东北大学《机电一体化系统设计》期末考试必备真题集(含答案)21_第1页
东北大学《机电一体化系统设计》期末考试必备真题集(含答案)21_第2页
东北大学《机电一体化系统设计》期末考试必备真题集(含答案)21_第3页
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文档简介

机电一化系统设计一、 判断题1.与工控机不同的是,商用计算机不支持远距离的信号采集或与现场的通信与控制能实现控制功能。串行接口总线一般为单向传送总线,信号从处理器(CPU)部件。PLCPLC新上电才能使系统转入正常运行。PLC8031为控制器使用。MOV R3,R1MCS-5112A/D只有当传感器的输入量为常量时,其输入与输出之间的关系称为静态特性。要改变步进电动机的旋转方向,可以将电动机的电源反接。F只要改变交流电机的供电频率,即可改变交流电机的转速。一般说来,齿轮传动系统的级数越多,转动惯量就越小,运转就越灵活。F二、选择题1.机电一体化通常由五大要素构成,即 ③ 、传感器、机械结构、执行元件和算机系统。①机器人;②电动机;③动力源;④接口单元2.工业控制机与通用计算机的重要区别之一是:工控机采用 ④ 底板结构①大母板;②带固定压条;③减振;④无源多槽PLC的扩展模块与扩展单元不同之处是: ② 由基本单元提供。①通讯线;②电源;③控制指令;④公共端PLC的开关量输入通道加入了 ,可以有效的防止了干扰信号的进入。①R-C滤波器;②光电耦合器;③电磁屏蔽;④冗余系统三菱电机FX2N系列PLC每个点允许通过的最大电流为 ④ (250VAC/DC24V。①20mA;②200mA;③1A;④2AMCS-51系列单片机内部有( )字节RAM存储器。①128B;②256B;③4KB;④8KB指令SUBB A,#4CH的源操作数的寻址方式是 ① 。①直接寻址;②立即寻址;③寄存器寻址;④寄存器间接寻址8.传感器的灵敏度是指传感器的输入与输出之间 ② 的比值①量;②变化量;③静态;④动态9.随着控制步进电动机的脉冲频率的增加,步进电动机的 ② 增加①转向;②转速;③步距角;④角位移10.直流电动机的基本调速方式有三种,即 ④ ①调压、调频和调电阻;②调压、调频和调磁通;③调频、调电阻和调磁通;④调压、调电阻和调磁通三、简答题何谓计算机的总线?所谓总线,就是在模块与模块之间或者设备与设备之间传送一组公用共享信号线。地址总线AB、数据总线DB及控制总线CB。PLC答:PLC继电器适用于动作不频繁的交直流负载。最大开闭频率不得超过1Hz。可控硅控制通断频繁交流负载。晶体管控制通断频繁直流负载。什么是寻址方式?MCS-51答:寻址方式就是确定参与操作的数的真正地址的方式。七种寻址方式:(1(2)(6)相对寻址;(7)位寻址4.试说明步进电动机的工作原理(注:本题回答也可举例说明)5.齿轮传动间隙的调整方法有哪些?答案提示:(l)刚性消隙……。(2)答:由于机械式触点在闭合和断开时,均会发生抖动,造成命令被重复执行。消除触点电平的抖动措施:①消抖电路等硬件措施;②软件延时。四、程序分析题(216)1.Y000X000RSTC0X000RSTC0X001C0C0Y000ENDOFFONX000触点OF

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