手持式三维扫描仪使用说明书

手持式三维扫描仪使用说明书手持式三维扫描仪使用说明书手持式三维扫描仪使用说明书手持式三维扫描仪使用说明书编制仅供参考审核批准生效日期地址：电话：传真:邮编:手持式三维扫描仪使用说明书目录TOC\o"1-9"\h\u324741.界面17571简介5406顶部工具条28980状态栏9822监视和输出窗口234742.文件操作30037文件面板3545点云面板4846视图面板22749视图操作11085旋转、平移和缩放26511特写缩放224484.扫描32315扫描面板18457扫描片28124标志点5.选择/删除31688扫描片32121标志点91376.标杆29459添加、删除和编辑23723显示317087.摄影测量/优化6327摄影测量17247标志点优化23980点云优化20971误差分析81778.绑定框架22548绑定框架2830解除绑定209869.显示17925隐藏面板23189视野面板21937显示面板16424性能面板1.界面简介手持式三维扫描仪ScanLine扫描软件的界面很简洁，所有操作分别位于“通用”、“扫描”、“显示”三个工具栏中。通用工具栏包含文件操作和点云输出功能，扫描工具栏包含与扫描和摄影测量相关的功能，显示工具栏包含显示控制功能。顶部工具条软件的标题栏中有一个顶部工具条，里面可以放置一些最常用的操作。用户可以定制顶部工具条中的内容，点击工具条右端的小三角形按钮，会弹出一个下拉菜单。点击“更多命令...”，即可实现定制。另外，点击“最小化功能区”，则可以自动隐藏工具栏。另外还有两种自动隐藏工具栏的方法，一种是在工具栏的空白区域点击右键，从弹出菜单中选择“最小化功能区”，另一种是双击工具栏的标签，后者比较简便，推荐使用。状态栏状态栏的左侧显示提示和反馈信息，右侧则显示扫描场景的一些基本统计数据。监视和输出窗口监视窗口位于左下方，用于输出详细的提示和反馈信息，输出窗口位于右下方，暂时未被使用。“面”:后面为扫描片统计信息。2.文件操作文件面板文件面板中的“新建”、“打开”、“保存”和“另存为”按钮与一般的软件相同。勾选“精简”复选框时，文件以精简模式保存，精简模式文件的尺寸只有正常文件的1/3，但是打开会比较慢，建议一般情况下不要勾选。若要改变文件的保存模式，只需打开文件，更改“精简”复选框的状态，再保存文件即可。点云面板点云面板用于输出点云和标志点勾选“原生”复选框，则以内部格式.pnt输出点云，该格式同时包含标志点，可用于后期装配。若勾选“仅标志”，则仅输出标志点，不输出点云。不勾选“原生”复选框，则以通用格式输出点云，支持的格式包括.xyz、.vtx和.ply，在右下方的下拉框中选择。勾选“法线”复选框，则输出的点云带有法线，法线数据会增加文件体积。法线可以在逆向工程软件中计算得到，一般不要输出。视图面板视图面板用于控制监视窗口、输出窗口和状态栏的显示和隐藏视图操作旋转、平移和缩放旋转、平移和缩放是基本的3D视图操作，通过鼠标+辅助键来实现。普通旋转:类似摇头和点头，通过按下Alt键的同时拖动鼠标左键来实现。轴心旋转:类似于转动方向盘，通过按下Ctrl键的同时拖动鼠标左键来实现。平移:通过按下Alt键的同时拖动鼠标右键来实现。缩放:通过按下Ctrl键的同时拖动鼠标右键来实现。滚轮缩放:通过按下Shift键的同时滚动鼠标滚轮来实现，向上滚动为放大，向下滚动为缩小。特写缩放特写缩放用于对扫描场景的局部区域进行特写查看，操作方法为同时按下Ctrl键和Alt键，然后对感兴趣的区域拉框。正向拉框，也即从左上角到右下角为放大，反之为缩小。4.扫描扫描面板扫描面板位于扫描工具栏中，用于控制手持式三维扫描仪进行扫描。点击“扫描”按钮或按下扫描仪左上角的按键则开始扫描，再次点击“扫描”按钮或松开三维扫描仪按键则停止扫描。扫描仪有两种工作方式——标志点扫描方式和点云扫描方式。前者仅扫描标志点，后者不仅扫描标志点也扫描点云。勾选“仅标志”复选框，则以标志点扫描方式工作，否则以点云扫描方式工作。勾选“后对齐”复选框，则在扫描结束后再次对齐扫描片。当扫描大型物体时，由于标志点较多，初始定位容易发生错误，使用后对齐可以在扫描结束后重新找准定位。扫描片一次扫描所获得的数据称为一个扫描片，扫描片分为两种——标志点扫描片和点云扫描片，分别由相应的扫描方式得到。标志点扫描片仅有标志点数据，没有点云数据，它仅显示扫描仪工作过程中的轨迹线。点云扫描片既有标志点数据，也有点云数据，它除了显示轨迹线之外，还显示点云。标志点扫描片的轨迹线显示为虚线，点云扫描片的轨迹线显示为实线。扫描片按照时间先后顺序编号，从0开始计数。标志点标志点显示为球体，被标志点扫描片覆盖的标志点为可见标志点，否则为不可见标志点。前者显示为紫色，后者显示为黄色。5.选择/删除扫描片点击扫描片的任意部位，即可选择该扫描片，拉框可一次选择多个扫描片。选择的时候按住Shift键，则可实现乒乓选择。被选择的扫描片会在轨迹线的两端显示箭头，箭头的方向代表扫描仪起始和终止扫描时的朝向。被选择的扫描片可以有多个，但只有其中一个为当前扫描片。当前扫描片的轨迹线会加粗显示，且轨迹线两端的箭头更大。滚动鼠标的滚轮，即可在被选择的扫描片中轮流切换当前扫描片。要删除被选择的扫描片，点击扫描工具栏->扫描面板中的“删除”按钮即可，也可以按键盘上的Del键。标志点同时按下Shift+Alt键，点击或拉框即可选择标志点。正向拉框是添加选择，反向拉框是取消选择。被选择的标志点会显示包围框。要删除被选择的标志点，点击扫描工具栏->标志点面板中的“删除”按钮即可，也可以按键盘的Ctrl+Del键。6.标杆标杆为摄影测量提供长度基准，与之相关的功能位于扫描工具栏的标杆面板中。添加、删除和编辑由两个标志点可以定义一根标杆。要添加、删除和编辑标杆，选择该标杆的两个标志点，点击相应按钮即可。长度值在右下方的下拉框中选择，亦可直接输入数值，单位为毫米。显示勾选“标杆”复选框，则显示标杆，否则不显示。勾选“长度”复选框，则在标杆的一端显示三个数值，从左至右依次为标称长度、测量长度和两者的偏差，单位为毫米。为了便于查看，上述三个数值的显示角度可作调整。选择标杆的两个标志点，按住Ctrl键，滚动鼠标的滚轮即可。7.摄影测量/优化标志点优化和点云优化功能位于扫描工具栏的摄影测量面板中。摄影测量用摄影测量优化标志点，可以消除扫描过程中的累积误差，使整体精度得到保证。摄影测量还同时得到扫描仪的内部参数，实现扫描仪的自校准，自校准的结果可用于点云优化。软件内置的摄影测量为双相机摄影测量。与现有的单相机摄影测量不同，双相机可以自动区分和定位标志点，因此无需编码标志点，也就是说，双相机摄影测量使用普通标志点即可工作。标志点优化点击摄影测量面板内的“标志点”按钮，或者按键盘的“G”键，即可进行标志点优化。标志点优化有两种模式，即统一模式和分离模式。在统一模式中，标志点扫描片和点云扫描片不加区分，均被采用，而分离模式仅使用标志点扫描片。点云优化点击摄影测量面板内的“扫描”按钮，或者按键盘的“O”键，即可进行点云优化。自校准结果可用于点云优化，以消除分层，提高整体精度。点云优化有两种模式，即稳定模式和时变模式。稳定模式:认为扫描仪在扫描过程中是稳定的，即内部参数没有发生变化，因此优化时使用标志点优化时得到的校准结果。时变模式:认为扫描仪在扫描过程中不稳定，即内部参数随时间发生了变化，因此对每个扫描片都使用摄影测量重新计算内部参数。误差分析优化后的标志点，可以通过色标来显示其投影误差和优化时的可见数，勾选相应的复选框即可。投影误差是在图像空间内衡量的，单位为像素。所谓可见数，是指在多少个相机位置中可见。可见数越高，则精度和可靠性也越高。增加相机位置数，可提高所有标志点的可见数。在开启误差分析或可见数分析时，按住Alt键滚动滚轮，可以改变色码表的尺度范围。8.绑定框架绑定功能位于扫描工具栏的标志点面板中。绑定框架点击标志点面板中的“绑定”按钮，在弹出的文件对话框中选择要绑定的标志点文件（.pnt）即可。绑定成功后，被绑定的标志点显示为灰色，表示该标志点属于框架，不可改变位置。解除绑定点击标志点面板中的“剥离”按钮，即可解除绑定。解除绑定后，属于外部框架的标志点消失，仅本地的标志点保留下来，且不再显示为灰色。9.显示显示工具栏包含隐藏面板、视野面板、显示面板和性能面板。隐藏面板隐藏面板用于隐藏/显示扫描片。点击“隐藏”按钮，或按“H”键，则隐藏/显示被选择的扫描片。点击“全部”按钮，或按“U”键，则在仅显示被选择的扫描片、隐藏所有扫描片和显示所有扫描片三个状态之间轮流切换。被隐藏的扫描片点云不可见，仅轨迹线可见，且在轨迹线的两端显示十字叉。只有点云扫描片才能被隐藏，标志点扫描片则不能。隐藏除了影响查看外，还对点云输出有影响，被隐藏的扫描片的点云不会被输出。视野面板视野面板用于调整视野范围到感兴趣的区域。点击“当前”按钮，或按“F”键，可将视野调整到当前扫描片。点击“选择”按钮，或按“S”键，可将视野调整到被选择的扫描片。点击“全部”按钮，或按“A”键，可将视野调整到所有扫描片，也即整个场景。显示面板显示面板用于控制一些显示