帐篷支架机器人焊接系统技术协议

制造商：厦门思尔特机器人地址：厦门市集美区金龙路893 （山东办事处传真设计依 产 现场环境信 系统构成概 系统布局 设备构 系统说 工艺方 节拍计算 工艺分析 电气控制方案 夹具设计方 供货范 付款方 项目进度计 安装调 在思尔特的安装调 在客户处安装调 培 质保 验 时 地 方 验收证 责 买方责 卖方责 附件一：技术资 IRB1410工业机器 YD-350GR3逆变弧焊电 MTC变位 产品外形/1约2<1约34注意：工件尺寸精度需能保证焊缝位置误差在±0.3mm现场环境信息使用温度 电源电压 380V/220V±10%压缩空气源:系统构成概述系统布局图设备构成系统由一套ABB工业机器人系统IRB1410+IRC5YD-350GR3，MTC250（2套焊接夹具（含6套手动焊接夹具TBi自动清枪器，及一套PLC控制系统构成。系统说明ABB机器人、外部轴变位机两者协调联动，可确保在每条焊缝处焊枪与工件YD-350GR3，电弧稳定，飞溅小，成形美观，焊接性能好。工作站同时配有TBi自动清枪器，提高机器人工作效率并可靠保证了焊接质量。机器人工作站周边安全围栏及站内隔板由用户。工艺方案节拍计算：生产节拍（以第一种工件为例=300（焊缝长度）/6（焊接速度+3.5（机器人焊缝间行走时间）×2(+6（机器人进出工位时间+300（焊缝长度）/2000×15（每2米焊缝清枪一次时间65.25(每班产能：8小时×3600×85%(效率)/65.25=375工艺分析：1工位工件装夹完成，操作按下预约按钮机器人就定位，开始焊接焊接过程外部轴带动工作台翻转以满足不间断焊接的要求同时卸下其它两个工位已焊接工件，装夹新工件焊接完成后，机器人进入下一工位焊接电气控制方案：操作使用带按钮、状态指示灯的操作盒进行作业夹具设计方案遮挡。定位方式以外径V形块定位为主（可适应不同管径的工件，辅以必要的端面定位。弯供货范围报价日期 2020年12月19报价有效期 一个 称 1机器人本体IRB14101111输入、输出信号板(含数字16进1611机器人控制软件5.01弧焊软件包（AW1121311142526671819111付款方式项目进度计划1333设备及在客户现场调试并终验28则：所有合同设备在合同签定后 在需方厂内交付安装调试在思尔特的安装调试在客户处安装调试3系统应适当与周边设 ，并且工作区域会有适当装置安全限制，这部分由买方负责培训我们提供4人·周的设备基本使用课程培训及现场培训。受训应有一定电脑基础注：1）（设备预验收前）2要求机器人操作者中专以上文化主管技术大专以上熟悉英文计算机）对每名学员，提供ABB机器人操作培训中文一套受 食宿费自理质保期保修期结束后，仍继续服务。612验收时间当设备在用户现场安装、调试完成后一立即验收地点方式验收证明责任买方责任买方应承担以下成本买方工厂的起重设备，包括操作在卸货、安装、启动时，提供临时帮助在安装、启动和验收阶段，买方应提供电力、热、光、水、、、传真卖方责任附件一：技术资料IRB1410工业机器人手腕持重 5最大臂展半径 轴数 6重复定位精度 0.05mm（多台机器人测试综合平均值机器人版本 标准防护等级 动作范 最大速回 立臂+70至- 横臂+70至- 腕 腕 电源 3相四线380V(+15%，-10%)，耗电量 4机器人尺寸 底座：620X450机器人重量 225环境温度 5C-最大湿度 最大噪音 IRC5控制柜控制硬件：多处理器系统,PCI总线,大容量闪存(256M)CPU，20sUPSBaseWareRAPID3，380V(+15%，-10%)，集成控制柜尺寸：200kg环境温度：5°C-45°C95%安全性：紧急停止、自动模式停止、测试模式停止等输入输出板：数字式直流24VYD-350GR3逆变弧焊电源 YD-3相 14.4KVA、40—14—30—12— MTC变位机参单（500mm.5TBi清枪剪丝装置

清枪 清枪优TBi清枪站的喷硅油装置采用了双喷嘴交叉喷射，使硅油能更好地到达焊枪喷嘴的内表面，确TBi清枪喷硅油装置设计在同一位置，机器人只要一个动作就可以完成喷硅油和清枪的过程。在控制上TBi清枪喷硅油装置仅需要一个启动信号，它就可以按照规定好的动作顺序启动。TBiTBi剪丝装置可以单独安装，也可以安装在TBI清枪喷硅油装置上形成设备，这样不仅节约了安