艺条件，再转入下一程序点的示教。工业机器人的在线示教

早期机器人作业编程系统中，亦有一种人工牵引示教（也称直接示教或手把手示教）。即由操作人员牵引装有力-力矩传感器的机器人末端执行器对工件实施作业，机器人实时记录整个示教轨迹与工艺参数，然后根据这些在线参数就能准确再现整个作业过程。

在线示教作业任务编制共同特点：

1）利用机器人有较高的重复定位精度优点，降低了系统误差对机器人运动绝对精度的影响。

2）要求操作者有专业知识和熟练的操作技能，近距离示教操作，有一定的危险性，安全性较差。

3）示教过程繁琐、费时，需要根据作业任务反复调整末端执行器的位姿，占用了大量时间，时效性较差。

4）机器人在线示教精度完全靠操作者的经验目测决定，对于复杂运动轨迹难以取得令人满意的示教效果。

5）机器人示教时关闭与外围设备联系功能。对需要根据外部信息进行实时决策的应用就显得无能为力。

6）在柔性制造系统中，这种编程方式无法与CAD数据库相连接。

机器人运动轨迹▲为提高工作效率，通常将程序点6和程序点1设在同一位置。

程序点说明程序点

说明

程序点

说明

程序点

说明

程序点1

机器人原点

程序点3

作业开始点

程序点5

作业规避点

程序点2

作业临近点

程序点4

作业结束点

程序点6

机器人原点

(1)示教前的准备(2)新建作业程序

1）工件表面清理。作业程序是用机器人语言描述

2）工件装夹。机器人工作单元的作业内容，主要

3）安全确认。用于登录示教数据和机器人指令。

4）机器人原点确认在线示教基本流程(3)程序点的登录运动轨迹示教方法程序点

示教方法

程序点1

（机器人原点）

?按第3章手动操纵机器人要领移动机器人到原点。

?将程序点属性设定为“空走点”，插补方式选“PTP”。?确认保存程序点1为机器人原点。

程序点2

（作业临近点）

?手动操纵机器人移动到作业临近点。

?将程序点属性设定为“空走点”，插补方式选“PTP”。?确认保存程序点2为作业临近点。

程序点3

（作业开始点）

?手动操纵机器人移动到作业开始点。

?确认保存程序点3为作业开始点。?如有需要，手动插入焊接开始作业命令。

程序点4

（作业结束点）

?手动操纵机器人移动到作业结束点。

?将程序点属性设定为“空走点”，插补方式选“直线插补”。

?确认保存程序点4为作业结束点。?如有需要，手动插入焊接结束作业命令。

程序点5

（作业规避点）

?手动操纵机器人移动到作业规避点。

?将程序点属性设定为“空走点”，插补方式选“直线插补”。?确认保存程序点5为作业规避点。

程序点6

（机器人原点）

?手动操纵机器人要领移动机器人到原点。

?将程序点属性设定为“空走点”，插补方式选“PTP”。?确认保存程序点6为机器人原点。

(4)设定作业条件

①在作业开始命令中设定焊接开始规范及焊接开始动作次序；

②在焊接结束命令中设定焊接结束规范及焊接结束动作次序；

③手动调节保护气体流量。

(5)检查试运行

跟踪的主要目的是检查示教生成的动作以及末端工具指向位置是否已登录。单步运转

连续运转

通过逐行执行当前行（光标所在行）的程序

通过逐行执行当前行（光标所在行）的程序

语句，机器人实现两个临近程序点间的单步

语句的末尾，机器人完成多个程序点的顺向

正向或反向移动。结束1行的执行后，机器

连续移动。程序为顺序执行，所以仅能实现，

人动作暂停。

正向跟踪多用于作业周期估计。

跟踪方式

确认机器人附近无人后，按以下顺序执行作业程序的测试运转：

1）打开要测试的程序文件。

2）移动光标至期望跟踪程序点所在命令行。

3）持续按住示教器上的有关【跟踪功能键】，实现机器人的单步或连续运转。

提示

当机器人TCP当前位置与光标所在行不一致时，按下【跟踪功能键】，机器人将从当前位置移动到光标所在程序点位置；而当机器人TCP当前位置与光标所在行一致时，机器人将从当前位置移动到下一临近示教点位置。

执行检查运行时，不执行起弧、喷涂等作业命令，只执行空再现。利用跟踪操作可快速实现程序点的变更、增加和删除。

(6)再现施焊

工业机器人程序的启动可用两种方法：

手动启动:使用示教器上的【启动按钮】来启动程序的方式。适合作业任务及测试阶段。

自动启动:利用外部设备输入信号来启动程序的方式。在实际生产中经常用到。

在确认机器人的运行范围内没有其他人员或障碍物后，接通保护气体，采用手动启动方式实现自动焊接作业。

1）打开要再现的作业程序，并移动光标到程序开头。

2）切换【模式旋钮】至“再现/自动”状态。

3）按示教器上的【伺服ON按钮】，接通伺服电源。

4）按【启动按钮】，机器人开始运行。

提示

执行程序时，光标跟随再现过程移动，程序内容自动滚动显示。

离线编程是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，通过对图形的控制和操作，使用机器人编程语言描述机器人作业任务，然后对编程的结果进行三维图形动画仿真，离线计算、规划和调试机器人程序的正确性，并生成机器人控制器可执行的代码，最后通过通讯接口发送至机器人控制器。机器人的离线编程

基于虚拟现实技术的机器人作业编程已成为机器人学中的新兴研究方向，它将虚拟现实作为高端的人机接口，允许用户通过声、像、力以及图形等多种交互设备实时地与虚拟环境交互。机器人的虚拟示教

典型的机器人离线编程系统的软件架构，主要由建模模块、布局模块、编程模块、仿真模块、程序生成及通讯模块组成。典型机器人离线编程系统的软件架构

建模模块:这是离线编程系统的基础，为机器人和工件的编程与仿真提供可视的三维几何造型。

布局模块:按机器人实际工作单元的安装格局在仿真环境下进行整个机器人系统模型的空间布局。

编程模块:包括运动学计算、轨迹规划等，前者是控制机器人运动的依据；后者用来生成机器人关节空间或直角空间里的轨迹。仿真模块:用来检验编制的机器人程序是否正确、可靠，一般具有碰撞检查功能。

程序生成:把仿真系统所生成的运动程序转换成被加载机器人控制器可以接受的代码指令，以命令真实机器人工作。

接口通讯:离线编程系统的重要部分分为用户接口和通讯接口：前者设计成交互式，可利用鼠标操作机器人的运动；后者负责连接离线编程系统与机器人控制器。提示

在离线编程软件中，机器人和设备模型均为三维显示，可直观设置、观察机器人的位置、动作与干涉情况。在实际购买机器人设备之前，通过预先分析机器人工作站的配置情况，可使选型更加准确。

离线编程软件使用的力学、工程学等计算公式和实际机器人完全一致。因此，模拟精度很高，可准确无误地模拟机器人的动作。

离线编程软件中的机器人设置、操作和实际机器人上的几乎完全相同，程序的编辑画面也与在线示教相同。

利用离线编程软件做好的模拟动画可输出为视频格式，便于学习和交流。

通过离线方式输入从A到B作业点程序。▲为提高工作效率，通常将程序点6和程序点1设在同一位置。机器人运动轨迹离线编程的基本流程

(1)几何建模机器人工作台的几何建模

提示

各机器人公司开发的离线编程软件的模型库中基本含有其生产的所有型号的机器人本体模型和一些典型周边设备模型；

在导入由其他CAD软件绘制的机器人工作环境模型时，要注意参考坐标系是否一致问题。

(2)空间布局

提供一个与机器人进行交互的虚拟环境，需要把整个机器人系统（包括机器人本体、变位机、工件、周边作业设备等）的模型按照实际的装配和安装情况在仿真环境中进行布局。机器人及其作业环境布局(3)运动规划

运动规划主要有两个方面：作业位置规划和作业路径规划。

作业位置规划在机器人运动空间可达性的条件下，尽可能的减少机器人在作业过程中的极限运动或机器人各轴的极限位置。

作业路径规划在保证末端工具作业姿态的前提下，避免机器人与工件、夹具、周边设备等发生碰撞。机器人运动规划提示

同在线示教一样，机器人的离线运动规划需新建一个作业程序以保存示教数据和机器人指令。

采用在线示教方式操作机器人运动主要是通过示教器上的按键，而离线编程操作机器人三维图形运动主要用鼠标。

(4)动画仿真

系统对运动规划的结果进行三维图形动画仿真，模拟整个作业情况，检查末端工具发生碰撞的可能性及机器人的运动轨迹是否合理，并计算机器人的每个工步的操作时间和整个工作过程的循环时间，为离线编程结果的可行性提供参考。作业开始点仿真作业结束点仿真

(5)程序生成及传输

作业程序的仿真结果完全达到作业的要求后，将该作业程序转换成机器人的控制程序和数据，并通过通信接口下载到机器人控制柜，驱动机器人执行指定的作业任务。

(6)运行确认与施焊

处于安全考虑，离线编程生成的目标作业程序在自动运转前需跟踪试运行。

至此，机器人从工件A点到B点的离线作业编程操作完毕。

提示

开始再现前，请做如下准备工作：工件表面清理与装夹、机器人原点确认。

出于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

无论在线示教还是离线编程，其主要目的是完成机器人运动轨迹、作业条件和作业顺序的示教。机器人示教的主要内容

扩展与提高

机器人作业程序的编辑

常见的操作有程序点的追加、变更和删除，机器人移动速度的修改以及机器人指令的添加。

1．程序点的追加、变更和删除

程序点编辑方法编辑类别

操作要领

动作图示

示教点的

追加

?使用跟踪功能将机器人移动到程序点1位置。

?手动操作机器人移动到新的目标点位置（程序点3）。

?点按示教器按键登录程序点3。

程序点3

示教点的

变更

?使用跟踪功能将机器人移动到程序点2位置。

?手动操作机器人移动到新的目标点位置。

程序点2

示教点的

删除

?点按示教器按键登录程序点2。

?使用跟踪功能将机器人移动到程序点2位置。

?点按示教器按键删除程序点2。

程序点3

2．机器人移动速度的修改

示教再现操作过程中，涉及3类动作速度：手动操作机器人移动时的示教速度、运动轨迹确认时的跟踪速度、程序自动运转时的再现速度。

示教速度使用示教器手动操作机器人移动的速度，分点动速度和连续移动速度。

跟踪速度使用示教器进行运行轨迹确认，或者程序编辑中跟踪机器人到某一程序点位置时的移动速度。跟踪操作时，一般有作业条件速度、移动命令速度以及高低档速度切换三种选择。

再现速度运行示教程序的机器人移动速度。同跟踪速度类似，在作业区间内按照作业命令中的速度运行，而空走区间按照移动命令中的速度运行。

3．机器人指令的添加机器人指令分为以下几类：动作指令、作业指令、寄存器指令、I/O指令、跳转指令和其他指令。

动作指令:指以指定的移动速度和插补方式使机器人向作业空间内的指定位置移动的指令。

作业指令:依据机器人具体应用领域而编制的一类指令，如码垛指令、焊接指令搬运指令等。

寄存器指令:进行寄存器的算术运算的指令。

I/O指令:改变向外围设备的输出信号，或读取输入信号状态的指令。

跳转指令:使程序的执行从程序某一行转移到其他（程序的）行，如标签指令、程序结束指令、条件转移指令及无条件转移指令等。

其他指令:如计时器指令、注释指令等。

本章小结

目前国际上商品化、实用化的工业机器人基本都属属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是“示教-再现”。“示教”就是机器人学习的过程，“再现”是机器人按照示教时记录下来的程序展现这些动工业机器人工作前，通常是通过“示教”的方法为机器人作业程序生成运动命令，目前主要采用两种方式进行：一是在线示教；二是离线编程。

对工业机器人的作业任务进行编程，不论是在线示教还是离线编程，其主要涉及运动轨迹、作业条件和作业顺序三方面的示教。

思考练习

1、填空

(1)_______也称导引，即由操作者直接或间接导引机器人，一步步按实际作业要求告知机器人应该完成的动作和作业的具体内容，机器人在导引过程中以______的形式将其记忆下来，并存储在机器人控制装置内；______则是通过存储内容的回放，机器人就能在一定精度范围内按照程序展现所示教的动作和赋予的作业内容。

(2)______的主要目的是检查示教生成的动作以及末端工具指向位置是否已登录。

(3)______是利用计算机图形学的成果，在计算机中建立起机器人及其工作环境的模型，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下编程，进而产生机器人程序。

2、选择

(1)对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（）。

①运动轨迹；②作业条件；③作业顺序；④插补方式

A.①②B.①②③C.①③D.①②③④

(2)机器人运动轨迹的示教主要是确认程序点的属性，这些属性包括（）。

①位置坐标；②插补方式；③再现速度；④作业点/空走点

A.①②B.①②③C.①③D.①②③④

(3)与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点：（）。

①减少机器人的非工作时间；②使编程者远离苛刻的工作环境；③便于修改

机器人程序；④可结合各种人工智能等技术提高编程效率；⑤便于和CAD/CAM

系统结合，做到CAD、CAM、Robotics一体化

A.①②④⑤B.①②③C.①③④⑤D.①②③④⑤

3、判断

(1)因技术尚未成熟，现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人，它的基本工

作原理是示教-再现。（）

(2)机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。（）

(3)采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。（）

(4)离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。（）

(5)虽然示教再现方式存在机器人占用机时、效率低等诸多缺点，人们也试图通过采用传感器使机器人智能化，但在复杂的生产现场和作业可靠性等方面处处碰壁，难以实现。因此，工业机器人的作业示教在相当长时间内仍将无法脱离在线示教的现状。（）

4、综合应用

用机器人完成下图所示直线轨迹（A→B）的焊接作业，回答如下问题：

1)结合具体示教过程，填写下表（请在相应选项下打“√”）。

2)实际作业编程时，为提高效率，对程序点1和程序点6如何处理？简述操作过程。

直线轨迹作业示教程序点

作业点/空走点

插补方式

作业点

空走点

PTP

直线插补

程序点1

程序点2

程序点3

程序点4

程序点5

程序点6

交流电练习题40道交流电练习题40道

/交流电练习题40道xxxXXXXX学校XXXX年学年度第二学期第二次月考

XXX年级xx班级姓名：_______________班级：_______________考号：_______________题号

一、选择题

二、多项选择

三、填空题

总分

得分

1、矩形线圈在匀强磁场中匀速转动产生的电动势如图6所示，则A．t1时刻线圈通过中性面B．t2时刻线圈中磁通量最大C．t3时刻线圈中磁通量变化率最大?D．t4时刻线圈中磁通量变化率最大2、以下各选项中属于交流电的是3、如图甲所示，矩形线圈abcd在匀强磁场中逆时针匀速转动时，线圈中产生的交流电如图乙所示，设沿aàbàcàdàa方向为电流正方向，则（???）Ａ、乙图中Ｏa对应甲图中Ａ至Ｂ图的过程Ｂ、乙图中c时刻对应甲图中的Ｃ图Ｃ、若乙图中d等于0.02s，则1s内电流的方向改变了100次Ｄ、若乙图中b等于0.02s，则交流电的频率为50Hz4、关于线圈在匀强磁场中转动产生的交变电流,下列说法中正确的是(????).A.线圈平面每经过中性面一次,感应电流方向就改变一次.感应电动势方向不变B.线圈每转动一周,感应电流方向就改变一次C.线圈平面每经过中性面一次,感应电流和感应电动势方向都要改变一次D.线圈转动一周,感应电流和感应电动势方向都要改变一次5、小型交流发电机中，矩形金属线圈在匀强磁场中匀速转动。产生的感应电动势与时间呈正弦函数关系，如图所示，此线圈与一个R=10Ω的电阻构成闭合电路，不计电路的其他电阻，下列说法正确的是?????（???）??????A．交变电流的周期为0.125秒??????B．交变电流的频率为8Hz??????C．交变电流的有效值为A??????D．交变电流的最大值为4A

?

6、矩形线圈在匀强磁场中绕着垂直磁感线方向的轴匀速转动，当线圈通过中性面时，下列说法中正确的是（）A．穿过线圈的磁通量最大，线圈中的感应电动势最大B．穿过线圈的磁通量等于零，线圈中的感应电动势最大C．穿过线圈的磁通量最大，线圈中的感应电动势等于零D．穿过线圈的磁通量等于零，线圈中的感应电动势等于零7、小型交流发电机中，矩形金属线圈在匀强磁场中匀速转动，产生的感应电动势与时间呈正弦函数关系，如图所示．此线圈与一个R=9Ω的电阻构成闭合电路，线圈自身的电阻r=1Ω，下列说法正确的是

A．交变电流的周期为0.2s?????B．交变电流的频率为2.5HzC．发电机输出的电压有效值为VD．发电机输出的电功率为18W?

8、图乙为一台小型发电机构造示意图，线圈逆时针转动，产生的电动势随时间变化的正弦规律图像如图甲所示。发电机线圈内阻为1.0Ω，外接灯泡的电阻为9.0Ω，则（???）??A．电压表的示数为6V???B．在的时刻，穿过线圈磁通量为零??????C．若线圈转速改为25r/s，则电动势有效值为3V??????D．若线圈转速改为25r/s，则通过早灯的电流为1.2A

?

?

9、矩形金属线圈共10匝，绕垂直磁场方向的转轴在匀强磁场中匀速转动,线圈中产生的交流电动势e随时间t变化的情况如图所示。下列说法正确的是A．此交流电的频率为0.2HzB.此交流电动势的有效值为1VC.t=0.1s时，线圈平面与磁场方向平行D.线圈在转动过程中穿过线圈的最大磁通量为10、矩形线圈的面积为S，匝数为n，在磁感应强度为B的匀强磁场中，绕垂直于磁场的轴OO′以角速度ω匀速转动。当转到线圈平面与磁场垂直的图示位置时??????A．线圈中的电动势为0?????????????????????????B．线圈中的电动势最大??????C．穿过线圈的磁通量为0?????????????D．线圈中的电流最大11、矩形线圈在匀强磁场中绕垂直于磁场方向的轴匀速转动，当线圈平面通过中性面时A.线圈中产生的感应电流的方向正在发生改变???????????B.穿过线圈的磁通量为零，磁通量的变化率最小C.线圈平面与磁感线方向平行D.线圈各边都与磁感线垂直，都受安培力作用12、如图a所示，一矩形线圈abcd放置在匀强磁场中，并绕过ab、cd中点的轴OO′以角速度ω逆时针匀速转动．若以线圈平面与磁场夹角θ＝45°时（如图b）为计时起点，并规定当电流自a流向b时电流方向为正．则下列四幅图中正确的是??（??）13、如图所示，矩形线圈面积为S，匝数为N，线圈电阻为r，在磁感强度为B的匀强磁场中绕OO＇轴以角速度ω匀速转动，外电路电阻为R．在线圈由图示位置转过90°的过程中，下列说法正确的是（?????）

A．磁通量的变化量

B．通过电阻R的电量

C．电阻R产生的焦耳热Q=(NBSω)2/2R

D．电阻R产生的焦耳热Q=(NBS)2ωRπ/4(R+r)2

14、一个闭合的矩形线圈放在匀强磁场中匀速转动，角速度为ω时，线圈中产生的交变电动势的最大值为E0，周期为T0，外力提供的功率为P0。若使线圈转动的角速度变为2ω，线圈中产生的交变电动势的最大值为E，周期为T，外力提供的功率为P。则E、T和P的大小为???????????????????????????????????????????????????????????????????????（???）

??????A．E=2E0，T=T0，P=2P0????????????????????B．E=E0，T=T0，P=2P0

??????C．E=2E0，T=T0，P=2P0????????????????????????D．E=2E0，T=T0，P=4P015、如图是交流发电机的示意图。线圈abcd在磁场中匀速转动产生交流电。线圈的ab边和cd边连在两个金属滑环上，两个滑环通过金属片做的电刷和外电路相连。当线圈沿逆时针方向转动时，关于电流方向以下判断正确的是???????????????????????????????????????（???）

??????A．当线圈转到图甲的位置时，线圈中的电流方向为d→c→b→a

??????B．当线圈转到图乙的位置时，线圈中的电流方向为a→b→c→d

??????C．当线圈转到图丙的位置时，线圈中的电流方向为d→c→b→a

??????D．当线圈转到图丁的位置时，线圈中的电流方向为a→b→c→d

16、矩形线圈长为a，宽为b，在匀强磁场中以角速度绕中心轴匀速转动。设t=0时线圈平面与磁场平行，匀强磁场的磁感应强度为B，则线圈中感应电动势的即时值为（???）

???A.???????????B.

???C.??????????D.17、一正弦交变电压的电压u随时间t变化的规律如图所示。下列说法正确的是????（????）??????A．该交变电压的瞬时值表达式为u=10sin（50t）V??????B．该交变电压有效值约为7．1V??????C．将该交变电压接在匝数比为1∶2的理想变压器原线圈上，副线圈输出频率为?50Hz??????D．将该交变电压加在阻值R=20Ω的白炽灯两端，电灯消耗的功率是5W18、如图6中的变压器为理想变压器，原线圈的匝数n1与副线圈的匝数n2之比为10:1。变压器的原线圈接如图7所示的正弦式电流，两个20Ω的定值电阻串联接在副线圈两端。电压表V为理想电表。则A．原线圈上电压的有效值为100VB．原线圈上电压的有效值约为70.7VC．电压表V的读数为5.0VD．电压表V的读数约为3.5V19、如图(甲)所示是某种型号电热毯的电路图，电热毯接在电路中，由于装置P的作用使加在a、b间的电压波形如图(乙)所示，图中曲线为正弦曲线的一部分，这时a、b间交变电压的有效值为(???)?????????????????????????????????????????A．110V??????????????????B．156V???????????????C．220V???????????????D．311V20、一理想变压器原、副线圈匝数比n1∶n2＝11∶5，原线圈与正弦交变电源连接，输入电压u随时间t的变化规律如图所示，副线圈仅接入一个10Ω的电阻.则A.流过电阻的最大电流是20A???????????????B.与电阻并联的电压表的示数是141VC.变压器的输入功率是1×103WD.在交变电流变化的一个周期内，电阻产生的焦耳热是2×103J21、一只低压教学电源输出的交变电压瞬时值e=10sin314t(V)，以下关于该电源的说法正确的是A．该电源能使“10V2W”的灯泡正常发光B．该电源的交变电压的周期是314sC．该电源在t=0.01s时电压达到最大值D．接入一个10Ω的电阻，1分钟内电阻上产生的热量是1200J22、一正弦交流电的电压随时间变化的规律如图所示。由图可知（????）A．该交流电的电压瞬时值的表达式为u＝100sin(25t)VB．该交流电的频率为40HzC．该交流电的电压的有效值为141.4VD．若将该交流电压加在阻值R＝100Ω的电阻两端，则电阻消耗的功率时50W

?

23、在某交流电电路中，有一正在工作的变压器，它的原线圈匝数n1=600匝，电源电压为U1=220V，原线圈串联一个0.2A的保险丝，副线圈n2=120匝，为保证保险丝不被烧断，则A．负载功率不能超过44W????????????B．副线圈电流最大值不能超过1AC．副线圈电流有效值不能超过1A??????D．副线圈电流有效值不能超过0.2A24、一交流电路如图2甲所示，电阻R=10Ω。交流电源输出的电压u随时间t变化的图线如图2乙所示，闭合开关S后（???）A．电路中电流的频率为100HzB．电路中电流瞬时值的表达式为i=sin100πtAC．电流表的示数为1.4AD．电阻R消耗的电功率为14W25、一正弦交流电的电流随时间变化的规律如图所示．由图可知A．该交流电的频率是50HzB．该交流电的电流有效值为AC．该交流电的电流瞬时值的表达式为i=2sin(50πt)(A)D．若该交流电流通过R=10Ω的电阻，则电阻消耗的功率是20W26、如右图甲所示，发电机的矩形线圈以n＝50r/s的转速从图示位置开始逆时针匀速转动时，并把此发电机连接在如图乙所示的电路中，已知此发电机产生的最大电动势为311V，电路中的电阻R=220Ω，发电机线圈的电阻不计,则下列说法正确的是（?）A．u=311sin（314t+π/6）VB．电流表读数为1.41AC．电压表的读数为311VD．2s内电阻的电热是440J27、一台小型发电机产生的电动势随时间变化的正弦规律图象如图甲所示。已知发电机线圈内阻为5.0，则外接一只电阻为95.0的灯泡，如图乙所示，则??????????????????A.电压表的示数为220vB.电路中的电流方向每秒钟改变50次C.灯泡实际消耗的功率为484w????28、一电热器接在10V的A流电源上,产生一定大小的热功率.现把它改接到交流电源上,要使它产生的热功率是原来的一半,如忽略电阻随温度的变化,则交流电压的峰值应是(???).A.5V???????B.14V??????C.10V??????29、图甲、图乙分别表示两种电压的波形，其中图甲所示电压按正弦规律变化，下列说法正确的是(??)?????????????????????????????????????????????????????????A．图甲表示交流电，图乙表示直流电???B．两种电压的有效值都是220VC．图甲所示电压的瞬时值表达式为u＝220sin100πt（V）D．图甲所示电压经原、副线圈匝数比为10:1的理想变压器变压后，功率比为1：1?

30、图2是某种正弦式交变电压的波形图，由图可确定该电压的????????????????????????????????（???）??????A．周期是0.005S????????????B．最大值是20V???????C．有效值是20V?????????????D．表达式为U=20sin100πt（V）31、一个矩形线圈在匀强磁场中匀速转动,产生交流电