起重运输机械

第五章起重堆垛机械第一节概述一、起重机械的概念及工作特点装卸起重机是一种循环、间歇运动的机械，主要用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。装卸起重机的基本工作过程如图5-l所示。在工作中，各工作机构经常处于反复起动、制动，而稳定运动的时间相对于其他机械而言则较为短暂。起重机以装卸为主要功能，搬运的功能较差，搬运距离很短。大部分起重机机体移动困难，因而通用性不强，往往是港口、车站、仓库、物流中心等处的固定设备。同时，起重机的作业方式，是从货物上部起吊，因而作业需要空间高度较大。装卸起重机械的合理运用对减轻劳动强度、降低运输成本，提高生产率，加快车船周转，实现装卸搬运机械化起着十分重要的作用。二、起重机械的基本类型在物流领域，按照起重机械的综合特征，装卸起重机械可分为桥式起重机、臂架起重机、堆垛起重机和升降机等类型，如图5一2所示。三、起重机的产品型号为了便于起重机的设计、制造、选型、使用管理等，将起重机产品的名称、结构形式、特性以及主要技术性能参数按照一定的规则进行编号。起重机产品的型号一般由类、组、型的代号与主要技术性能参数代号两部分组成，如果需要，可增加特性代号，其组成结构如图5一3所示。第二节起重机的总体结构和主要使用性能参数一、起重机的总体结构起重机械由驱动装置、工作机构、钢架结构、操纵控制装置和安全装置组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输人转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动来完成物料搬运任务。

（一）驱动装置起重机驱动装置是用来驱动各工作机构动作的动力设备。它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。现代起重机主要采用以下驱动形式：

1．电力驱动电力驱动是常采用的驱动形式，一般供电方便的起重机都采用这种形式。起重机可通过电缆把工业电网的电源接到各电动机，实现起重机各机构分别驱动。其主要优点是：（1）用电简便经济，起重机可通过电缆或滑接线将工业电网的电源接到各起重机械各用电设备上，实现各机构的分别驱动，因而大大简化了传动系统，并使维护简便、操纵机动，可调速，可换向。（2）便于装设和操纵制动器，也便于装设安全保护装置及联锁装置，使工作安全可靠。（3）电动机短时过载能力大，可带载起动。（4）环保性好，不对环境产生污染。采用电驱动形式的起重机的主要缺点是由于受电源条件的限制，起重机运行的机动性较差。

2、内燃机驱动内燃机驱动适用于无轨运行的移动式起重机。它本身具有独立的能源，由内燃机作为各工作机构的动力装置。内燃机通过液力联轴器和动力分配箱进行集中驱动，各机构的运转、制动和改变方向都靠操纵离合器和制动器来实现。这种驱动形式的主要优点是起重机的机动性好，可经常改变作业地点，且结构紧凑。其缺点是内燃机不能有载起动，各机构需装离合器，调速较困难，运行时有噪音、废气，污染环境。

3、内燃机―电力驱动这种驱动形式是以一台内燃机为动力，拖动一台直流发电机，为各机构的直流电动机提供动力，实现各电动机的分别驱动。各机构均有独立的传动和制动装置，相互间没有任何联系。因此这种驱动形式既有独立的动力源，又具有电力驱动的良好性能，调速性能好，传动系统简单。所以，这种驱动形式在移动式起重机中得到广泛的应用。但缺点是造价较高、结构较庞大。

4、内燃机―液压驱动内燃机―液压驱动形式是以一台内燃机作为动力源，驱动高压油泵把机械能转换为液体的压力能，，通过管管路系统统把高压压油传至至各工作作机构的的液压马马达或工工作油缸缸，再把把液体压压力能转转换为工工作机构构运动所所需的机机械能，，实现各各机构的的动作。。这种驱动动形式以以液压元元件代替替了机械械传动装装置，使使结构简简单，重重量轻，，需加工工的传动动件减少少。可以以通过调调节液体体流量来来实现无无级调速速，可以以换向反反转，传传动比大大，操作作简便，，过载时时能对内内燃机及及工作机机构起安安全保护护作用等等。但液液压元件件的制造造精度要要求较高高，液压压系统的的传动效效率较低低，高压压密封较较困难，，油液易易泄漏。。（二）工工作机构构起重机的的工作机机构是实实现升降降及水平平移动货货物的机机构，它它包括起起升机构构、运行行机构、、变幅机机构和旋旋转机构构，称为为起重机机的四大大机构。。1、起升机机构起升机构构是用来来实现物物料的垂垂直升降降的机构构，是任任何起重重机不可可缺少的的部分，，因而是是起重机机最主要要最基本本的机构构。不同同的起重重机其起起升机构构的具体体结构是是不同的的，这里里以桥式式起重机机为例，，介绍典典型起升升机构的的基本组组成。如图5一5所示为桥桥式起重重机的起起升机构构组成示示意图。。主要由由电动机机1、减速器器5、制动器器11、传动轴轴3、联轴器器2、制动轮轮联轴器器4、齿轮联联轴器石石、卷筒筒组7、定滑轮轮组8、吊钩组组10和钢丝绳绳9等组成。。有时还还装有称称量装置置和超载载保护装装置。具具有主副副钩的起起重机则则有两套套各自独独立的起起升机构构。电动机1通电后（（制动器器11打开）产产生电磁磁转矩，，通过联联轴器2、传动轴轴3将转矩传传递至减减速器5的高速轴轴，经过过齿轮传传动减速速后由减减速器将将转矩输输出，并并经齿轮轮联轴器器6，带动卷卷筒组7作定轴转转动，使使固定在在其上的的钢丝绳绳9作绕进或或绕出运运动，并并将钢丝丝绳所系系吊的吊吊钩组10作相应的的上升或或下降运运动，可可实现吊吊钩的上上升或下下降运动动。为使使吊物能能安全可可靠地停停于空中中任意位位置而不不坠落，，在减速速器5的高速轴轴端安装装制动轮轮及相应应的制动动器11，以便在在断电时时实现制制动。2、运行机机构运行机构构是用来来实现起起重机或或起重小小车沿固固定轨道道或路面面行走的的机构。。运行机机构随起起重机类类型而不不同，一一般有无无轨和有有轨运行行两种形形式。有有轨运行行机构如如龙门起起重机设设有大车车运行机机构和小小车运行行机构，，大车运运行机构构是由电电动机、、传动轴轴、制动动器、齿齿轮联轴轴器、减减速器及及车轮组组等组成成。大车车运行机机构传动动形式一一般采用用分别驱驱动、集集中驱动动形式两两种形式式。小车车运行机机构与大大车运行行机构基基本相同同。3、变幅机机构变幅机构是是依靠臂架架或小车运运行的方式式使吊具移移动而改变变幅度的机机构。变幅幅形式随起起重机的不不同而不同同。变幅机机构可分为为运行小车车式和动臂臂式两大类类型，如图图5一6所示。在小车式变变幅机构中中，幅度的的改变是靠靠小车沿着着水平吊臂臂轨道运行行来实现的的，小车有有变幅牵引引机构驱动动或自行两两种。其优优点是：变变幅时货物物作水平移移动，堆码码货物方便便，速度快快，效率高高，幅度有有效利用率率大。其缺缺点是吊臂臂承受的弯弯矩大，故故吊臂结构构尺寸大，，用钢量多多。动臂式变幅幅机构是通通过吊臂的的俯仰动作作借助钢丝丝绳滑轮组组或变幅油油缸来实现现。它广泛泛应用于各各类旋转式式起重机上上。4．回转机构构回转机构是是使起重机机构的回转部分相相对非旋转转部分实现旋转运动动的装置，，其作用是使被起升升在空间的的货物绕起重机的垂垂直轴线作作圆弧运动，以达到到在水平面面内搬运货物的目的的。（三）刚架架结构起重机刚架架结构主要要用来布置置和安装起起重机的驱驱动装置和和工作机构构以及一些些辅助的零零部件，承承受各种载载荷并将载载荷传递给给起重机的的支承基础础，所以它它应有足够够的强度和和刚度。刚刚架结构是是以金属材材料轧制的的型钢（如如角钢、槽槽钢、工字字钢、钢管管等）和钢钢板作为基基本构件，，通过焊接接、铆接、、螺栓连接接等方法，，按一定的的组成规则则连接而成成的刚架结结构。刚架架结构的工工作特点是是受力复杂杂、自重大大、耗材多多。（四）控制制操纵系统统起重机的操操纵控制系系统是控制制起重机正正常运行的的机构，包包括操纵装装置和安全全装置。通通过控制系系统来改变变起重机的的运动特性性，以实现现各机构的的起动、调调速、变向向、制动及及停止等动动作，从而而完成起重重作业任务务。通过电气、、液压系统统控制操纵纵起重机各各机构及整整机的运动动，进行各各种起重作作业。起重重机的操作作方式很多多，通常是是在司机室室内操纵；；也可在地地面上用按按钮操纵；；还可以采采用有线或或无线远距距离控制。。（五）安全全装置起重机的故故障会引起起重大的人人身事故和和经济损失失，因此，，在起重机机上装有各各种起重机机安全装置置，如防止止超载的负负荷限制器器，限制起起重机、起起重小车或或吊具位置置的行程开开关，防止止起重机被被大风吹动动的起重机机夹轨器，，以及信号号装置等。。对臂架型型起重机尤尤其要注意意整体稳定定性，即保保证它在外外载荷作用用下不发生生倾翻。二、起重机机的主要技技术性能参参数起重机的技技术性能参参数是表征征起重机械械主要性能能特征的技技术经济指指标，是起起重机械正正确选用的的技术依据据。（一）起重重量Q起重机起吊吊重物的质质量称为起起重量，单单位为kg或t，起重机的的起重量一一般用额定定起重量表表示。额定定起重量是是指起重机机在正常使使用的工况况下安全作作业所容许许起吊货物物的最大质质量。它有有规定的系系列标准，，并标注在在起重机结结构的明显显位置上。。对于起重能能力较大的的起重机，，通常除主主钩外，还还装设有起起重能力较较小、起升升速度较高高的副钩，，副钩起重重量一般为为主吊钩的的1/5一1/3。起重量的数数值对装卸卸生产率和和起重机自自重都有很很大影响。。起重量选选得过小，，不能满足足装卸作业业的要求；；过大会造造成基建投投资的浪费费。在选用用起重量时时，应使其其符合我国国起重机械械起重量的的系列标准准规定，并并要充分考考虑实际需需要。（二）起升升高度H起升高度一一般是指起起重机工作作场地地面面或起重机机运行轨道道顶面到取取物装置上上极限位置置（采用吊吊钩时取吊吊钩钩口中中心计算，，采用抓斗斗或其他吊吊具时取其其最低点计计算）之间间的垂直距距离，单位位为m。对于要求取取物装置深深入到地面面或轨道顶顶面以下工工作的起重重机，其起起升总高度度应为取物物装置的上上极限位置置和下极限限位置之间间的垂直距距离，即地地面或轨面面以上的起起升高度和和地面或轨轨顶以下的的下降深度度之和。（三）幅度度R和跨度L幅度R（或工作幅幅度）是指指臂架类起起重机旋转转中心到取取物装置中中心线之间间的水平距距离，单位位为m。工作幅度度的大小表表示了起重重机不移动动位置时的的工作范围围，所以幅幅度是衡量量起升能力力的一个重重要参数。。幅度可以以是固定不不变的，也也可以是不不断变化的的，对于能能够变化幅幅度的起重重机有有最最大幅度和和最小幅度度之分。跨度L是指桥式起起重机大车车运行轨道道中心线之之间的水平平距离。（四）起重重力矩MT起重机的工工作幅度与与相应于该该幅度下的的起重量的的乘积称为为起重力矩矩，MT=QxR。它综合考考虑了起重重量与幅度度两个因素素的参数，，能够全面面、确切地地表征起重重机的起重重能力。（五）工作作速度v起重机的工工作速度主主要是指起起升速度、、变幅速度度、旋转速速度和运行行速度。起升速度是是指取物装装置或物品品的上升（（或下降））速度，有有快速、慢慢速和微速速之分，单单位为m/min或m/S。变幅速度是是指取物装装置或物品品从最大幅幅度到最小小幅度沿水水平方向移移动的平均均速度，单单位为m/min或m/s。旋转速度是是指起重机机上部旋转转部分相对对于下部固固定部分的的旋转速度度，单位为为r/min。运行速度是是起重机本本身的行走走速度，单单位为m/s或m/min。对于流动动式起重机机（如汽车车起重机等等）的运行行速度单位位为km/h。（六）轨距距L、基距B轨距一般是是指臂架类类有轨运行行式起重机机运行轨道中心线线之间的水水平距离或或桥架类起起重机、起起重小车运运行轨道中中心线之间间的水平距距离，单位位为m。轨距主要要根据起重重机使用现现场的具体体条件、起起重小车上上机构布置置的具体需需要以及起起重机整体体稳定性要要求等确定定。基距一般是是指起重机机或起重小小车运行轨轨道一侧两两支承点中中心线之间间的距离，，单位为m。当起重机机或起重小小车运行轨轨道一侧只只装有两只只车轮时，，基距就是是车轮的轮轮距；当起起重机或起起重小车一一侧装有均均衡梁装置置时，基距距就是下横横梁与最大大均衡梁连连接铰轴之之间的距离离。（七）轮压压轮压一般是是指起重机机或起重小小车的一只只车轮对运运行轨道（（或地面））的压力，，单位为N或者kN。轮压分为为两种，即即起重机轮轮压和起重重小车轮压压。起重机机在工作状状态下，满满载起动或或者制动、、起重臂或或起重小车车处于最不不利的工作作位置、露露天工作的的起重机承承受最大风风压时所具具有的轮压压，称为起起重机工作作状态的最最大轮压，，与此同时时，相对应应的存在着着起重机工工作状态的的最小轮压压。轮压是起重重机的一个个重要参数数，它影响响着起重机机或起重小小车运行机机构的设计计、桥架门门架的结构构设计以及及起重机轨轨道基础的的建筑费用用投资。对对于在原有有轨道基础础上添设起起重机的设设计，其最最大轮压值值必须控制制在原有轨轨道基础承承载能力所所允许的范范围内。（八）生产产率生产率是指指起重机在在规定装卸卸条件下每每小时装卸卸货物的总总质量，单单位为t/h，或每小时时装卸的标标准集装箱箱箱数，单单位为TEU/h。（九）工作作级别起重机的工工作级别是是反映起重重机工作繁繁忙程度和和载荷轻重重程度的参参数，是考考虑起重量量和时间的的利用程度度以及工作作循环次数数的起重机机械特性。。为了使起起重机具有有先进的技技术经济指指标，保证证其安全可可靠，耐久久，在设计计和选用起起重机械时时必须考虑虑工作级别别。根据我国起起重机设计计规范，起起重机及其其机构的工工作级别是是按它们的的利用等级级和载荷状状况来划分分的。利用用等级反映映工作繁忙忙的程度，，起重机按其设计计使用期内内总的工作作循环次数数划分级别别，各机构构按其使用用期内运转转总时数划划分级别；；起重机及及其刚架结结构的载荷荷状况表明明它们经常常受载的轻轻重程度，，均分为轻轻、中、重重、特重4级。根据起起重机或机机构的利用用等级和载载荷状况，，把起重机机的工作级级别分为A1至A8共8个级别，各各机构分为为M1至M8各8个工作级别别。一般来来说，1一3级是指不经经常使用的的或经常轻轻闲地使用用的级别，，依次类推推，7一8级则表示繁繁忙地使用用或利用等等级中等但但载荷状况况为重或特特重的情况况。（十十））整整车车整整备备质质量量起重重机机本本身身的的质质量量称称为为整整车车整整备备质质量量。。整整车车整整备备质质量量是是指指起起重重机机处处于于工工作作状状态态无无起起吊吊货货物物时时本本身身的的全全部部质质量量，，以以m0表示示。。它它是是评评价价起起重重机机的的一一个个综综合合性性指指标标，，反反映映了了一一个个国国家家起起重重机机设设计计、、制制造造和和材材料料的的利利用用水水平平。。一一般般用用质质量量利利用用系系数数k作为起重机的的质量考核指指标，它是指指单位整备质质量的起重能能力。显然k值越大，说明明起重机的材材料利用率和和设计水平越越高，起重机机的质量指标标越先进。第三节常常用用的起重堆堆垛机械一、桥式类类型的起重重机桥式类型起起重机是指指有能运行行的桥架结结构和设置置在桥架上上能运行的的起升机构构组成的起起重机械。。应用广泛，，通用化程程度高。多为固定式式，工作范范围是一个个长方体空空间。适用于所有有的仓库、、露天货场场等。常见的桥式式起重机有有电动梁式式起重机、、门式起重重机和装卸卸桥等。（一）电动动梁式起重重机梁式起重机机各机构的的工作速度度较低，起起重量也较较小，属于于轻型起重重机械，具具有重量较较轻、成本本较低的优优点。根据操纵方方式可分为为手动梁式式起重机和和电动梁式式起重机；；梁式起重机机按梁的结结构可分为为单梁起重重机和双梁梁起重机；；单梁起重重机的起重重量一般在在0.5一5t。双梁起重重机的起重重量通常为为5一32t。图5-8为电动双梁梁式起重机机组成示意意图。电动双梁式式起重机主主要由大车车运行机构构、运行小小车、电控控装置及桥桥架等组成成。大车运行机机构、桥架架及起重小小车的动作作全部由电电控装置来来控制。起重小车由由起重机构构、运行机机构及小车车架组成，，是直接完完成吊装任任务的机构构；大车运行机机构由运行行电动机、、制动器、、减速器、、传动器和和车轮等组组成，使整整个起重机机沿着两侧侧的轨道运运行；桥架是整个个起重机的的支承。图5一9为电动双梁梁桥式起重重机的外观观结构图。。它必须设设有固定的的支架（多多用钢筋混混凝土结构构）。（二）门式式起重机门式起重机机又称为龙龙门起重机机，图5一10为龙门式起起重机的外外观结构图图。其外形形类似于“门形”，，桥架类似似于门架，，门架是由由主梁和在在地面运行行的支腿组组成。大车由电动动机控制沿沿地面上的轨轨道运行，，起重小车也也由电动机机控制沿门架架主梁上的的轨道横向运运行。龙门起重机机主要用于于室外，进进行单件和和成组的长长大笨重物物品的吊运运、装卸等等作业。它它是一种大大型的起重重机，通常常起重量在在50t以上，跨度度在4一35m，大车和小小车都能带带载运行，，运行速度度一般不高高，小车运运行速度为为40m/min以下，大车车运行速度度一般为60-90m/min，起升速度度一般为40m/min以下。龙门起重机机与梁式起起重机的主主要区别：：（1）龙门起重重机的大车车运行轨道道直接铺设设在作业场场地。（2）龙门起重重机没有固固定的永久久性建筑物物。（3）大多数龙龙门起重机机两端带有有一定的悬悬臂，这样样可使作业业面积增大大，货位得得到最大限限度的利用用。（三）岸边边集装箱装装卸桥岸边集装箱箱装卸桥是是在港口使使用的一种种装卸起重重机。它主主要用在港港口码头、、车站等场场合进行货货物的装卸卸和搬运。。特点是装装卸效率高高，一般生生产率达500一1000t/h以上。采用用抓斗等自自动夹具作作为取物装装置，起重重量一般在在30t以下；工作作速度较高高，起升速速度大于60m/min；小车运行行速度在120m/min以上，最高高达36Om/min；大车的运运行是为了了调整装卸卸桥的工作作位置而设设置，其速速度相对较较低，一般般为25m/min左右。它与与龙门起重重机的区别别在于其跨跨度大，工工作速度快快，工作效效率高。图5一11为一种轻型型岸边集装装箱装卸桥桥结构示意意图。该机机型适用于于港口集装装箱专用码码头、多用用码头、车车站、集装装箱堆场、、专用仓库库等场合进进行集装箱箱的装卸、、堆拆码等等作业。通常一个单单独泊位需需配备两台台装卸桥，，而在连续续泊位，为为提高装卸卸桥的利用用率以及节节省码头的的设备投资资，平均一一个泊位配配备的装卸卸桥台数随随连续泊位位数的增加加而减少，，如两个连连续泊位一一般配备三三台。集装箱装卸卸桥的卸船船作业过程程包括以下下几个步骤骤：（1）船靠码头头以前，将将装卸桥运运行至码头头岸线的大大致位置。。（2）船靠码头头以后，将将装卸桥移移至具体的的作业位置置。（3）按照装卸卸顺序，将将小车移至至船上待卸卸箱的正上上方，放下下吊具。（4）吊具上的的扭锁装置置将集装箱箱销定后，，吊起船上上的集装箱箱。（5）小车沿悬悬臂向陆侧侧方向移动动，将集装装箱吊至码码头前沿等等待着的水水平运输机机械上。（6）松开扭锁锁装置，吊吊具与集装装箱分离。。（7））吊具起起升，小车车向海侧方方向移动，，进人下一一个操作循循环。通常一个循循环耗时约约120s左右。二、臂架类类起重机臂架类型的的起重机在在构造上的的特征是具具有臂架结结构，利用用臂架的变变幅（或俯俯仰），上上部结构相相对于下部部结构的旋旋转运动而而实现货物物装卸的起起重机。其其基本形式式可分为固固定式、移移动式和浮浮式起重机机三种类型型。固定式臂架架起重机直直接安装在在码头或库库场的墩座座上，只能能原地工作作。其中有有的臂架只只俯仰不能能回转，而而有的臂架架既可俯仰仰又可回转转；移动式起重重机可沿着着轨道或在在地面上运运行，主要要有轮胎起起重机、门门座起重机机、汽车起起重机和履履带起重机机等；浮式起重机机是安装在在专用平底底船上的臂臂架起重机机，广泛应应用于海、、河港口的的装卸作业业。（一）固定定式起重机机图5一12为桅杆起重重机，它是是一种固定定式起重机机，其臂架架下端与桅桅杆下部铰铰接，臂架架上端通过过钢丝绳与与桅杆相连连。其臂架架能够绕铰铰接点实现现俯仰运动动，整个机机构也可回回转运动。。（二）移动动式起重机机1、汽车起重重机在通用或专专用载货汽汽车底盘上上，装上起起重工作装装置及设备备的起重机机称为汽车车起重机。。图5一13为一种汽车车起重机的的外观图。。汽车起重机机利用了汽汽车底盘，，因而它具具有汽车的的通过性好好、机动灵灵活、速度度快等优点点，并且制制造容易且且较经济。。因此，它它特别适合合于流动性性大、作业业场所不固固定的场合合。缺点是是转弯半径径较大，只只能在两侧侧和后方进进行作业。。2、轮胎起重重机轮胎起重机机是将起重重工作装置置和设备装装设在专门门设计的自自行轮胎底底盘上的起起重机。其其外观结结构如图5一14所示。由于轮胎起起重机的底底盘是专门门设计的，，因此其轴轴距、轮距距以及外形形尺寸等均均可根据总总体设计的的要求合理理布置，它它与汽车起起重机主要要区别如表表5一2所示。3．履带式起起重机将起重工作作装置和设设备装设在在履带式底底盘上，靠靠行走支撑撑轮在自身身封闭的履履带上滚动动运行的起起重机，称称为履带式式起重机，，如图5一15所示。与轮轮胎式起重重机相比，，履带对地地面的平均均压力小，，可在恶劣劣地面上进行作业业。此外，，它的爬坡能力强强，牵引性性能好。4、门座起重重机门座起重机机是装在沿沿地面轨道道行走的门门形底座上上的全回转转臂架起重重机，如图图5一16所示。它是是码头前沿沿的通用起起重机械之一。。门座起重重机的工作地点相相对比较固固定，可以较高的的生产率完完成船一岸、船船一车、船一船之间间等多种装卸作业。。（三）浮式式起重机浮式起重机机是以专用用浮船作为为支承和运运行装置，，浮在水上上作业，可可沿水道自自航或拖航航的水上臂臂架起重机机。它广泛泛应用于海海河港口，，可单独完完成船一岸岸间或船一一船间的装装卸作业。。浮式起重机机根据其工工作装置的的工作特性性可分为全全回转浮式式起重机、、非全回转转浮式起重重机和非回回转浮式起起重机三种种类型。全回转浮式式起重机是是起重装置置可绕回转转中心线相相对浮船作作360。以上连续续转动的浮浮式起重机机，如图5一17所示。非全回转浮浮式起重机机是起重装装置只能绕绕回转中心心线相对于于浮船作小小于3600的回转运动动。非回转浮式式起重机是是起重装置置不能相对对浮船转动动的浮式起起重机，图图5一18为一非回转转定臂浮式式起重机。。它的臂架架既不能回回转，也不不能变幅。。只能在船船首以外的的固定幅度度处吊装货货物。三、集装箱箱专用起重重机械（一）集装装箱正面吊吊运机集装箱正面面吊运机是是一种用以以完成集装装箱装卸、、堆码和水水平运输作作业的集装装箱装卸搬搬运机械。。它具有机机动性强、、作业效率率高、安全全可靠、操操作简便等等优点，是是一种比较较理想的货货场装卸机机械。1、结构特点点集装箱正面面吊运机的的结构有以以下特点：：（1）有多功能能伸缩式吊吊具，适用用于20-40ft的集装箱装装卸，能够够左右回转转、横移、、倾斜，便便于对箱和和通过较狭狭窄的通道道。（2）带载俯仰仰的伸缩式式臂架，可可以实现整整车行驶和和臂架伸缩缩的联合动动作。（3）在臂架和和吊具间设设置减摇装装置，减少少吊运机起起降、制动动和行驶时时集装箱的的摆动。（4）能堆码多多层集装箱箱及过箱作作业。（5）有多种保保护装置，，保证安全全作业。（6）吊具上加加装吊爪后后，可以连连集装箱半半挂车一起起吊起，实实现铁路公公路联运。。（7）换装吊钩钩，可吊装装其他重大大件货物。。2、应用范围围集装箱正面面吊运机的的主要应用用范围是：：（1）码头集装装箱堆场，，包括堆场场与前主装装卸机械之之间集装箱箱的水平运运输。（2）集装箱货货场、中转转站。（3）铁路场站站的集装箱箱集散点。。换装吊钩钩后，作为为轮胎式起起重机使用用，个别场场合里，也也可换装木木材抓斗，，作为木材材装卸机械械使用。3、分类集装箱正面面吊运机按按作业对象象的不同可可以分为两两类：（1）重箱正面面吊运机主要对重载载货物的集装箱进行行作业，一一般可以堆码码4一5层集装箱（图图5一19）。（2）空箱正面面吊运机仅对空集装装箱进行作作业，一般般可以堆码码7一8层集装箱，，最高到10层（图5一20）。（二）集装装箱跨运车车1、用途与工工作特点集装箱跨运运车是一种种应用于集集装箱码头头和集装箱箱中转站堆堆场的集装装箱专用装装卸机械，，其作用是是实现集装装箱的水平平搬运、堆堆码及对集集装箱半挂挂车进行装装卸作业。。（1）集装箱跨跨运车的主主要优点1）集装箱跨跨运车可一一机多用，，具有完成成多种作业业的能力，，从而减少少码头作业业机械的机机种和数量量，减少作作业环节，，便于组织织管理。2）集装箱跨跨运车机动动性好，作作业灵活，，取箱对位位快，装卸卸作业效率率较高。（2）集装箱跨跨运车的主主要缺点1）装箱跨运运车的结构构、机构较较复杂，维维修保养比比较困难，，对维护人人员技术水水平要求高高。2）初始投资资较高。3）整机车体体窄，质心心位置高，，行走稳定定性较差，，对路面和和司机操作作技术水平平要求高，，操作定位位不准易造造成集装箱箱损坏。4）堆场利用用率较低。。2、集装箱跨跨运车的组组成、类型型及总体结构构形式集装箱跨运运车主要包包括：车架架、吊具与与升降系统统、动力及及传动系统、转向向和行驶系统、制动动系统及液压系统、、电控系统等（图5一21）。（三）集装装箱龙门起起重机集装箱龙门门起重机专专门用于集集装箱货场场进行堆码码作业，按按其行走部部分不同可可分荆轮胎胎式和轨道道式两种。。轮胎式集装装箱龙门起起重机（图图5一22）由前后两两片门框和和底梁组成成门架，支支承在橡胶胶充气轮胎胎上，以以便在货场场上行走，，而装有集集装箱吊具具的行走小小车沿着门门框横梁上上的轨道行行走，用以以装卸底盘盘车作业和和进行堆码码作业。轮胎式集装装箱龙门起起重机主要要有起升、、小车行走走、大车运运行机构，，并设有吊吊具回转装装置和减摇摇装置。回回转装置使使吊具能在在水平面内内小范围回回转（通常常为士5。），以便便吊具对准准集装箱锁锁孔。减摇摇装置则要要在前后左左右两方向向上衰减，，防止吊具具和集装箱摆动动。轮胎式龙门门起重机的的起重量也也是根据额额定起重量量和吊具的的重量来决决定的。主主要尺寸参参数为跨距距和起升高高度。跨距距的大小取取决于起重重机下面所所需跨越的的集装箱的的列数和底底盘车的通通道宽度。。目前世界界许多国家家大都按6列集装箱和和1条底盘车通通道考虑，，取跨距为为23.sm。起升高度是是指吊具底底部至地面面的垂直距距离，它取取决于起重重机下所堆堆放的集装装箱的层数数和高度，，一般按堆堆放四层、、通过三层层考虑。因因此，目前前世界许多多国家大都都取起升高高度为11一12m。轮胎式集装箱箱龙门起重机机的工作速度度应与码头前前沿岸边集装装箱起重机的的生产率相适适应，为此，，各厂家将轮轮胎式集装箱箱龙门起重机机分别设计成成普通型和高高速型。目前我国港口口集装箱码头头使用的轮胎胎式集装箱龙龙门起重机的的主要技术参参数见表5一3。轨道式龙门起起重机与轮胎胎式比较，其其跨度较大，，堆码层数多多，一般能堆堆放5一6层集装箱，可可充分利用堆堆场面积，提提高堆场的堆堆储能力还可可在堆场进行行集装箱装卸卸汽车和铁路路车辆作业，，但其工作范范围受到轨道道的限制。（四）集装箱箱吊具为了安全迅速速地吊运集装装箱，大多数数集装箱装卸卸机械如岸边边集装箱起重重机、集装箱箱跨运车、轮轮胎集装箱龙龙门起重机、、轨道式集装装箱龙门起重重机等，均采采用集装箱吊吊具作为专用用的取物装置置。1、集装箱吊具具的种类集集装装箱吊具基本本上可分为不不可伸缩的固固定式吊具和和伸缩吊具两两类，固定式式吊具又有几几种同的形式式。（1）直接吊装式式吊具如图5一23所示，它是起起吊20ft或40ft集装箱的专用用吊具，它直直接挂在起升升钢丝绳上。。在吊具上装装设的液压装装置通过旋锁锁机构转动旋旋锁，与集装装箱的角配件件连接或松脱脱。这种吊具具结构简单，，重鼻最轻，，但只适用于于起吊一定尺尺寸的集装箱箱。（2）可更换式吊吊具（吊梁式式吊具）如图5一24所示，它是将将专门制作的的吊梁悬挂在在起升钢丝绳绳上，根据起起吊集装箱的的需要来更换换与吊梁连接接的20ft或40ft集装箱专用吊吊具，液压装装置分别装设设在专用吊具具上。这种专专用吊具比直直接吊装式方方便，但增加加了重量。（3）主从式吊具具如图5一25所示，它是一一种由两种不不同规格的吊吊具组合在一一起并可快速速装拆的组合合式吊具。主主从吊具的主主吊具用于20ft集装箱，装有有液压装置，，通过旋锁机机构转动旋锁锁。当需要起起吊40ft集装箱时，则则通过旋锁机机构悬挂在主主吊具下面，，其旋锁由主主吊具的液压压装置驱动。。（4）伸缩式吊具具伸缩式吊具（（图5一26）具有伸缩吊吊架，因而能能适应不同规规格集装箱的的吊运。吊具具的伸缩在司司机室内通过过液压机构操操纵。变换吊吊具的时间只只需20s左右，动作迅迅速平稳，但但结构较复杂杂，自重也较较大，约10t左右。伸缩式式吊具是目前前集装箱起重重机采用最为为广泛的一种种吊具。2、集装箱吊具具的主要部件件集装箱吊具除除了具有金属属构架之外，，还有导向、、连接、吊具具前后倾斜及及操纵控制装装置等部件。。（1）导向装置它在吊具接近近集装箱时起起定位作用，，常用导向板板式，其末端端是用钢板做做成的角锥形形包角，在使使用时可转180”而向下，正好好套在集装箱箱的四个角上上，不工作可可翻转为向上上。导向板的的动作通常靠靠液压机构控控制。（2）连接装置它是使吊具与与集装箱在吊吊运时连成一一整体的机构构。对于国际际标准集装箱箱，采用旋锁锁连接装置，，即在吊具框框架的四角相相应于集装箱箱角配件的孔孔位置处，装装设一个可以以转动的旋锁锁。1）定轴式旋锁锁装置旋锁相对于吊吊具旋转箱不不能作摆动，，只能在定轴轴套内作转动动。其结构如如图5一27。2）浮动式旋锁锁装置旋锁既能在吊吊具旋转箱内内转动，又能能作相对于旋转箱的摆摆动，以适应应集装箱的制制造误差和工工作变形，这这种形式的旋旋锁已被广泛泛采用，其结结构如图5一28。连接装置的工工作原理如图图5一29所示。当吊具具通过导向装装置降落到箱箱体上面时，，吊具旋锁即即准确地插人人集装箱角配配件的椭圆形形孔内（图5一29a)，将旋锁转动动900（图5一29b)，就可挂住集集装箱而进行行吊运（图5一29c）。（3）悬挂及倾斜斜装置吊具通过金属属构架上的滑滑轮组和起升升钢丝绳相连连，实现吊具具的升降。可可通过液压缸缸伸缩或卷筒筒钢丝绳的收收放来实现吊吊具倾斜。（4）操纵控制装装置伸缩式吊具，，其旋锁驱动动装置、导向向板驱动装置置、吊具前后后倾斜装置和和吊具伸缩装装置均采用液液压传动控制制。共用的油油泵驱动装置置和油箱设在在底架上。由由行走小车垂垂下的电缆存存放在电缆储储存器中。集集装箱吊具上上设有电器和和机械的连锁锁安全装置。。第四节叉叉车一、叉车的概概念及其应用用1、叉车的概念念叉车又称铲车车，是装卸搬搬运机械中最最常用的具有有装卸、搬运运双重功能的的机械。设有有货叉、液压压起升机构、、轮胎式行驶驶系统。2、叉车的应用用（1）减轻劳动强强度、提高装装卸效率；（2）实现“一机机多用”；（3）充分利用空空间；（4）便于集装单单元化作业；；二、叉车的分分类、型号和和特点（一一））叉叉车车的的分分类类1、按按动动力力装装置置的的不不同同分分类类（1）内内燃燃式式叉叉车车（2）电电动动式式叉叉车车2、按按照照性性能能和和功功用用进进行行分分类类（1）平平衡衡重重式式叉叉车车（2）插插腿腿式式叉叉车车（3）侧侧面面式式叉叉车车（4）前前移移式式叉叉车车（5）集集装装箱箱式式叉叉车车（6）高高货货位位拣拣选选式式叉叉车车3、按按照照用用途途进进行行分分类类（1）通通用用叉叉车车（2）专专用用叉叉车车（二二））叉叉车车的的型型号号如下下图图所所示示：：（三三））叉叉车车的的特特点点（1）有有很很强强的的通通用用性性（2）投投资资少少，，见见效效快快（3）具具有有装装卸卸和和搬搬运运双双重重功功能能（4）有有很很强强的的机机动动灵灵活活性性三、、叉叉车车的的技技术术参参数数和和性性能能指指标标（一一））叉叉车车的的性性能能参参数数（1）额额定定起起重重量量：：（2）载载荷荷中中心心距距：：指指叉叉车车规规定定的的标标准准载载荷荷中中心心到到货货叉叉垂垂直直段段前前臂臂之之间间的的距距离离。。（3）最最大大起起升升高高度度；；（4）最最大大起起升升速速度度和和满满载载最最高高运运行行速速度度：：（5）门门架架倾倾角角：：（6）满满载载最最大大爬爬坡坡度度：：（7）最最小小转转弯弯半半径径：：（8）直直角角通通道道最最小小宽宽度度；；（9）堆堆垛垛通通道道最最小小宽宽度度：：（10）回回转转通通道道最最小小宽宽度度：：（11）叉叉车车的的最最大大高高度度和和宽宽度度：：（12）最最小小离离地地间间隙隙：：（一一））叉叉车车的的性性能能参参数数（1）叉叉车车的的装装卸卸性性：：（2）叉叉车车的的牵牵引引性性：：（3）叉叉车车的的稳稳定定性性；；（4