《物流设施与设备》课件-学习情境四

学习情境四仓储设施与设备仓储是物流活动的重要组成部分，包括对货物进行检验、保管、加工、集散、转换运输方式等多种作业。合理选择仓储设施与设备，有助于推动仓储活动的机械化、自动化，提高仓储活动的工作效率，减少货损、货差的发生。学习情境四仓储设施与设备仓储是物流活动的重要组成部分，包括对1项目一项目二仓库仓储保管设备项目三自动分拣系统项目四仓储辅助设备目录页项目一项目二仓库仓储保管设备项目三自动分拣系统项目四仓储辅助2任务一仓库的分类任务二仓库的布局任务三自动化立体仓库过渡页项目一仓库任务一仓库的分类任务二仓库的布局3任务一仓库的分类采购供应仓库零售仓库储备仓库中转仓库加工仓库保税仓库4一、按用途分二、按保管货物的特性分原料仓库产品仓库冷藏仓库恒温仓库危险品仓库任务一仓库的分类采购供应仓库4一、按用途分二、按保管货4任务一仓库的分类单层仓库多层仓库立体仓库筒仓露天堆场5三、按建筑结构分任务一仓库的分类单层仓库5三、按建筑结构分5仓库布局是指在一定区域或库区内，对仓库的数量、规模、地理位置和仓库设施道路等各要素进行科学规划和整体设计。任务二仓库的布局6仓库布局是指在一定区域或库区内，对仓库的数量、规模、地理位置6一、仓库货区的平面布局平面布局是指对货区内的货垛、通道、垛间距、收发货区等进行合理规划，并正确安排它们的相对位置。（一）垂直式布局垂直式布局是指货垛或货架的排列与仓库的侧墙相互垂直或者平行。（a）横列式布局（b）纵列式布局（c）纵横式布局任务二仓库的布局7一、仓库货区的平面布局平面布局是指对货区内的货垛、通道、垛间7形式定义特点横列式布局货垛或货架的长度方向与仓库的侧墙相互垂直主通道长且宽，副通道短，整齐美观，便于存取盘点，还有利于通风和采光纵列式布局货物或货架的长度方向与仓库的侧墙相互平行可以根据库存货物在库时间的长短和出入库频率安排货位，在库时间短、出入库频繁的货物放置在主通道旁纵横式布局在同一保管场所内，横列式布局和纵列式布局兼而有之可以综合利用两种布局的优点，但可能会增加货位管理的难度三种垂直式布局形式的比较任务二仓库的布局8形式定义特点横列式布局货垛或货架的长度方向与仓库的侧墙相互垂8（二）倾斜式布局倾斜式布局是指货垛或货架与仓库侧墙或主通道成60°、45°或30°夹角。（a）货垛倾斜式布局（b）通道倾斜式布局任务二仓库的布局9（二）倾斜式布局倾斜式布局是指货垛或货架与仓库侧墙或主通道成9二、仓库货区的空间布局空间布局是指库存货物在仓库立体空间上的布局，其目的在于充分有效地利用仓库空间。主要形式有就地堆码、货架存放、加上平台、空中悬挂等。优点（1）充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大存储能力。（2）可防潮、防尘，某些专用货架还能起到防损伤、防盗、防破坏的作用。（3）货物在货架上互不挤压，有利于保证货物本身及其包装的完整性。（4）可随时自由存取货架各层中的货物，便于做到先进先出。任务二仓库的布局10二、仓库货区的空间布局空间布局是指库存货物在仓库立体空间上的10三、非保管区的布局（一）通道通道是指库房内运输、作业、检查等供作业人员和操作设备运动的区域。运输通道的宽度一般为～3.0m，作业通道的宽度一般为～1.0m，检查通道的宽度一般为0.5m左右。（二）墙间距墙间距是指货物和货架与库墙间需保持的距离。墙间距一般宽度为0.5m左右，兼做作业通道时，其宽度需增加一倍。任务二仓库的布局11三、非保管区的布局（一）通道通道是指库房内运输、作业、检查等11（三）收发货区收发货区是指仓库内供收货、发货时临时存放货物的作业区域。位置应靠近库门和运输通道，面积应根据一次收发批量的大小、货物规格品种的多少、供货方和用户的数量、收发作业效率的高低、仓库的设备情况、收发货的均衡性、发货方式等情况确定。（四）办公区办公区可设在库内，也可设在库外，但从经济、安全的角度考虑，办公区最好设在库外，在库内一般只放置简单的办公桌椅。任务二仓库的布局12（三）收发货区收发货区是指仓库内供收货、发货时临时存放货物的12自动化立体仓库是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛机配合周围其他装卸搬运设备进行存取出入库作业，并由计算机全面管理和控制的一种不需要人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。任务三自动化立体仓库13自动化立体仓库是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛机配合周围其13一、自动化立体仓库的分类123132（b）分离式1—堆垛机；2—货架；3—仓库建筑物结构（a）整体式任务三自动化立体仓库14一、自动化立体仓库的分类123132（b）分离式1—堆垛机；14二、自动化立体仓库的组成自动化立体仓库高层货架巷道堆垛机周边设备电气与电子设备检测装置信息识别装置控制装置数据通信设备监控调度设备计算机管理设备任务三自动化立体仓库15二、自动化立体仓库的组成自动化立体仓库高层货架巷道堆垛机周边15（一）高层货架高层货架是自动化立体仓库的主要组成部分，是储存货物的场所。其主要特征是货架密度高，高度和长度较大，排列较多，巷道较窄。高层货架一般用钢材或钢筋混凝土制作。钢货架的优点是构件尺寸小，仓库空间利用率高，制作方便，安装建设周期短。钢筋混凝土货架的突出优点是防火性能好，抗腐蚀能力强，维护保养简单。高层货架按负载能力可分为单元负载式和轻负载式两种。巷道堆垛机是自动化立体仓库中最重要的运输设备。主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。（二）巷道堆垛机任务三自动化立体仓库16（一）高层货架高层货架是自动化立体仓库的主要组成部分，是储存161．巷道堆垛机的分类类型特点用途按结构分单立柱型

巷道堆垛机机架结构是由一根立柱、上横梁和下横梁组成的一个矩形框架；结构刚度较差适用于起重量在2t以下，起升高度在16m以下的仓库双立柱型

巷道堆垛机机架结构是由两根立柱、上横梁和下横梁组成的一个矩形框架；结构刚度较好；质量比单立柱大适用于各种起升高度的仓库；一般起重量可达5t，必要时还可以更大；可以高速运行按支承方式分地面支承型

巷道堆垛机支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动；上部导轮用来防止堆垛机倾倒；机械装置集中布置在下横梁，易保养和维修适用于起重量较大的各种高度的仓库悬挂型

巷道堆垛机在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行；在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库货架支承型

巷道堆垛机支承在货架顶部铺设的轨道上；在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动；货架应具有较大的强度和刚度适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库按用途分单元型

巷道堆垛机以托盘单元或货箱单元进行出入库；自动控制时，堆垛机上无司机适用于各种控制方式，应用广泛拣选型

巷道堆垛机堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物，进行出库作业；堆垛机上装有司机室一般为手动或半自动控制任务三自动化立体仓库171．巷道堆垛机的分类类型特点用途按结构分单立柱型

巷道堆垛机172．巷道堆垛机的构成机架运行机构起升机构载货台电气设备3．巷道堆垛机的控制方式应急方式手动方式单机自动方式联机自动方式任务三自动化立体仓库182．巷道堆垛机的构成机架运行机构起升机构载货台电气设备3．巷18周边设备主要有液压升降平台、辊道输送机、台车、叉车等，其主要作用是配合巷道堆垛机完成货物的输送、转移、分拣等作业。（三）周边设备（四）电气与电子设备电气与电子设备主要包括检测装置、信息识别装置、控制装置、数据通信设备、监控调度设备、计算机管理设备等。任务三自动化立体仓库19周边设备主要有液压升降平台、辊道输送机、台车、叉车等，其主要19（一）自动化立体仓库的主要优点（1）采用高层货架储存、巷道堆垛机作业，可大幅度增加仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和储存空间，使货物储存集中化、立体化，减少占地面积，降低土地购置费用。（2）可实现仓库作业的机械化、自动化，大大提高工作效率。（3）由于货物在有限的空间内集中储存，便于进行温湿度控制。（4）利用计算机进行控制和管理，作业过程和信息处理迅速、准确、及时，可加速货物周转，降低储存费用。（5）由于货物的集中储存和计算机控制，有利于采用现代科学技术和现代化管理方法。三、自动化立体仓库的优缺点任务三自动化立体仓库20（一）自动化立体仓库的主要优点（1）采用高层货架储存、巷道堆20（二）自动化立体仓库的主要缺点（1）仓库结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。（2）货架安装要求精度高，施工比较困难，施工周期长。（3）计算机控制系统是仓库的“神经中枢”，一旦出现故障，将会使整个仓库处于瘫痪状态，以致收发作业中断。（4）由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限性。（5）仓库实行自动控制与管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较高，只有具有一定的文化水平和专业知识，且经过专门培训的人员才能胜任。任务三自动化立体仓库21（二）自动化立体仓库的主要缺点（1）仓库结构复杂，配套设备多21任务一货架任务二托盘过渡页项目二仓储保管设备任务一货架任务二托盘过渡页项目二22货架是指由支架、隔板或托架组成，用于储存货物的立体设备。任务一货架23货架是指由支架、隔板或托架组成，用于储存货物的立体设备。任务23（1）货架是一种立体结构，可以充分利用仓库空间，提高仓容利用率，扩大仓库储存能力。（2）仓库货架上的货物一目了然，便于清点、分类和计量等管理工作，货物存取方便，可以做到先进先出和流畅的库存周转。（3）存入货架中的货物互不挤压，可减少货损。（4）货架承重力大、不易变形，能满足大批量货物的储存与集中管理需要，配合搬运设备，可使储存与搬运工作井然有序。（5）很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化和自动化，满足现代化企业低成本、低损耗和高效率的物流管理需要。一、货架的作用任务一货架24（1）货架是一种立体结构，可以充分利用仓库空间，提高仓容利用24二、货架的分类分类标准种类发展形态传统货架：层架式货架、抽屉式货架、轮胎货架等新型货架：旋转式货架、移动式货架、驶入式货架、托盘式货架、阁楼式货架、重力式货架等制造材料钢货架、木货架、钢筋混凝土货架等可移动性固定式货架、移动式货架、旋转式货架、可调式货架和流动储存货架等封闭程度敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架等高度低层货架（5m以下）、中层货架（5～15m）、高层货架（15m以上）载重量轻型货架（每层载重150kg）、中型货架（每层载重150～500kg）、重型货架（每层载重500kg以上）载货方式悬臂式货架、橱柜式货架和棚板式货架等任务一货架25二、货架的分类分类标准种类发展形态传统货架：层架式货架、抽屉25托盘式货架是最常见的选取式货架，是以托盘为单元保管货物的货架。三、仓储活动中的常用货架（一）托盘式货架任务一货架26托盘式货架是最常见的选取式货架，是以托盘为单元保管货物的货架26托盘式货架多为钢材结构，也可用钢筋混凝土结构；可做单排型连接，也可做双排型连接。托盘式货架的结构每一块托盘均能单独存入或移动，不需移动其他托盘。可适应各种类型的货物，可按货物尺寸要求调整横梁高度。可任意调整组合，架设施工简易、配套设备简单，成本低廉，能快速安装及拆除。适用于叉车存取，货物装卸迅速，主要适用于整托盘出入库的场合。托盘式货架的特点任务一货架27托盘式货架多为钢材结构，也可用钢筋混凝土结构；可做单排型连接27重力式货架又称流动式货架，是指利用货物自身重量使货物在储存深度方向上自行运动的货架，其原理是利用货物的自重使货物在有一定高度差的通道上从高处向低处运动，从而完成进货、储存、出库作业。（二）重力式货架任务一货架28重力式货架又称流动式货架，是指利用货物自身重量使货物在储存深28重力式货架的每一个货格就是一个具有一定坡度（3°左右）的滑道，货格深度较大，出货端比进货端低。重力式货架的结构可减少通道数量，提高存货密度。出入库位置固定，可减少出入库工具的运行距离。出入库作业分离，互不干扰，有利于实现专业化、高效化。一般一个滑道只存放一种货物，可保证货物的先进先出。与一般货架相比，大大缩小了作业面，有利于进行拣选活动。建造费用较高，施工期较长。重力式货架的特点立柱横梁滑道出货端进货端任务一货架29重力式货架的结构可减少通道数量，提高存货密度。重力式货架的特29阁楼式货架是指利用钢架和楼板将空间隔成多层，并利用下层货架结构支撑上层楼板的货架。（三）阁楼式货架任务一货架30阁楼式货架是指利用钢架和楼板将空间隔成多层，并利用下层货架结30阁楼式货架是全组合式结构，可采用木板、花纹板、钢板等材料做楼板，灵活设计成两层或多层。阁楼式货架的结构能够增加仓储高度，有效提高空间利用率。上层货架适合储存轻量货品，存取作业效率较低。适合存放小包装散件货物，常适用于场地有限和货物品种多、批量少的仓库。阁楼式货架的特点任务一货架31阁楼式货架是全组合式结构，可采用木板、花纹板、钢板等材料做楼31悬臂式货架是指在立柱的一侧或两侧装设杆臂而构成的货架。（四）悬臂式货架任务一货架32悬臂式货架是指在立柱的一侧或两侧装设杆臂而构成的货架。（四）32悬臂式货架是在立柱上装设杆臂构成的，由于其形状像树枝，故又形象地称之为树形货架。货架的悬臂常用金属材料制造，其尺寸一般根据所存放货物的尺寸大小确定。悬臂式货架的结构可两边存放货物，只适合人力存取操作。货架高度受限，一般在6m以下。仓库的空间利用率低，仅能利用约30%～50%。特别适合存储长、大件货物和不规则货物。悬臂式货架的特点任务一货架33悬臂式货架是在立柱上装设杆臂构成的，由于其形状像树枝，故又形33移动式货架是指底部安装有运动滚轮，可在地面轨道上运行的货架。（五）移动式货架任务一货架34移动式货架是指底部安装有运动滚轮，可在地面轨道上运行的货架。34移动式货架安装于底座之上，底座沿轨道运行，通过链轮传动系统使每排货架移动。分为轻、中型移动式货架和重型移动式货架，轻、中型移动式货架一般采用手动控制，重型移动式货架一般采用电动控制。移动式货架的结构只需要一个作业通道，可以大大提高仓库面积的利用率。可直接存取每一项货物，不受先进先出的限制。使用高度可达12m，单位面积的储存量可达托盘式货架的两倍左右。存取货物时需移动货架，存取货物的时间比一般货架长。机电装置较多，维护相对比较困难，建造成本较高。适用于档案馆、资料室、图书馆、药库、银行和冷库等场所。移动式货架的特点任务一货架35移动式货架安装于底座之上，底座沿轨道运行，通过链轮传动系统使35旋转式货架又称为回旋式货架，是指能够进行水平或垂直旋转使货物移动到取货者面前的货架。（六）旋转式货架1．旋转式货架的分类垂直旋转式货架多层水平旋转式货架整体水平旋转式货架任务一货架36旋转式货架又称为回旋式货架，是指能够进行水平或垂直旋转使货物36由计算机快速检索定位，拣货准确、快捷，可节省人力。组件构成标准化，可适用于各种仓库。存取出入口固定，货物不易丢失。适合存放品种多样和出入库频繁的货物。旋转式货架的特点任务一货架37由计算机快速检索定位，拣货准确、快捷，可节省人力。旋转式货架37驶入式货架又称通廊式货架或贯通式货架，是一种不以通道分隔的、连续性的整栋式货架（七）驶入式货架任务一货架38驶入式货架又称通廊式货架或贯通式货架，是一种不以通道分隔的、38驶入式货架的结构原理是把数排立柱片连接起来，没有横梁结构，用顶梁支撑，采用牛腿与托盘导轨连接而成，托盘货物架在托盘导轨上，托盘本身起到横梁的作用。驶入式货架的结构在支承导轨上，托盘按深度方向存放，存储密度高。货架高度可达10m，空间利用率高。货物存取从货架一侧进出，先存后取，叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。适用于储存大批量、少品种的货物。驶入式货架的特点任务一货架39驶入式货架的结构原理是把数排立柱片连接起来，没有横梁结构，用39

托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。任务二托盘40托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负40（1）与叉车配合利用，可以大幅度提高装卸搬运效率。（2）用托盘堆码货物，可以大幅度提高仓容利用率。（3）利用托盘进行一贯化运输，可以大幅度降低成本。一、托盘的作用任务二托盘41（1）与叉车配合利用，可以大幅度提高装卸搬运效率。一、托盘的41（一）按结构分二、托盘的分类使用范围最广、数量最多、通用性最好，几乎是托盘的代名词。平托盘由双层板或单层板另加底脚支撑构成，无上层装置，在支撑面和支撑面之间夹以纵梁，构成可使用叉车或搬运车等进行作业的结构。1．平托盘任务二托盘42（一）按结构分二、托盘的分类使用范围最广、数量最多、通用性最42任务二托盘是在平托盘的基础上发展起来的，其四个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁联结，形成框架型。其特点是在不压货物的情况下可进行码垛，多用于包装物料、棒料管材等的集装。2．柱式托盘任务二托盘43任务二托盘是在平托盘的基础上发展起来的，其四个角有钢制43箱式托盘是四面有侧板的托盘，有的箱体上有顶板，有的没有顶板。是在平托盘的基础上发展起来的，一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行码垛。防护能力强，，多用于散件或散状货物的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。3．箱式托盘任务二托盘44箱式托盘是四面有侧板的托盘，有的箱体上有顶板，有的没有顶板。44也称物流台车，是在箱式托盘或柱式托盘的底部装上脚轮而成的。具有能短距离移动、可自行搬运等优势，适用于企业工序间的物流搬运，也可在工厂或配送中心装上货物运到商店，直接作为商品货架的一部分。4．轮式托盘任务二托盘45也称物流台车，是在箱式托盘或柱式托盘的底部装上脚轮而成的。具45（二）按材质分木制托盘是最传统和最普遍的托盘类型。由于木材具有价格低廉、易于加工、成品适应性强、可以维修等优点，为绝大多数用户所采用。但木制托盘使用寿命较短，常规使用周转次数在200～300次，其主要原因是木材易受潮、发霉、虫蛀且无法清洗，其表面木屑脱落及螺钉锈蚀的问题也是无法克服的。1．木制托盘任务二托盘46（二）按材质分木制托盘是最传统和最普遍的托盘类型。由于木材具46塑料托盘以PE或PP为原料，通过注塑、吹塑等工艺加工而成。塑料托盘整体性好、卫生洁净、易于冲洗消毒，在使用中具有质轻、耐腐蚀、耐酸碱、防潮防蛀、不霉变、抗冲击等特点。其使用寿命为木制托盘的3～7倍，加之废托盘材料可以回收，因此其单次使用成本低于木制托盘。2．塑料托盘任务二托盘47塑料托盘以PE或PP为原料，通过注塑、吹塑等工艺加工而成。塑47钢制托盘又叫金属托盘，主要材料为钢材或镀锌钢板，经专用设备成型。承载能力在托盘中是最强的，与木制托盘相比有环保优势，与塑料托盘相比有强度高、耐磨、可耐高温等优势，是传统木制托盘、塑料托盘的理想替代品。但钢制托盘自重较大，且价格昂贵，因此主要适用于石油、化工等对托盘有特殊要求的领域。3．钢制托盘任务二托盘48钢制托盘又叫金属托盘，主要材料为钢材或镀锌钢板，经专用设备成48纸制托盘是采用高强度蜂窝纸芯、高强度瓦楞纸与纤维板等加工制造的托盘。纸制托盘具有重量轻、成本低、出口免检、环保可回收等优点，但其承重量相对于其他托盘较小，防水、防潮性能较差，多为一次性托盘。4．纸制托盘任务二托盘49纸制托盘是采用高强度蜂窝纸芯、高强度瓦楞纸与纤维板等加工制造49塑木复合托盘是将塑料和木质纤维按照一定比例混合后加入特定的改性剂，经过高温融合后形成一定形状的型材，再经过组合制成的托盘。塑木复合托盘解决了木制托盘洁净度差、易损坏、寿命短的缺点，也避免了塑料托盘刚性差、价格高、规格灵活性小的缺点，广泛适用于药业、化工、饮料、烟草、建筑等行业的仓储和物流。5．塑木复合托盘任务二托盘50塑木复合托盘是将塑料和木质纤维按照一定比例混合后加入特定的改50（三）按适用性分指供一般货物流通使用、可以互换的托盘，适合装载中小件杂货、散货、包装货物等。其尺寸和结构一般都符合标准的规定。1．通用托盘专用托盘是指用于集装特定货物的托盘，主要包括航空托盘、平板玻璃集装托盘、轮胎专用托盘、油桶专用托盘、长尺寸物托盘等。2．专用托盘任务二托盘51（三）按适用性分指供一般货物流通使用、可以互换的托盘，适合装51三、托盘货物的堆码方式各层堆码方式相同，上下对应。堆码速度快，但稳定性较差。奇数层偶数层重叠式任务二托盘52三、托盘货物的堆码方式各层堆码方式相同，上下对应。堆码速度快52相邻两层货物码放时旋转90°。这种方式使层间有一定咬合效果，稳定性一般，适用于锭材、管材、棒材等。奇数层偶数层纵横交错式任务二托盘53相邻两层货物码放时旋转90°。这种方式使层间有一定咬合效果，53同一层中不同列的货物以90°角垂直码放，相邻的两层旋转180°堆码。这种方式各层间咬合强度高，不易倒垛，但操作麻烦，下部的货物容易压坏。奇数层偶数层正反交错式任务二托盘54同一层中不同列的货物以90°角垂直码放，相邻的两层旋转18054每层相邻两货物成90°交错，相邻两层间的货物成180°交错。这种方式使各层货物相互咬合，稳定性好，但堆码难度较大，且中心有空隙，降低了托盘的利用效率。奇数层偶数层旋转交错式任务二托盘55每层相邻两货物成90°交错，相邻两层间的货物成180°交错。55四、托盘货物的紧固方式捆扎紧固黏合紧固加框架紧固网罩紧固专用金属卡具紧固加摩擦材料紧固收缩薄膜紧固拉伸薄膜紧固任务二托盘56四、托盘货物的紧固方式捆扎紧固黏合紧固加框架紧固网罩紧固专用56五、托盘的标准化国际标准化组织（ISO）规定的现行托盘国际标准共有六种，即1200mm×1000mm，1200mm×800mm，1219mm×1016mm，1140mm×1140mm，1100mm×1100mm，1067mm×1067mm。我国国家标准（GB/T2934-1996）规定的联运平托盘外部规格尺寸为1000mm×800mm，1200mm×800mm，1200mm×1000mm三种。（1）不同国家或地区极力推行适用于本国或本地区的托盘规格，从而导致多种托盘规格共存的局面。（2）确立托盘规格标准要考虑多方面的技术与设施因素，如托盘规格需要与包装规格、货车站台尺寸、桥梁隧道尺寸以及车辆尺寸相适应。（3）不同国家或地区之间的托盘使用率不尽相同，影响了标准化的推广。（一）托盘的标准规格（二）影响托盘标准化的因素任务二托盘57五、托盘的标准化国际标准化组织（ISO）规定的现行托盘国际标57任务一自动分拣系统概述任务二常见的自动分拣机过渡页项目三自动分拣系统任务一自动分拣系统概述任务二常见58分拣是指为进行输送、配送，把多种货物按不同品种、不同地点和不同单位分配到所设置的不同场地的搬运活动，也是将货物从集中到分散的处理过程。自动分拣系统是指融合了信息技术和控制技术，通过计算机和自动控制系统将客户所需货物从仓库中快速、准确地拣选出来的系统设备任务一自动分拣系统概述59分拣是指为进行输送、配送，把多种货物按不同品种、不同地点和不59一、自动分拣系统的特点（一）能连续、大批量地分拣货物（二）分拣误差率极低（三）分拣作业基本实现无人化任务一自动分拣系统概述60一、自动分拣系统的特点（一）能连续、大批量地分拣货物（二）分60二、自动分拣系统的组成（一）控制装置控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置按照货物品种、送达地点或货主类别对货物进行自动分类。（二）分类装置分类装置的作用是执行控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号的货物经过该装置时，该装置感应并触动，使货物改变在输送装置上的运行方向而进入其他输送装置或进入分拣道口。任务一自动分拣系统概述61二、自动分拣系统的组成（一）控制装置控制装置的作用是识别、接61（三）输送装置输送装置的主要组成部分是输送机或传送带，其主要作用是使待分拣货物鱼贯通过控制装置和分类装置。（四）分拣道口分拣道口是已分拣货物脱离主输送机或主传送带进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道，使货物从主输送装置滑向集货站台，在那里由工作人员将该道口的所有货物集中后入库储存，或是组配装车并进行配送作业。任务一自动分拣系统概述62（三）输送装置输送装置的主要组成部分是输送机或传送带，其主要62三、自动分拣系统的工作过程任务一自动分拣系统概述63三、自动分拣系统的工作过程任务一自动分拣系统概述6363货物在进入分拣系统前，应在货物的外包装上标明货物的种类、规格、数量、货位、货主等，根据标签上的信息，货物在入库时可以找到入库的存储货位，在输送货物的分叉处正确引导货物的流向，而且堆垛机可以按照代码把货物送入指定的货位。分拣信号输入就是把分拣的指示信息记忆在货物上或记忆在分拣机上，以达到把货物按要求分拣出来并送到指定地点的要求。（一）合流（二）分拣信号输入任务一自动分拣系统概述64货物在进入分拣系统前，应在货物的外包装上标明货物的种类、规格64货物离开分拣信号输入装置后在分拣机上移动时，根据不同货物分拣信号所确定的移动时间，使货物行走到指定的分拣道口，由该处的分拣机构按照移动时间自定启动，将货物排离主输送机，再进入分流滑道。分拣出的货物离开主输送机，再经滑道到达分检系统的终端，然后由操作人员将货物搬入容器或搬上车辆。（三）分拣和分流（四）分送任务一自动分拣系统概述65货物离开分拣信号输入装置后在分拣机上移动时，根据不同货物分拣65

自动分拣机是自动分拣系统的主要设备，是指按照预先设定的计算机指令对货物进行分拣，并将分拣出的货物送达指定位置的机械设备。任务二常见的自动分拣机66自动分拣机是自动分拣系统的主要设备，是指按照预先66一、钢带推出式分拣机钢带推出式分拣机的主体是整条的钢带输送机。按照钢带的设置形式，可分为平钢带式和斜钢带式两种。任务二常见的自动分拣机67一、钢带推出式分拣机钢带推出式分拣机的主体是整条的钢带输送机67任务二常见的自动分拣机68工作过程任务二常见的自动分拣机68工作过程68任务二常见的自动分拣机69优点适用范围较广可以在上下两层同时分拣机械强度较高耐用性好维修费用较低分拣能力较低分拣道口间距较大同一位置只能单侧设置分拣道口造价比较高缺点任务二常见的自动分拣机69优点适用范围较广分拣能力较低69二、胶带浮出式分拣机胶带浮出式分拣机的主体是分段的胶带输送机。传送胶带的下面设置有两排旋转的滚轮，每排由8～10个滚轮组成。滚轮接收到分拣信号后立即跳起，使两排滚轮的表面高出主传送带10mm，并根据信号要求向某侧倾斜，使原来保持直线运动的货物在一瞬间转向，实现分拣。任务二常见的自动分拣机70二、胶带浮出式分拣机胶带浮出式分拣机的主体是分段的胶带输送机70任务二常见的自动分拣机71优点可以在两侧分拣对货物冲击较小，可分拣易碎货物运行费用低，耗电少可设置较多的分拣道口对被分拣货物的包装质量和包装形状要求较高，不能分拣轻薄货物不适宜木箱、软性包装货物的分拣。缺点任务二常见的自动分拣机71优点可以在两侧分拣对被分拣货71三、翻盘式分拣机翻盘式分拣机的传送装置是一排由链条拖行的翻盘，翻盘到设定的分拣道口时，向左侧倾斜，被分拣货物依靠重力滑入分拣道口。任务二常见的自动分拣机72三、翻盘式分拣机翻盘式分拣机的传送装置是一排由链条拖行的翻盘72任务二常见的自动分拣机73特点传送翻盘的链条能在水平和垂直方向进行转向，因此翻盘传送带可在空间内任意布置被分拣货物是通过喂料输送机进入翻盘的，喂料输送机是一段分级加速的高速输送机，最后以180m/min的高速度在极短的时间内把被分拣的货物送入空翻盘。翻盘式分拣机的输送线路的布置十分灵活，能组成一个变化多样的空间分拣系统优势任务二常见的自动分拣机73特点传送翻盘的链条能在水平和73四、翻板式分拣机翻板式分拣机与翻盘式分拣机类似，均属“倾翻型”。其传送部分由并列的窄状翻板组成，翻板宽为200mm，长度为600～900mm，翻板的块数取决于被分拣货物的长度，可向两侧倾翻30°。任务二常见的自动分拣机74四、翻板式分拣机翻板式分拣机与翻盘式分拣机类似，均属“倾翻型74任务二常见的自动分拣机75优点分拣道口可两侧布置，道口间距极小，可以布置较多的分拣道口分拣时对货物有撞击、噪音大运营费用高不宜分拣较大、较重、较高的货物缺点任务二常见的自动分拣机75优点分拣道口可两侧布置，道口75五、滑块式分拣机滑块式分拣机的传动装置是一条板式输送机，其板面由金属板条或管子组成，每块板条或管子上各有一枚导向块，能做横向滑动。任务二常见的自动分拣机76可在分拣机两侧设置分拣道口，节约场地空间振动小，不损伤货物速度快，准确率高五、滑块式分拣机滑块式分拣机的传动装置是一条板式输送机，其板76六、滚柱式分拣机滚柱式分拣机是对货物进行输送、储存与分路的分拣设备，按处理货物流程的需要，可以布置成水平形式，也可以和提升机联合使用构成立体仓库。任务二常见的自动分拣机77适用于包装良好、底面平整的箱装货物，分拣能力较强，但结构复杂，价格比较高。六、滚柱式分拣机滚柱式分拣机是对货物进行输送、储存与分路的分77任务一站台设备任务二计量设备过渡页项目四仓储辅助设备任务三保管养护设备任务四安全消防设备任务五信息处理设备任务一站台设备任务二计量设备过渡78

站台也称月台，是和仓库相连的线路或者进入到仓库内部的线路以及线路与仓库的连接点。站台设备就是连接仓库空间与运输设备的接口设备。任务一站台设备79站台也称月台，是和仓库相连的线路或者进入到仓库内79一、登车桥登车桥是用于叉车与货车之间的搭桥设备，方便装卸货物。（一）登车桥的类型任务一站台设备80台边式登车桥移动式登车桥嵌入式登车桥应用最广泛一、登车桥登车桥是用于叉车与货车之间的搭桥设备，方便装卸货物80（二）登车桥的使用与维护任务一站台设备84一定要保持台面平稳、牢固，固定链要与车固定好。登车桥下降过程中，严禁一切人员攀爬，登车桥使用过程中严禁超载作业。所用液压油应保持清洁，不得混入水和其他杂质，一般每半年更换一次。当登车桥出现故障时，应立即停止操作，排除故障。此外，要按照工作时长对登车桥进行维修。使用登车桥的日常维护需要由专人负责，日常维护的内容如下：检查登车桥的轮胎气压、轴承的状况；检查支架和面板的结构是否良好；对轴承和滑动件加注润滑油、黄油，每月加注一次；检查、维修或更换易损件；检查经常震动的零件（如回转支承、升降臂连接螺栓）是否松动，如有松动必须及时拧紧或更换。维护（二）登车桥的使用与维护任务一站台设备84一定要保持台81二、升降台升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。由平台、底座和台架三个基本部分组成。平台台架底座任务一站台设备82剪叉式升降台（常用）二、升降台升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。由平台、底座82

计量设备是利用机械原理或电测原理对货物的重量、长度、数量、容积等量值进行度量的器材、仪器的总称。任务二计量设备83计量设备是利用机械原理或电测原理对货物的重量、长83一、计量设备的分类重量计量设备：包括各种磅秤、地中衡、轨道衡、电子秤等。流体容积计量设备：包括液面液位计、流量计等。长度计量设备：包括检尺器、长度计量仪等。个数计量设备：包括自动计数器、自动计数显示装置等。任务二计量设备84一、计量设备的分类重量计量设备：包括各种磅秤、地中衡、轨道衡84二、仓储作业中常用的计量设备任务二计量设备85（一）地磅地磅也称汽车衡，是设置在地面上的大磅秤，通常用来称卡车的载货吨数。地磅标准配置主要由承重传力机构（秤体）、高精度称重传感器、称重显示仪表三大主件组成。二、仓储作业中常用的计量设备任务二计量设备85（一）地85电子秤是利用物体的重力作用来确定物体质量（重量）的测量仪器，主要由称重传感器、放大系统和显示仪表三部分构成，具有计重准确、结构简单、安装调试使用方便、体积小、重量轻、计量速度快等优点，是物流领域计重装置的发展方向。任务二计量设备86（二）电子秤自动计数显示装置是一种用于计数的计量设备，安装于多品种、小批量、多批次的拣选式货架上。（三）自动计数显示装置电子秤是利用物体的重力作用来确定物体质量（重量）的测量仪器，86仓储保管养护设备是指在仓库中完成货物保管养护作业所需要的各种机械设备。任务三保管养护设备87仓储保管养护设备是指在仓库中完成货物保管养护作业所需要的各种87通风机是依靠输入的机械能提高气体压力并排送气体的机械设备，是对仓库湿度进行控制的设备。一、通风机任务三保管养护设备88通风量较大，能源消耗少，但产生的空气压力差小。轴流式通风机产生的空气压力差大，消耗的能量多。离心式通风机通风机是依靠输入的机械能提高气体压力并排送气体的机械设备，是88除湿机是仓库内用于货物除湿的机械设备。二、除湿机除湿机由压缩机、热交换器、风扇、盛水器、机壳及控制器组成，其工作原理是由风扇将潮湿空气抽入机内，通过热交换器，此时空气中的水分冷凝成水珠，变成干燥的空气排出机外，如此循环使室内湿度降低。任务三保管养护设备89除湿机是仓库内用于货物除湿的机械设备。二、除湿机除湿机由压缩89除锈机是对储存的金属货物进行除锈作业的机械设备。三、除锈机主要是利用机械力冲击、摩擦和敲打金属，以除去金属表面的锈层和污物。任务三保管养护设备90除锈机是对储存的金属货物进行除锈作业的机械设备。三、除锈机主90

空气幕是通过贯流风轮产生的强大气流，形成一面无形的门帘。四、空气幕空气幕由空气处理设备、通风机、风管系统及空气分布器组成。在仓库内安装空气幕，既能把室内外空气隔开，防止室内外冷热空气交换，同时又具有防尘、防污染、防蚊蝇的功效。任务三保管养护设备91空气幕是通过贯流风轮产生的强大气流，形成一面无形91安全消防设备是指用于仓库防盗、防火的各种安全消防器材、工具的总称。任务四安全消防设备92安全消防设备是指用于仓库防盗、防火的各种安全消防器材、工具的92

防盗报警系统主要由防盗传感器和防盗报警控制器组成，前者设在保护现场，用来对被监视目标进行探测；后者放在值班室，主要用来接收传感器送来的盗情信息，进行声、光报警。一、防盗报警系统火灾自动报警系统是为了让人们早期发现火灾，并及时采取有效措施控制和扑灭火灾而设置在建筑物中或其他场所的一种自动消防设备。火灾自动报警系统能够在火灾初期将燃烧产生的烟雾、热量和光辐射等通过感温、感烟和感光等火灾探测器变成电信号，传输到火灾报警控制器，并同时显示出火灾发生的部位，记录火灾发生的时间。二、火灾自动报警系统任务四安全消防设备93防盗报警系统主要由防盗传感器和防盗报警控制器组成93

灭火器是扑救初起火灾的重要消防器材，它轻便、灵活、实用，是仓库消防较理想的第一线灭火工具。三、灭火器干粉灭火器二氧化碳灭火器泡沫灭火器1211灭火器任务四安全消防设备94灭火器是扑救初起火灾的重要消防器材，它轻便、灵活94信息网络平台的搭建是实现仓储现代化的有效手段，仓储作业的自动化和信息化都建立在信息处理设备的基础上。仓储作业中的信息处理设备主要包括条码设备和无线射频技术设备。任务五信息处理设备95信息网络平台的搭建是实现仓储现代化的有效手段，仓储作业的自动95条码是指将宽度不等的多个黑条和空白按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。一、条码设备（一）条码的分类任务五信息处理设备96按维数分常用的一维条码的码制有EAN码、128条码、39条码、93条码、交插25条码和Codabar（库德巴码）等；常用的二维条码的码制有PDF417条码、QRCode条码、Code49条码、Code16K条码等。按码数分一维条码二维条码条码是指将宽度不等的多个黑条和空白按照一定的编码规则排列，用96输入速度快可靠性高采集信息量大灵活实用成本低条码标签易于制作识别设备操作容易，价格便宜（二）条码技术的优点任务五信息处理设备97输入速度快（二）条码技术的优点任务五信息处理设备9797条码扫描器又称条码阅读器，是用于读取条码所包含信息的阅读设备。（三）常见的条码设备任务五信息处理设备981．条码扫描器激光扫描器光笔扫描器CCD扫描器便携式数据采集器条码扫描器又称条码阅读器，是用于读取条码所包含信息的阅读设备98条码打印机是一种专用的条码打印设备。条码打印机和普通打印机最大的区别就是，条码打印机的打印以热为基础，以碳带为打印介质完成打印，这种打印方式的最大优点在于它可以在无人看管的情况下实现连续高速打印。任务五信息处理设备992．条码打印机条码打印机是一种专用的条码打印设备。条码打印机和普通打印机最99无线射频技术（RFID）是指利用无线电波读写并交换数据信息的一种自动识别技术。二、无线射频技术设备快速扫描抗污、抗损坏能力强可重复使用穿透性强和无屏障阅读数据记忆容量大安全性高（一）RFID技术的优点任务五信息处理设备100无线射频技术（RFID）是指利用无线电波读写并交换数据信息的100（二）RFID系统的组成任务五信息处理设备101电子标签带有线圈、天线、存储器与控制系统的低电集成电路。读取标签信息的设备，RFID系统信息控制和处理中心。在标签与阅读器之间传输数据的发射和接收装置。阅读器天线（二）RFID系统的组成任务五信息处理设备101电子标101学习情境四仓储设施与设备仓储是物流活动的重要组成部分，包括对货物进行检验、保管、加工、集散、转换运输方式等多种作业。合理选择仓储设施与设备，有助于推动仓储活动的机械化、自动化，提高仓储活动的工作效率，减少货损、货差的发生。学习情境四仓储设施与设备仓储是物流活动的重要组成部分，包括对102项目一项目二仓库仓储保管设备项目三自动分拣系统项目四仓储辅助设备目录页项目一项目二仓库仓储保管设备项目三自动分拣系统项目四仓储辅助103任务一仓库的分类任务二仓库的布局任务三自动化立体仓库过渡页项目一仓库任务一仓库的分类任务二仓库的布局104任务一仓库的分类采购供应仓库零售仓库储备仓库中转仓库加工仓库保税仓库4一、按用途分二、按保管货物的特性分原料仓库产品仓库冷藏仓库恒温仓库危险品仓库任务一仓库的分类采购供应仓库4一、按用途分二、按保管货105任务一仓库的分类单层仓库多层仓库立体仓库筒仓露天堆场5三、按建筑结构分任务一仓库的分类单层仓库5三、按建筑结构分106仓库布局是指在一定区域或库区内，对仓库的数量、规模、地理位置和仓库设施道路等各要素进行科学规划和整体设计。任务二仓库的布局6仓库布局是指在一定区域或库区内，对仓库的数量、规模、地理位置107一、仓库货区的平面布局平面布局是指对货区内的货垛、通道、垛间距、收发货区等进行合理规划，并正确安排它们的相对位置。（一）垂直式布局垂直式布局是指货垛或货架的排列与仓库的侧墙相互垂直或者平行。（a）横列式布局（b）纵列式布局（c）纵横式布局任务二仓库的布局7一、仓库货区的平面布局平面布局是指对货区内的货垛、通道、垛间108形式定义特点横列式布局货垛或货架的长度方向与仓库的侧墙相互垂直主通道长且宽，副通道短，整齐美观，便于存取盘点，还有利于通风和采光纵列式布局货物或货架的长度方向与仓库的侧墙相互平行可以根据库存货物在库时间的长短和出入库频率安排货位，在库时间短、出入库频繁的货物放置在主通道旁纵横式布局在同一保管场所内，横列式布局和纵列式布局兼而有之可以综合利用两种布局的优点，但可能会增加货位管理的难度三种垂直式布局形式的比较任务二仓库的布局8形式定义特点横列式布局货垛或货架的长度方向与仓库的侧墙相互垂109（二）倾斜式布局倾斜式布局是指货垛或货架与仓库侧墙或主通道成60°、45°或30°夹角。（a）货垛倾斜式布局（b）通道倾斜式布局任务二仓库的布局9（二）倾斜式布局倾斜式布局是指货垛或货架与仓库侧墙或主通道成110二、仓库货区的空间布局空间布局是指库存货物在仓库立体空间上的布局，其目的在于充分有效地利用仓库空间。主要形式有就地堆码、货架存放、加上平台、空中悬挂等。优点（1）充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大存储能力。（2）可防潮、防尘，某些专用货架还能起到防损伤、防盗、防破坏的作用。（3）货物在货架上互不挤压，有利于保证货物本身及其包装的完整性。（4）可随时自由存取货架各层中的货物，便于做到先进先出。任务二仓库的布局10二、仓库货区的空间布局空间布局是指库存货物在仓库立体空间上的111三、非保管区的布局（一）通道通道是指库房内运输、作业、检查等供作业人员和操作设备运动的区域。运输通道的宽度一般为～3.0m，作业通道的宽度一般为～1.0m，检查通道的宽度一般为0.5m左右。（二）墙间距墙间距是指货物和货架与库墙间需保持的距离。墙间距一般宽度为0.5m左右，兼做作业通道时，其宽度需增加一倍。任务二仓库的布局11三、非保管区的布局（一）通道通道是指库房内运输、作业、检查等112（三）收发货区收发货区是指仓库内供收货、发货时临时存放货物的作业区域。位置应靠近库门和运输通道，面积应根据一次收发批量的大小、货物规格品种的多少、供货方和用户的数量、收发作业效率的高低、仓库的设备情况、收发货的均衡性、发货方式等情况确定。（四）办公区办公区可设在库内，也可设在库外，但从经济、安全的角度考虑，办公区最好设在库外，在库内一般只放置简单的办公桌椅。任务二仓库的布局12（三）收发货区收发货区是指仓库内供收货、发货时临时存放货物的113自动化立体仓库是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛机配合周围其他装卸搬运设备进行存取出入库作业，并由计算机全面管理和控制的一种不需要人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。任务三自动化立体仓库13自动化立体仓库是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛机配合周围其114一、自动化立体仓库的分类123132（b）分离式1—堆垛机；2—货架；3—仓库建筑物结构（a）整体式任务三自动化立体仓库14一、自动化立体仓库的分类123132（b）分离式1—堆垛机；115二、自动化立体仓库的组成自动化立体仓库高层货架巷道堆垛机周边设备电气与电子设备检测装置信息识别装置控制装置数据通信设备监控调度设备计算机管理设备任务三自动化立体仓库15二、自动化立体仓库的组成自动化立体仓库高层货架巷道堆垛机周边116（一）高层货架高层货架是自动化立体仓库的主要组成部分，是储存货物的场所。其主要特征是货架密度高，高度和长度较大，排列较多，巷道较窄。高层货架一般用钢材或钢筋混凝土制作。钢货架的优点是构件尺寸小，仓库空间利用率高，制作方便，安装建设周期短。钢筋混凝土货架的突出优点是防火性能好，抗腐蚀能力强，维护保养简单。高层货架按负载能力可分为单元负载式和轻负载式两种。巷道堆垛机是自动化立体仓库中最重要的运输设备。主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。（二）巷道堆垛机任务三自动化立体仓库16（一）高层货架高层货架是自动化立体仓库的主要组成部分，是储存1171．巷道堆垛机的分类类型特点用途按结构分单立柱型

巷道堆垛机机架结构是由一根立柱、上横梁和下横梁组成的一个矩形框架；结构刚度较差适用于起重量在2t以下，起升高度在16m以下的仓库双立柱型

巷道堆垛机机架结构是由两根立柱、上横梁和下横梁组成的一个矩形框架；结构刚度较好；质量比单立柱大适用于各种起升高度的仓库；一般起重量可达5t，必要时还可以更大；可以高速运行按支承方式分地面支承型

巷道堆垛机支承在地面铺设的轨道上，用下部的车轮支承和驱动；上部导轮用来防止堆垛机倾倒；机械装置集中布置在下横梁，易保养和维修适用于起重量较大的各种高度的仓库悬挂型

巷道堆垛机在悬挂于仓库屋架下弦装设的轨道下翼沿上运行；在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库货架支承型

巷道堆垛机支承在货架顶部铺设的轨道上；在货架下部两侧铺设下部导轨，防止堆垛机摆动；货架应具有较大的强度和刚度适用于起重量和起升高度较小的小型立体仓库按用途分单元型

巷道堆垛机以托盘单元或货箱单元进行出入库；自动控制时，堆垛机上无司机适用于各种控制方式，应用广泛拣选型

巷道堆垛机堆垛机上的操作人员从货架内的托盘单元或货物单元中取少量货物，进行出库作业；堆垛机上装有司机室一般为手动或半自动控制任务三自动化立体仓库171．巷道堆垛机的分类类型特点用途按结构分单立柱型

巷道堆垛机1182．巷道堆垛机的构成机架运行机构起升机构载货台电气设备3．巷道堆垛机的控制方式应急方式手动方式单机自动方式联机自动方式任务三自动化立体仓库182．巷道堆垛机的构成机架运行机构起升机构载货台电气设备3．巷119周边设备主要有液压升降平台、辊道输送机、台车、叉车等，其主要作用是配合巷道堆垛机完成货物的输送、转移、分拣等作业。（三）周边设备（四）电气与电子设备电气与电子设备主要包括检测装置、信息识别装置、控制装置、数据通信设备、监控调度设备、计算机管理设备等。任务三自动化立体仓库19周边设备主要有液压升降平台、辊道输送机、台车、叉车等，其主要120（一）自动化立体仓库的主要优点（1）采用高层货架储存、巷道堆垛机作业，可大幅度增加仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和储存空间，使货物储存集中化、立体化，减少占地面积，降低土地购置费用。（2）可实现仓库作业的机械化、自动化，大大提高工作效率。（3）由于货物在有限的空间内集中储存，便于进行温湿度控制。（4）利用计算机进行控制和管理，作业过程和信息处理迅速、准确、及时，可加速货物周转，降低储存费用。（5）由于货物的集中储存和计算机控制，有利于采用现代科学技术和现代化管理方法。三、自动化立体仓库的优缺点任务三自动化立体仓库20（一）自动化立体仓库的主要优点（1）采用高层货架储存、巷道堆121（二）自动化立体仓库的主要缺点（1）仓库结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。（2）货架安装要求精度高，施工比较困难，施工周期长。（3）计算机控制系统是仓库的“神经中枢”，一旦出现故障，将会使整个仓库处于瘫痪状态，以致收发作业中断。（4）由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限性。（5）仓库实行自动控制与管理，技术性比较强，对工作人员的技术业务素质要求比较高，只有具有一定的文化水平和专业知识，且经过专门培训的人员才能胜任。任务三自动化立体仓库21（二）自动化立体仓库的主要缺点（1）仓库结构复杂，配套设备多122任务一货架任务二托盘过渡页项目二仓储保管设备任务一货架任务二托盘过渡页项目二123货架是指由支架、隔板或托架组成，用于储存货物的立体设备。任务一货架23货架是指由支架、隔板或托架组成，用于储存货物的立体设备。任务124（1）货架是一种立体结构，可以充分利用仓库空间，提高仓容利用率，扩大仓库储存能力。（2）仓库货架上的货物一目了然，便于清点、分类和计量等管理工作，货物存取方便，可以做到先进先出和流畅的库存周转。（3）存入货架中的货物互不挤压，可减少货损。（4）货架承重力大、不易变形，能满足大批量货物的储存与集中管理需要，配合搬运设备，可使储存与搬运工作井然有序。（5）很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化和自动化，满足现代化企业低成本、低损耗和高效率的物流管理需要。一、货架的作用任务一货架24（1）货架是一种立体结构，可以充分利用仓库空间，提高仓容利用125二、货架的分类分类标准种类发展形态传统货架：层架式货架、抽屉式货架、轮胎货架等新型货架：旋转式货架、移动式货架、驶入式货架、托盘式货架、阁楼式货架、重力式货架等制造材料钢货架、木货架、钢筋混凝土货架等可移动性固定式货架、移动式货架、旋转式货架、可调式货架和流动储存货架等封闭程度敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架等高度低层货架（5m以下）、中层货架（5～15m）、高层货架（15m以上）载重量轻型货架（每层载重150kg）、中型货架（每层载重150～500kg）、重型货架（每层载重500kg以上）载货方式悬臂式货架、橱柜式货架和棚板式货架等任务一货架25二、货架的分类分类标准种类发展形态传统货架：层架式货架、抽屉126托盘式货架是最常见的选取式货架，是以托盘为单元保管货物的货架。三、仓储活动中的常用货架（一）托盘式货架任务一货架26托盘式货架是最常见的选取式货架，是以托盘为单元保管货物的货架127托盘式货架多为钢材结构，也可用钢筋混凝土结构；可做单排型连接，也可做双排型连接。托盘式货架的结构每一块托盘均能单独存入或移动，不需移动其他托盘。可适应各种类型的货物，可按货物尺寸要求调整横梁高度。可任意调整组合，架设施工简易、配套设备简单，成本低廉，能快速安装及拆除。适用于叉车存取，货物装卸迅速，主要适用于整托盘出入库的场合。托盘式货架的特点任务一货架27托盘式货架多为钢材结构，也可用钢筋混凝土结构；可做单排型连接128重力式货架又称流动式货架，是指利用货物自身重量使货物在储存深度方向上自行运动的货架，其原理是利用货物的自重使货物在有一定高度差的通道上从高处向低处运动，从而完成进货、储存、出库作业。（二）重力式货架任务一货架28重力式货架又称流动式货架，是指利用货物自身重量使货物在储存深129重力式货架的每一个货格就是一个具有一定坡度（3°左右）的滑道，货格深度较大，出货端比进货端低。重力式货架的结构可减少通道数量，提高存货密度。出入库位置固定，可减少出入库工具的运行距离。出入库作业分离，互不干扰，有利于实现专业化、高效化。一般一个滑道只存放一种货物，可保证货物的先进先出。与一般货架相比，大大缩小了作业面，有利于进行拣选活动。建造费用较高，施工期较长。重力式货架的特点立柱横梁滑道出货端进货端任务一货架29重力式货架的结构可减少通道数量，提高存货密度。重力式货架的特130阁楼式货架是指利用钢架和楼板将空间隔成多层，并利用下层货架结构支撑上层楼板的货架。（三）阁楼式货架任务一货架30阁楼式货架是指利用钢架和楼板将空间隔成多层，并利用下层货架结131阁楼式货架是全组合式结构，可采用木板、花纹板、钢板等材料做楼板，灵活设计成两层或多层。阁楼式货架的结构能够增加仓储高度，有效提高空间利用率。上层货架适合储存轻量货品，存取作业效率较低。适合存放小包装散件货物，常适用于场地有限和货物品种多、批量少的仓库。阁楼式货架的特点任务一货架31阁楼式货架是全组合式结构，可采用木板、花纹板、钢板等材料做楼132悬臂式货架是指在立柱的一侧或两侧装设杆臂而构成的货架。（四）悬臂式货架任务一货架32悬臂式货架是指在立柱的一侧或两侧装设杆臂而构成的货架。（四）133悬臂式货架是在立柱上装设杆臂构成的，由于其形状像树枝，故又形象地称之为树形货架。货架的悬臂常用金属材料制造，其尺寸一般根据所存放货物的尺寸大小确定。悬臂式货架的结构可两边存放货物，只适合人力存取操作。货架高度受限，一般在6m以下。仓库的空间利用率低，仅能利用约30%～50%。特别适合存储长、大件货物和不规则货物。悬臂式货架的特点任务一货架33悬臂式货架是在立柱上装设杆臂构成的，由于其形状像树枝，故又形134移动式货架是指底部安装有运动滚轮，可在地面轨道上运行的货架。（五）移动式货架任务一货架34移动式货架是指底部安装有运动滚轮，可在地面轨道上运行的货架。135移动式货架安装于底座之上，底座沿轨道运行，通过链轮传动系统使每排货架移动。分为轻、中型移动式货架和重型移动式货架，轻、中型移动式货架一般采用手动控制，重型移动式货架一般采用电动控制。移动式货架的结构只需要一个作业通道，可以大大提高仓库面积的利用率。可直接存取每一项货物，不受先进先出的限制。使用高度可达12m，单位面积的储存量可达托盘式货架的两倍左右。存取货物时需移动货架，存取货物的时间比一般货架长。机电装置较多，维护相对比较困难，建造成本较高。适用于档案馆、资料室、图书馆、药库、银行和冷库等场所。移动式货架的特点任务一货架35移动式货架安装于底座之上，底座沿轨道运行，通过链轮传动系统使136旋转式货架又称为回旋式货架，是指能够进行水平或垂直旋转使货物移动到取货者面前的货架。（六）旋转式货架1．旋转式货架的分类垂直旋转式货架多层水平旋转式货架整体水平旋转式货架任务一货架36旋转式货架又称为回旋式货架，是指能够进行水平或垂直旋转使货物137由计算机快速检索定位，拣货准确、快捷，可节省人力。组件构成标准化，可适用于各种仓库。存取出入口固定，货物不易丢失。适合存放品种多样和出入库频繁的货物。旋转式货架的特点任务一货架37由计算机快速检索定位，拣货准确、快捷，可节省人力。旋转式货架138驶入式货架又称通廊式货架或贯通式货架，是一种不以通道分隔的、连续性的整栋式货架（七）驶入式货架任务一货架38驶入式货架又称通廊式货架或贯通式货架，是一种不以通道分隔的、139驶入式货架的结构原理是把数排立柱片连接起来，没有横梁结构，用顶梁支撑，采用牛腿与托盘导轨连接而成，托盘货物架在托盘导轨上，托盘本身起到横梁的作用。驶入式货架的结构在支承导轨上，托盘按深度方向存放，存储密度高。货架高度可达10m，空间利用率高。货物存取从货架一侧进出，先存后取，叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。适用于储存大批量、少品种的货物。驶入式货架的特点任务一货架39驶入式货架的结构原理是把数排立柱片连接起来，没有横梁结构，用140

托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。任务二托盘40托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负141（1）与叉车配合利用，可以大幅度提高装卸搬运效率。（2）用托盘堆码货物，可以大幅度提高仓容利用率。（3）利用托盘进行一贯化运输，可以大幅度降低成本。一、托盘的作用任务二托盘41（1）与叉车配合利用，可以大幅度提高装卸搬运效率。一、托盘的142（一）按结构分二、托盘的分类使用范围最广、数量最多、通用性最好，几乎是托盘的代名词。平托盘由双层板或单层板另加底脚支撑构成，无上层装置，在支撑面和支撑面之间夹以纵梁，构成可使用叉车或搬运车等进行作业的结构。1．平托盘任务二托盘42（一）按结构分二、托盘的分类使用范围最广、数量最多、通用性最143任务二托盘是在平托盘的基础上发展起来的，其四个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁联结，形成框架型。其特点是在不压货物的情况下可进行码垛，多用于包装物料、棒料管材等的集装。2．柱式托盘任务二托盘43任务二托盘是在平托盘的基础上发展起来的，其四个角有钢制144箱式托盘是四面有侧板的托盘，有的箱体上有顶板，有的没有顶板。是在平托盘的基础上发展起来的，一般下部可叉装，上部可吊装，并可进行码垛。防护能力强，，多用于散件或散状货物的集装，金属箱式托盘还用于热加工车间集装热料。3．箱式托盘任务二托盘44箱式托盘是四面有侧板的托盘，有的箱体上有顶板，有的没有顶板。145也称物流台车，是在箱式托盘或柱式托盘的底部装上脚轮而成的。具有能短距离移动、可自行搬运等优势，适用于企业工序间的物流搬运，也可在工厂或配送中心装上货物运到商店，直接作为商品货架的一部分。4．轮式托盘任务二托盘45也称物流台车，是在箱式托盘或柱式托盘的底部装上脚轮而成的。具146（二）按材质分木制托盘是最传统和最普遍的托盘类型。由于木材具有价格低廉、易于加工、成品适应性强、可以维修等优点，为绝大多数用户所采用。但木制托盘使用寿命较短，常规使用周转次数在200～300次，其主要原因是木材易受潮、发霉、虫蛀且无法清洗，其表面木屑脱落及螺钉锈蚀的问题也是无法克服的。1．木制托盘任务二托盘46（二）按材质分木制托盘是最传统和最普遍的托盘类型。由于木材具147塑料托盘以PE或PP为原料，通过注塑、吹塑等工艺加工而成。塑料托盘整体性好、卫生洁净、易于冲洗消毒，在使用中具有质轻、耐腐蚀、耐酸碱、防潮防蛀、不霉变、抗冲击等特点。其使用寿命为木制托盘的3～7倍，加之废托盘材料可以回收，因此其单次使用成本低于木制托盘。2．塑料托盘任务二托盘47塑料托盘以PE或PP为原料，通过注塑、吹塑等工艺加工而成。塑148钢制托盘又叫金属托盘，主要材料为钢材或镀锌钢板，经专用设备成型。承载能力在托盘中是最强的，与木制托盘相比有环保优势，与塑料托盘相比有强度高、耐磨、可耐高温等优势，是传统木制托盘、塑料托盘的理想替代品。但钢制托盘自重较大，且价格昂贵，因此主要适用于石油、化工等对托盘有特殊要求的领域。3．钢制托盘任务二托盘48钢制托盘又叫金属托盘，主要材料为钢材或镀锌钢板，经专用设备成149纸制托盘是采用高强度蜂窝纸芯、高强度瓦楞纸与纤维板等加工制造的托盘。纸制托盘具有重量轻、成本低、出口免检、环保可回收等优点，但其承重量相对于其他托盘较小，防水、防潮性能较差，多为一次性托盘。4．纸制托盘任务二托盘49纸制托盘是采用高强度蜂窝纸芯、高强度瓦楞纸与纤维板等加工制造150塑木复合托盘是将塑料和木质纤维按照一定比例混合后加入特定的改性剂，经过高温融合后形成一定形状的型材，再经过组合制成的托盘。塑木复合托盘解决了木制托盘洁净度差、易损坏、寿命短的缺点，也避免了塑料托盘刚性差、价格高、规格灵活性小的缺点，广泛适用于药业、化工、饮料、烟草、建筑等行业的仓储和物流。5．塑木复合托盘任务二托盘50塑木复合托盘是将塑料和木质纤维按照一定比例混合后加入特定的改151（三）按适用性分指供一般货物流通使用、可以互换的托盘，适合装载中小件杂货、散货、包装货物等。其尺寸和结构一般都符合标准的规定。1．通用托盘专用托盘是指用于集装特定货物的托盘，主要包括航空托盘、平板玻璃集装托盘、轮胎专用托盘、油桶专用托盘、长尺寸物托盘等。2．专用托盘任务二托盘51（三）按适用性分指供一般货物流通使用、可以互换的托盘，适合装152三、托盘货物的堆码方式各层堆码方式相同，上下对应。堆码速度快，但稳定性较差。奇数层偶数层重叠式任务二托盘52三、托盘货物的堆码方式各层堆码方式相同，上下对应。堆码速度快153相邻两层货物码放时旋转90°。这种方式使层间有一定咬合效果，稳定性一般，适用于锭材、管材、棒材等。奇数层偶数层纵横交错式任务二托盘53相邻两层货物码放时旋转90°。这种方式使层间有一定咬合效果，154同一层中不同列的货物以90°角垂直码放，相邻的两层旋转180°堆码。这种方式各层间咬合强度高，不易倒垛，但操作麻烦，下部的货物容易压坏。奇数层偶数层正反交错式任务二托盘54同一层中不同列的货物以90°角垂直码放，相邻的两层旋转180155每层相邻两货物成90°交错，相邻两层间的货物成180°交错。这种方式使各层货物相互咬合，稳定性好，但堆码难度较大，且中心有空隙，降低了托盘的利用效率。奇数层偶