LED编带影像检测软件说明书D

SHENZHENMATCHTECHNOLOGYCO.,LTD第PAGE\*Arabic37页／共37页LED编带影像检测软件中文操作手册深圳麦视图像技术有限公司LED编带影像检测软件使用操作中文手册 档案号：P150705A 修订本：D 日期：2015年07月版版权所有此文档属深圳麦视图像技术有限公司所有，未经深圳麦视图像技术有限公司书面许可，不得将此文档的全部或部分内容用于工程设计及制造采购，以及重印、影印、存入检索系统或转让。©Copyright2010深圳麦视图像技术有限公司，保留所有版权。本手册之内容，若经修改，恕不另行通知。目录TOC\o"3-3"\t"标题1,1,标题2,2"第1章启动检测软件 31.1点击桌面的快捷方式mschecker.exe 31.2主画面 41.3没有加密狗提示 91.4IO卡加载失败 9第2章接口测试和接线方式 11第3章检测设定操作指南 123.0相机拍照参数设定 143.1工作范围设定 163.2定位模板设定 173.3颜色检测区域设定 203.4缺角参数设定 213.5定位参数设定 223.6缺角参数设定 233.7颜色检测参数设定 243.8异物崩边参数设定 253.9引脚1（自定义1）设定 263.10引脚2（自定义2）设定 263.11保存设定或取消设定 273.12校正（一键更新） 273.13新建 27TOC\o"3-3"\t"标题1,1,标题2,2"第4章程式选择 28第5章跳过 29第6章高级参数设定 30第7章软件升级方法 33第8章技术服务和支持 34

第1章启动检测软件点击桌面快捷方式MSChecker，或运行路径下D:\mschecker\mschecker.exe,

1.2如果系统启动硬件检测正常，那么主画面检测如下：程式选择：对于不同的检测产品进行管理，便于不同产品型号检测的切换；检测设定：检测过程中可以调整检测参数，如果修改后的参数不合适，可以调用此功能重新调入以前的正确参数；接口测试：硬件IO接口测试；手动检测：方便调机；跳过：当检测结果NG，机台需要忽略的时候操作；退出

1.2.1检测OK的画面

1.2.2统计数据1.2.3最后一次NG画面

1.3如果运行license加密狗不在，或已过期，那么在操作提示里会有提示：1.4如果图像IO卡加载失败则显示IO卡加载失败如果大恒相机安装成功，则提示相机打开成功，否则显示打开失败。如果之前已经做好检测模板，那么会自动调入，如果调入成功则显示产品型号。一切正常后,画面则显示实时图像。如果型号调入成功，则自动开始检测按钮，进入等待检测功能。建立一个新型号检测流程步骤：首先进入检测设定采样检测样本，并进行检测参数设定；通过手动检测对检测样本进行验证，修订检测参数；完成并保存后，以便以后重复调入使用；锁定检测参数；开始启动自动检测；1.5如果检测设定OK，或者模板调入成功，所有硬件都正确，那么可以点击『自动检测』按钮，然后开始连续工作。此时【自动检测】按钮变成【停止检测】，如果需要停止检测，按下【停止检测】，出现停止检测的提示，需要按确认，以防止误操作。

第2章接口测试和接线方式2.1在主画面可以点击【接口测试】按钮，出现如下画面：检测软件对外的硬件接口主要包括三个：CCD工业相机的采集信号（外触发控制信号），输入；外触发信号检测：主画面点【开始检测】，进入到检测流程，点击PLC【暂停】按钮，屏幕的画面产生更新，说明外触发工作。否则说明外触发接口有故障。测试完成信号，是属于对PLC的握手信号，输出，表示检测流程已完成规定动作，PLC可以采集相关的检测结果的信号；点击接口测试窗口的【测试完成】check控件，如果选中那么就检测有效信号送出，否则就是送出无效信号产品检测结果NG的输出信号，输出，表示检测结果，如果NG则送出有效信号；点击接口测试窗口的【产品NG】check控件，如果选中则送出NG有效信号，否则送出无效信号；缺料的输出信号，输出，表示检测结果，如果缺料则送出有效信号；点击接口测试窗口的【缺料信号】check控件，如果选中则送出缺料有效信号，否则送出无效信号；检测完了，点击【退出】回到主画面。IO卡后端接线插头的接线方式如下：电脑后端的IO卡，有外接接头，配有37路DB焊接式插头后，其用的接线方法如下：物料引脚说明DB37路接头37脚DC24V19脚GND23脚缺料信号25脚检测完成信号（选通）22脚OK，NG信号24脚检测系统运行中六芯线相机：1脚（绿色）Triger正通过2K电阻接24V电源3脚（灰色）Triger负接PLC的触发相机信号

第3章检测设定操作指南检测主画面如下图：检测设定是检测中非常重要的一个环节，一般检测的可靠稳定运行非常依赖于样本的采集和参数选定。首先检测的前提应该是有清晰稳定的拍照图像，其次是正确清晰的标准样本，最后是合适的参数。检测设定流程共分为0-10共11步：（在测试设定界面的右上角，检测设定工作流程框里有显示，各项设定工作的流程及完成情况，方便工作人员对于设定工作有个完整的概念）；相机拍照参数设定；设定工作范围；定位模板设定；颜色检测区域设定；缺角参数设定；定位参数与测试；缺角参数与测试；颜色参数与测试；崩边和脏污检测参数；引脚1设定；引脚2设定；自定义名词解释：检测程式：这里的程式是指一个特定工作流程，在各种不同条件下执行不同的功能。检测程式的设定，就是检测过程和内容，以及检测参数的设定。二值化：图像处理当中用来区分检测特征的灰度分割参数，简单的讲就是判断依据，图像的灰度每个像素，如果采用8位数据表示，就是0-255，每个像素的灰度值，就是0-255，比如我们规定灰度值大于120的像素点为超亮点，小于的为正常点，那么120就是这个超亮点正常的分割值；相似度:图像检测算法里对于每个检测对象，都会根据一定打分规则进行评估，得到一个0-100的考试分数，接受许可，就相当于几个线，假如接受许可为60，那么就是60分，超过60就是OK，低于60就是NG;可以根据检测的严格程度，检测对象的差异程度设定接受许可。检测范围：在整个图像中搜索检测对象，由于图像存在干扰和采用机械定位,轨道，夹具等，确定检测范围,可以保证检测对象，在镜头中出现的一个固定区域范围内，这样检测时，在这个区域检测，既可以提高效率，节省时间，有排除干扰提高可靠性。工作过程中如果被检测的灯珠会慢慢划出检测框，或者说慢慢离检测范围的中心越来越远，那么说明轨道在在变化，或者相机的位置在发生轻微的移动，所以要检查相机的镜头是否锁紧，或者相机是否固定的牢固。

3.0点击【检测设定】按钮,如果已有检测模板，需要修改，那么会自动进入第五步：定位参数设定与测试显示如下3.5画面；如果没有已有的检测模板就自动可以进入,或者随时点击【新建】进入第0步：相机参数设定如下图画面:相机参数设定，主要是通过调整曝光时间，增益和亮度，取得较好的图像效果，这是整个检测工作的重要基础。调整方法通过滑动条编辑框增大减小按钮来改变图像的成像效果，当然也包括通过调整光源的选择，打光方向的调整，以及选择照明灯的颜色等，针对不同的检测对象，做出合理的选择；『如何选择光源』这是一个很大的题目，也非常专业，在这里讲的原则，光源照明要有利于判断的缺角方向的区分，和重点检测内容如颜色的配合曝光时间的选择，因为这里的拍照类似于拍摄运动物体，因为如果等到工件停稳了再拍照,那么时间耽误的太多了，没办法在检测要求的时间内完成。所以通常选择在600US左右，当然如果对于透明玻璃等成像效果比较差的也可以调整的1000US,这的确需要操作人员不断积累经验。曝光时间的大小调整各有利弊，需要根据需要得到折中的要求，以便取得最佳的检查效果。增益通常选择160；亮度可以根据亮度选择1，2，3，4，尽可能减少图像噪声干扰，对于稳定判定颜色非常重要；完成参数设定【确认相机参数进入下一步】进行工作范围设定，这时你会发现右上角的检测流程的相机拍照参数设定选项上打勾，表示这一项完成，当然还可以根据需要回过头再来调整；

3.1进行工作范围设定：在相机参数设定画面点击【后一步】或者【确认相机参数，进入下一步】进入第一步工作范围设定，显示画面如下，其实工作范围，就是被检测的工件在镜头中可能出现的范围，这样检测工件的时候就可以在该范围内，搜索定位该工件，这样可以减少搜索查找的时间，减少复杂背景对于图像识别的干扰。缺省的工作范围，就是未指定的情况下，就是以图像中心为中心点，宽度为图像宽度和图像高度的矩形区域，及所有的图像区域。需要指定工作范围的时候，根据图像显示,用鼠标点击工件在图像中可能出现的中心点位置，改变宽度范围和高度范围，来设定工作范围，可以通过画面中的【<】向左，【>】向右，【∧】向上【∨】向下，移动按钮进行微调中心位置，通过增大减小按钮来调整区域的大小。

3.2进行定位模板设定：在工作范围设定画面点击【后一步】或者【确认工作范围，进入下一步】进入第二步定位模板设定，画面如下，首先移动鼠标到画面显示的工件中心，点击鼠标左键，然后绿色的定位框会出现在工件周围，调整模板宽度和模板高度的大小，可以通过画面中的【<】向左，【>】向右，【∧】向上【∨】向下，移动按钮进行微调模板中心位置，通过增大减小按钮来调整绿色模板框的大小；最后使得绿色定位模板框略为大于工件，并能完全覆盖整个工件，略微保留如上图般大小的空隙；点击画面中的【设定对位模板请检查】，对位模板图像（右下角）会显示出对位模板的设定结果，最好的效果应该是，工件最外围的轮廓线在模板的上方和下方呈较完整的绿色边框显示，中间部分可以不连续或断开一段，如果不连续则需要调整模板框的大小和位置（微调）。可以通过右下角的对位模板显示，右侧的两个上下箭头，来看不同分层的轮廓设定效果，如果设定的比较完整，则对位的可靠性就会更好。设定完毕可以点击下面的【测试】按钮来检测定位效果，测试定位分数，应该在100分或99，98分左右；定位是整个检测的基础，所以一定要认真查看上述的轮廓情况，当达到要求后，才可以点击【后一步】进入下一步颜色检测设定；

3.3点进行颜色检测区域设定：在模板设定画面点击【后一步】进入第三步颜色检测区域设定，画面如下：画面中黄色矩形框，用于表示需要进行颜色检查的区域，用以区别不同颜色的产品，以防混料的问题。黄色矩形框应该在绿色的模板以内。3.3.1应先选择形状类型为【矩形】：选择颜色鉴别区移动鼠标到需要检测颜色区域的中心，点击鼠标左键，确认颜色检测中心，改变检测宽度和检测高度，来改变黄色框的大小。可以通过画面中的【<】向左，【>】向右，【∧】向上【∨】向下，移动按钮进行微颜色检测区域的位置。3.3.2再先选择形状类型为【多变形】：选择颜色检测区1）点击屏幕下方的【开始颜色多变形设定】按钮；2）然后在灯珠上面画多变形3）然后屏幕下方的【结束颜色多变形设定】按钮；3.3.3点击【设定颜色检测区域，进入下一步】按钮完成检测设定；

3.4进行缺角检测设定：在颜色检测区域设定画面，点击【后一步】或者【设定颜色检测区域，进入下一步】进入第四步缺角检测设定，画面如下：缺角的判断依据有两个:一个是缺角所在位置形状的相似度度量得到相似度，另外一个判断方法就是判断角线或三角区的存在与否；移动鼠标到缺角所在位置的顶点，点击鼠标左键，会出现一个红色直角三角形，改变缺角的大小，红色直角三角形大小跟着改变；检测模式：判断角线或三角区的判断是二值化判断，就是直角三角形的斜边是否存在或者是三角形区域；A）检测模式为0，是黑角线，角线所在位置的灰度等级值小于二值化值；B）检测模式为1，是白角线，角线所在位置的灰度等级值大于二值化值；如果C）检测模式为2，三角黑区域，三角区域的灰度等级值小于二值化；D）检测模式为3，三角白区域，三角区域的灰度等级值大于二值化；E）检测模式为4，是黑圆形，圆形所在位置的灰度等级值小于二值化值；F）检测模式为5，是白圆形，圆形所在位置的灰度等级值大于二值化值；如果G）检测模式为6，矩形黑区域，三角区域的灰度等级值小于二值化；H）检测模式为7，矩形白区域，三角区域的灰度等级值大于二值化；2）宽度：当极性为0或1时宽度参数有效，除矩形模式其他极性则无效，就是角线的线宽，用于增加判定的可靠性，矩形模式时，为矩形的宽度。3）二值化：判定指定区域是否符合预期的手段；在缺角制定的正方形区域内，所有点的灰度分布直方图，增大或减小二值化可以初步选定该值；4）缺角大小，在模式0-3时为为直角三角形的直角边长度，圆形模式的半径，矩形模式的矩形长度3.5定位参数设定与测试：在缺角检测设定画面，点击【后一步】或者【设定缺角检测，进入下一步】进入第五步定位参数设定与测试，画面如下：相似度1：含义是图像识别过程中初级查找的及格分数，也就是说在初级查找的得分只有超过这个值，才可能进行后面的高级查找；相似度2：含义是图像识别过程中高级查找的及格分数，高级查找中只有超过这个及格分数，才被认为成功找到这个样本。选择合适的相似度1和相似度2构成合理组合，以确保不同样本的检测可靠性和稳定性。缺省参数：相似度1为40，相似度参数2为30，一般情况下，可以满足绝大部分情况的需求，所以通常不需要改变，除非检测的样品比较特殊，根据实际情况来设定，可以尝试不同的值，来观察定位的准确性可靠性等，最后选定一个合适的值。【测试】按钮，可以测试不同的样本跟标准样本识别的相似度，来确定合适的百分比，测试的额得分，在右边画面的定位分数可以显示出来。

3.6缺角检测参数与测试：在定位检测参数画面，点击【后一步】或者【确认定位参数，进入下一步】进入第六步缺角检测参数与测试，画面如下：参数说明：缺角相似度：在缺角的形状要求较严的时候起到严格区分的作用，判定缺角相似度的及格分数，缺角的相似度得分只有超过这个值，才认为缺角的方向正确，如果缺角的形状并不是要求很严格，如多出一点或少一小块都能允许，就可以把这个相似度值设为一个很低的值，如30，那么它就不再取作用，就不会卡的太严；角线或三角点数百分比：（实际测量得到的角线像素点数/标准角线的像素点数*100,就是角线得分，角线许可就是角线得分的及格值）；角线或三角点数的参数要结合第四步缺角设定的缺角大小角线宽度等来进行设定，当标准样本设定完成后，可以首先，静态的把被检产品反向放置到相机镜头底下，对缺角进行检测，看看正向和反向的角线点数或三角面积的大小是否有显著的差异，如果有，就说明可以可靠的检测，否则就需要对于第四步的缺角设定的二值化大小作调整，对于缺角的大小做调整对线宽做出调整。

3.7颜色参数与测试：在缺角检测参数画面，点击【后一步】或者【确认缺角参数，进入下一步】进入第七步颜色检测参数与测试，画面如下：参数说明：Y最大允许误差：色彩数据中Y分量和标准样本之间相减，正负误差允许范围值；U最大允许误差：色彩数据中Y分量和标准样本之间相减，正负误差允许范围值V最大允许误差：色彩数据中Y分量和标准样本之间相减，正负误差允许范围值缺省值Y为40U为25V为17这个缺省值通常可以满足绝大部分需求；在透明的胶体的产品检测中，需要作出特殊的处理。【测试】按钮，点击该按钮，右边色彩数据中右边一列就会显示当前YUV色彩数据，可以据此数据与样本数据的误差设定参数

3.8崩边脏污参数设定与测试：在颜色检测参数画面，点击【后一步】或者【确认颜色参数，进入下一步】进入第八步崩边脏污参数设定与测试，画面如下进行：参数说明：颜色允许斑点总面积：颜色检测区域内判定脏污或异物的面积判定标准；崩边允许缺少总面积：边框区域允许脏污或缺失的总面积；灰度最大允许误差：图像比对中差异度大于这个值认为是错的否则就是正确的；颜色最大允许误差：主要用来解决大小支架，和少胶，边框多胶检测用的，如果不用就设定为0，或者设定在20附近选择一个合适的值；缺省值颜色允许斑点总面积：140崩边允许缺少总面积120灰度最大允许误差50颜色最大允许误差03.9引脚1（自定义1）设定，黑白检测区域设定3.10引脚2（自定义2）设定，黑白检测区域设定3.11检测设定保存或取消，这个按钮只有在检测模板的所有必要的要素都设定完成才会激活；否则就是不可活动的按钮。当设定完成后或者修改参数成功，那么如果设定成功就可以保存此参数，或者认为没有设定好，那么就是取消。只有当0-8项说有的参数全部设定成功，那么【确认完成设定，返回主菜单】才能变为有效。3.12【校正】按钮在【新建】按钮的左边，一键更新程式，即在原有检测模板的基础上，直接把现在镜头下的检测样本，作为标准样本保存下来，建成新的检测模板，其检测参数继承之前的检测模板，如果产品大小没有变化，只是颜色或内部形状有变化，即可保存后使用。3.13【新建】按钮重新创建新的程式，所有参数预定为缺省值，直接进入第0步开始重新设定。

第4章程式选择.程式：检测流程检测程式，存放在的d:\checkmodel目录下，根据用户的定义得产品型号命名，通过选择该程式文件的方式，选择不同的产品，一旦调入该程式，那么所有的检测参数也就调入了。调入成功，则可以看到产品型号内显示的是新调入的产品型号名称，画面右下角部分标准检测样本图像或NG图像则显示该型号产品的样本图像，对照检查一下，确认正确，则可以进行检测了。

第5章跳过.在主界面画面中有一个按钮【跳过】，是为了配合PLC的动作，检测NG产品时候跳过某些认为可以忽略的NG产品，当然为了防止误动作，执行该动作需要确认

第6章高级检测参数设定6.1检测参数锁定按钮【退出程序】下方有一个锁定检测程式的checkbox,点击它就会跳出加锁或解锁的密码输入窗口，输入正确的密码就可以对检测参数进行锁定，如果锁定，依然可以到检测设定界面察看检测参数，但是最后不能保存。

修改锁定密码的界面如下：6.2高级参数设定高级参数一般是装机人员或售后服务人员根据不同型号的产品对检测进行定制的参数，普通用户一般不能调整这些参数，登陆界面：

高级参数设定界面：1）算法运算速度，是用来配置检测算法运算速度的，共有两档，分为快速和慢速。通常情况下选用慢速，当检测速度不能匹配产能要求，需要更为快速的检测时采用快速，慢速检测跟稳定可靠。2）模板尺度大小，也是一个形状匹配速度的参数，如果需要快的检测速度，就把这个数调到最小，一般情况下，不需要调整为240；3）瑕疵个数，可以作为瑕疵检测的累积个数，通常设为1就可以4）瑕疵最小面积，就是检测中对于脏污崩边的最小探测面积的指标，最小一般设定为40，也可以根据情况设定更小或更大；5）崩边检测参数包括敏感度1和敏感度2，组合使用恶意灵活配置对于崩边检测的敏感度，通常数值越小，越是敏感更容易检测出细小的问题，当然也可能带来误报，所以根据情况选择合适的值。6）缺角自动跟随检测缺角的时候是否自动校正缺角的位置参数7）保存按钮打开在主界面的最后一次NG按钮旁边的一个按钮是否激活，激活是用来保存洁厕原始数据，用来发送给研发为进一步改进算法提供支持。8）矩形自动跟踪如果检测的产品为矩形外框，可以根据情况打开自开关，使得检测能够容忍检测产品的大小上有细小的变化。6.3如果出现检测结果不符合要求的情况下，可以把检测现场保存下来，通过邮件发送到maoshaoning@，具体操作如下：0）在d:盘建立子目录，d:\checkdata1）在主界面点击麦视图像