数控机床原理第章2

第2章数控机床机械结构2.1数控车床结构2.2数控铣床结构2.3加工中心结构2.4其他数控机床2.5滚珠丝杠和滚动导轨数控机床的组成部件大致可以分为机械和电气控制两部分，机械部分通常称之为机床本体，它由主运动系统、进给系统、支撑系统和自动换刀系统所组成。

2.1数控车床结构2.1.1数控车床的布局形式布局形式受到工件尺寸、重量和形状、机床生产率、机床精度、人机工程和环境保护等要求的影响。①适应不同工件尺寸②生产率要求的不同③随着机床精度的不同

2.1.2卧式数控车床组成1．主轴箱（床头箱）2．转塔刀架3．刀架滑板4．尾座5．床身6．底座7．防护罩（图中未画出）8．机床的液压传动系统（图中未画出）9．机床润滑系统（图中未画出）10．机床切削液系统（图中未画出）11．机床的电气控制系统（图中未画出）2.1.3卧式数控车床传动系统的主要结构1．主轴箱（1）主轴电动机（2）变速轴（3）主轴组件图2.7CK6136数控车床主轴组件1，2，3，4，5均为角接触球轴承（4）检测轴（5）主轴箱2．进给传动系统3．转塔刀架4．尾座2.2数控铣床结构

2.2.1立式数控铣床组成1．主轴箱2．工作台3．立柱4．床身5．机床的电气控制系统图2.12立立式式数数控控铣铣床床组组成成示示意意图图1——主主轴轴箱箱；；2——工工作作台台；；3——立立柱柱；；4——床床身身；；5——机机床床的的电电气气控控制制系系统统2.2.2数控控铣铣床床传传动动系系统统的的主主要要结结构构1．．主主轴轴部部件件2．．工工作作台台部部件件3．．立立柱柱部部分分2.3加工工中中心心结结构构2.3.1加工工中中心心结结构构概概述述立式式加加工工中中心心（如如图图2.17（（a））所所示示））卧式式加加工工中中心心（如如图图2.17（（b））））图2.17加加工工中中心心结结构构图2.18多多轴轴联联动动控控制制图2.18多多轴轴联联动动控控制制加工工中中心心和和数数控控铣铣床床的的主主要要区区别别在在于于加加工工中中心心带带有有刀刀库库和和自自动动换换刀刀机机构构。。2.3.2立式式加加工工中中心心的的组组成成1．．床床身身及及底底座座2．．鞍鞍座座3．．主主轴轴箱箱4．．工工作作台台5．．刀刀库库2.3.3加工工中中心心传传动动系系统统的的主主要要结结构构1．．主主轴轴部部件件主轴轴采采用用双双支支撑撑结结构构。。刀具具拉拉紧紧机机构构安安装装在在主主轴轴内内部部。。压刀缸（15）安装在主主轴的顶端。。2．进给传动动系统图2.23进进给传动动结构2.4其其他数控控机床床2.4.1数控滚齿机主运动、展成成运动和进给给运动分别由由伺服电动机机驱动。2.4.2立式钻床1．机床组成成2．机床运动动3．主轴部件件及平衡机构构图2.27主主轴部件件和平衡机构构图2.5滚珠丝杠和滚滚动导轨滚珠丝杠副可可以将旋转运运动变为直线线运动。2.5.1滚珠丝杠副1．滚珠丝杠杠副的组成图2.28滚滚珠丝杠杠副1—反向器；；2—螺母；；3—丝杠；；4—滚珠2．滚珠丝杠杠副结构特征征单圆弧型面如如图2.29（a）所示示双圆弧型面如如图2.29（b）所示示（a）单圆弧弧（（b）双双圆弧图2.29螺螺纹滚道道型面（2）滚珠的的循环方式常用的滚珠循循环方式有外外循环和内循循环两类。图图2.30所所示为外循环环。图2.30外外循环示示意图（a）螺旋槽槽式：1—套套筒；2—螺螺母；3—滚滚珠；4—挡挡珠器；5——丝杠（b）插管式式：1—弯管管；2—压板板；3—丝杠杠；4—滚珠珠；5—滚道道图2.31内内循环示示意图1—凸键；2、3—反向向键双螺母垫片调调隙式结构图2.32双双螺母垫垫片调隙式结结构双螺母螺纹调调隙式结构图2.33双双螺母螺螺纹调隙式结结构1、2—锁紧紧螺母双螺母齿差调调隙式结构图2.34双双螺母齿齿差调隙式结结构3．滚珠丝杆杆副的安装结结构一般有3种形形式，分别为为固定—自由式式、固定—支撑式式和固定—固定定式。4．滚珠丝杠杠副的参数公称直径d0导程L。丝杠螺纹大径径d丝杠螺纹小径径d1螺母螺纹大径径D螺母螺纹小径径D15．滚珠丝杠杠副的精度等等级和标注方方法2.5.2滚动导轨数控机床上常常用的滚动导导轨有下面介介绍的两种。。1．滚动导轨轨块2．直线滚动动导轨直线滚动导轨轨是一种导轨轨和滑块配套套使用的滚动动导轨。谢谢观看/欢