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第六章简单机电一体化系统节全自动洗衣机一、模糊全自动洗衣机的模糊推理图6-1模糊推理框图工业机器人第6章简单机电一体化系统共11页，您现在浏览的是第1页!二、洗衣机物理量检测1.浑浊度的检测2.布量和布质检测3.水温检测图6-2浑浊度检测器结构与安装安装情况b）混浊度较高时信号情况d）混浊度较低时信号情况图6-3洗涤全过程的透光变化曲线a）一般过程b）轻度和重度污赃c）油污及泥污d）洗涤剂类型工业机器人第6章简单机电一体化系统共11页，您现在浏览的是第2页!三、控制电路1.电源电路3.显示电路2.洗衣机状态检测电路4.输出控制电路图6-4控制系统逻辑结构图工业机器人第6章简单机电一体化系统共11页，您现在浏览的是第3页!四、控制软件图6-5主程序框图工业机器人第6章简单机电一体化系统共11页，您现在浏览的是第4页!二、绘图机机械零部件结构图6-7x轴滑架图6-8同步齿型带图6-9滑轮工业机器人第6章简单机电一体化系统共11页，您现在浏览的是第5页!图6-11初始化程序流程图工业机器人第6章简单机电一体化系统共11页，您现在浏览的是第6页!第三节二维表面粗糙度自动量仪一、二维表面粗糙度测量仪结构二、控制和信号处理系统图6-14二维表面粗糙度测量仪1-座基2-工作台3-传感器和触针4-驱动箱5-立柱6-立柱伺服装置7-控制和信号处理系统图6-15控制和信号处理系统工业机器人第6章简单机电一体化系统共11页，您现在浏览的是第7页!第二节小型智能绘图机一、绘图机的工作原理图6-6CTS-8型智能绘图机1-笔库2-操作板3、7、磁性压条4-绘图平板5-绘图笔6-笔爪8-机壳9-电源开关10-电源插头11-y轴滑臂12-x轴同步齿型带13-钢丝带14-电源变压器15-底板16-控制电路板工业机器人第6章简单机电一体化系统共11页，您现在浏览的是第8页!三、绘图机控制系统及其控制软件图6-10CTS-8型绘图机硬件框图工业机器人第6章简单机电一体化系统共11页，您现在浏览的是第9页!图6-12随机数据接受中断服务程序框图图6-13绘图命令执行流程图工业机器人第6章简单机电一体化系统共11页，您现在浏览的是第10页!三、微型计算机接口电路1.模拟信号处理与A/D转换部分2.采样信号的产生3.采样控制电路四

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