答案北京理工大学2021春《自动控制理论1》在线作业

对于代表两个或两个以上输入信号进行()的元件又称比较器。BCD答案：CA.输入信号C.系统动态特性D答案：C0K，r(t)=1/(2t*t误差为()A.0BC.1/KD.A/(K)答案：BA.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大CD答案：D适合应用传递函数的系统是()。BC.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统答案：ASA.非最小相位系统BC.不稳定系统D.振荡系统答案：BA.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能答案：DA.低频段BC.高频段D.中频段答案：Dδ%A.自然频率C.阻尼振荡频率D.开环增益K答案：B最小相位系统的开环增益越大，其()。BCD答案：DA.唯一性C.特征值可变D答案：BA.系统响应快C.系统的稳定性差D.系统的精度差答案：BA.给定BC答案：CA.距离虚轴很近BC答案：A二阶系统的闭环增益加大()A.快速性越好B.超调量越大CD.对动态性能无影响答案：D下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果()。增加开环极点C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置答案：A开环频域性能指标中相角裕度对应时域性能指标()。超调CD答案：A0.2(s+5)/(s+10)，A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C答案：CKA.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小答案：BA.越小BD.无法确定答案：A按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为()。线性系统B.开环系统CD.闭环系统答案：ACA.系统结构简单C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格答案：AB关于典型环节频率特性的说法，正确的是()。AsB20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180°D.同一系统相位符号与斜率正负相同答案：ABD关于系统稳定性的描述，正确的是()。到初始位置C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零答案：ABD减小参考输入信号引起的稳态误差的有效方法为()。A.提高系统开环放大系数B.降低系统开环放大系数C.提高系统型别数D.降低系统型别数答案：AC非线性系统的特点正确的是()。A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关B.非线性系统不能使用叠加原理C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡答案：BCDA.线性定常系统B.线性时变系统CD答案：ABCD关于系统频域校正，下列正确的是()。45C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性答案：ABD关于系统模型的描述，正确的是()。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型答案：ABD以下说法正确的是()。ASB.要系统快速性好，则闭环极点应远离实轴C.要平稳性好，则阻尼比为0.707D.闭环零点可以削弱或抵消附近的闭环极点作用答案：ACD高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。()B答案：A45A.错误正确A/DA.错误B.正确答案：A闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。()答案：A答案：A状态变量是唯一的。()A.错误B.正确答案：A件。()A.错误B.正确答案：A荡的。()B答案：AsA.