轨迹球说明文档

轨迹球文档V0.01BALL.轨迹球原理介绍轨迹球结构原理如下图示*-VccPowercontrolBALL.轨迹球原理介绍轨迹球结构原理如下图示*-VccPowercontrolelementR^-registorU1：Cotnparetor-i^ui—R7图1轨迹球是通过外部机械运动使H1,H2,H3,H4四个霍尔元件产生电磁感应，从而改变P1-P4的电压输出状态。根据“霍尔效应”在霍尔元件中的应用以电磁转换来实现人机交互。有关“霍尔效应”和“霍尔元件”请参考/view/614188.htm?fr=ala01.轨迹球内部结构及注意事项轨迹球内部结构如下图示图2如上图示，轨迹球输出端口为push-pollo.接口结构图

图3目前RK手机方案采用基于TCA6424扩展IO芯片实现轨迹球与RK2808的状态交互。当TCA6424轨迹球的在up、down、left、right和enter五个方向上有动作则发送中断到RK2808通知轨迹球有操作，之后RK2808通过I2C接口读取TCA6424端口状态寄存器得到状态改变的端口号。注意：轨迹球button键无需处理毛刺，但需要外界上拉电阻到Vcc，不能处于float状态。四.软件流程Kernel/arch/arm/mach-rockchips/Rk28_devices.c中添加platform设备。Kernel/arch/arm/mach-rockchips/rk28_devices.c注册platform0Kernel/drivers/input/Kconfig文件添加下一级Kconfig文件路径。Kernel/drivers/input/Makefile添加.o文件路径。添加文件夹Kernel/drivers/input/mobile_jogball添加源文件Kernel/drivers/input/mobile_jogball/jogball.cJogball.c宏定义说明#defineTWO_DIREC_SUPPORT//支持两个方向处理#defineJOGBALL_SCAN_INTVAL40〃轨迹球动作扫描，单位ms#defineROLLUP#defineROLLDOWN#defineROLLLEFT#defineROLLRIGHT#defineROLLENT103//上滚动键值108//下滚动键值105//左滚动键值106//右滚动键值28//垂直按下键值#defineJOG_UP_PORTExtend_GpioPort0_Pin1//轨迹球上滚动对应IO定义

#defineJOG_DOWN_PORT#defineJOG_LEFT_PORT#defineJOG_RIGHT_PORT#defineJOG_ENTER_PORTExtend_GpioPort0_Pin2//#defineJOG_DOWN_PORT#defineJOG_LEFT_PORT#defineJOG_RIGHT_PORT#defineJOG_ENTER_PORTExtend_GpioPort0_Pin4//轨迹球左滚动对应IO定义Extend_GpioPort0_Pin3//轨迹球右滚动对应IO定义Extend_GpioPort0_Pin5//轨迹球垂直按下对应IO定义轨迹球设备结构体说明structrock28_jogball(structrock28_keypad_platform_data*pdata;structhrtimertimer;//轨迹球状态扫描hrtimer句柄structinput_dev*input_dev;//input设备指针unsignedcharjogball_codes[5];//轨迹球五个方向键值unsignedcharcodes_bak[2];//前一次按键状态备份unsignedlongnoop_cnt;//无操作计数unsignedlongdebonce;//预留祛抖标志volatileunsignedlonginv_dir[4];//水平方向上四个方向操作计数volatileunsignedlonginv_ent;//垂直方向上操作计数};软件流程示意图如下图示:DisablejogballioIN'Lthenfilterkeydown?：：Registeresteniioiiicrrupt；L堂..findtins11僦JenniferE'dircuticntustoreastJiu:矿"itolljoGrball?£thesameasb