电子凸轮控制器PACV

1、PAC10 电子凸轮控制器操作手册安全注意事项为了使用正确和安全，请用户仔细阅读本手册。警告如果本控制器经由未经专门培训的人员维修，功能有可能发生异常；要求本控制器的安装和维修只能由经过专门培训的人员进行操作。本控制器应采用固定式安装方式，电缆应安放在金属或塑胶导管内，避免因挤压、磨损发生短路。机床电源应至少有一种切断电源的方法（电源开关或断路器），且该装置必须安装在机床上或靠近机床，便于操作者使用，断电装置应有明显标识。操作人员应该遵照操作手册的建议和操作步骤进行操作，并配合机床的安全作业要求以保护人员和机床，避免伤害事故发生！如果需要对本控制器的配线进行检查或测试操作，应首先关闭电源！如果

2、需要带电检测本控制器的输出端口，应确保已经关闭主电机电源且主电机已经完全停止！禁止在通电时拆卸本控制器！电路设计注意本控制器建议使用 DC24V/1A 开关电源供电， 输入 / 输出端口供电和控制器电源应分开。本控制器不能与电机、变压器在同一点接地，应采用单独接地方式。本控制器和机床都应良好接地。为避免本控制器受到电磁干扰，应为交流接触器和交流电磁阀并接阻容吸收装置（通常电阻取 220 /2W，电容取 0.1 F/3KV ）阻容吸收装置应安装在靠近，接触器线圈或电磁阀线圈的一侧。本控制器应使用配套电缆进行端口配线。应尽量减少本控制器配线电缆的长度，严禁与强电电缆平行走线，如有困难，应分别加装金

3、属软管并分开接地。调试注意 如果在系统断电后调整了旋转变压器的连接装置，本控制器开机后显示的位置可能与实际位置不符， 在正式生产加工之前应参照本手册的步骤进行下死点的校正操作。1PAC10 电子凸轮控制器操作手册 目录 安全注意事项 -1第 1 章说 明 -4第 2 章规格说明 -6第 3 章操作与设定 -73.1操作面板 -73.2基本模式的切换 -83.3状态显示模式操作 -83.4修改当前生产计数的操作方法-9第 4 章监视模式操作 -104.1监视模式显示内容 -104.2清除顶点定位信号动作次数计数器的操作方法-12第 5 章生产计数设置操作 -13第 6 章电子凸轮设置模式操作-1

4、4第 7 章机床参数模式操作 -157.1用户参数的数据变更步骤-157.2机床参数备份操作（需输入密码960） -167.3重新载入备份的机床参数操作（需输入密码960） -167.4设置下死点操作（需输入密码980） -177.5第 2 角度设置操作（需输入密码980） -17第 8 章凸轮存储与调用操作（密码：980 ）18-8.1凸轮参数备份操作（需输入密码980） -188.2重新载入备份的凸轮参数操作（需输入密码980） -18第 9 章裁断参数操作 -199.1裁断参数的数据变更步骤-192PAC10 电子凸轮控制器操作手册第 10章参数及说明 -2010.1预置生产件数参数-2

5、010.2电子凸轮参数 -2010.3机床参数 -2110.4裁断参数 -2310.5凸轮存储与调用参数-24第 11章参数的通讯地址与示例-2511.1各参数地址及属性-2511.2通讯示例 -2811.2.1读凸轮 1的开启角度 -2811.2.2设置裁断1 的 n1 参数 -2811.2.3读报警状态指令 -2911.2.4设置下死点指令 -29第 12章调试 -3012.1使用前的准备和检查 -3012.2设置编码器方向-3012.3设置下死点 -3012.4设置最大制动时间-3012.5设置第2 角度 -3112.6设置第2 角度滤波时间 -3112.7调试建议 -31第 13章报警

6、处理 -3213.1报警时序 -3213.2报警信息及排除方法表-33附录1：操作流程 -38附录2：故障检查表-403PAC10电子凸轮控制器操作手册第 1 章说明本控制器通常与可编程逻辑控制器（PLC）配合工作，用于机械压力机的电气控制。本控制器的主要功能如下：反馈元件实时诊断本控制器自动对反馈元件进行实时检测，能够及时发现断线等故障并立即停止机床的运行，保证人员和机床的安全；同时，还可以通过外接开关检测反馈元件的安装情况，可以及时发现连接装置打滑故障并立即停机。电子凸轮与裁断功能最大可以配置10 组电子凸轮/4组裁断， 同时可实现最多8 通道凸轮数据的整体存储和调用。自动上死点补偿本控制

7、器根据上次停机的角度偏差自动对当前停机角度进行修正，确保停机后曲轴能够停止在上死点范围内；也可以设置为固定角度开始停机。加工计数功能本控制器以每个冲程为单位进行加工计数，通过（自动停机） ，数值最大999999 。6 位数码管进行加工计数的显示和设置硬件自诊断本控制器在上电之初自动检测硬件和参数，发现异常立即报警，终止进一步操作；也可以通过操作界面手动进行上述操作。密码锁定本控制器为不同安全等级的参数设定了密码保护，防止意外修改加工参数造成事故。显示曲轴位置和冲程次数本控制器通常显示曲轴位置，机床运转时如冲程此数大于10RPM， 则显示当前冲程次数。制动角度报警本控制器自动检测曲轴停止时转过的

8、角度，如果超出设定的范围，显示制动异常。制动时间报警本控制器自动检测曲轴停止所用的时间，如果超出设定的数值，显示制动异常。4PAC10 电子凸轮控制器操作手册冲程次数超限报警本控制器自动测算当前冲程次数， 一旦发现冲程次数超过最大设定值或低于最低设定值，立即停止机床的运行并报警。RS485 通讯本控制器内置RS485通讯接口， 可以通过通讯的方式与PLC等控制设备进行数据交互，更改机床参数和设定凸轮角度，拓展应用领域。双点离合器输出可将离合器的单点输出控制改为双点输出控制，增加安全性。自动进角功能可根据机床转速的变化自动调整凸轮输出的提前量。机床参数的备份和调用功能5PAC10 电子凸轮控制器

9、操作手册第 2 章规格说明项目规格特性供电电源DC24V 10%， 1A电磁兼容符合 GB/T17626 ， GB/T18268 标准冲击振动符合 JB/T8832-2001标准温度符合 GB/T2423.3-93标准工作温度040存储温度20 70湿度30 85 %RH角度显示0 359角度设定0 359行 程 数小于 2000 SPM角度传感器360 线增量编码器（5V、差分型电压输出、带参考输入）角度分辨率0.25 度指 示 灯32 个曲轴位置指示灯显示角度 / 速度 (4位数码管) / 生产计数 (6位数码管)按键4 个微动开关键凸轮输出0 359/ 最大 10 组输入5 通道 （光耦

10、隔离）DC24V 10%，最大输入电流20mA输出12 通道（光耦隔离）DC24V 10%，最大输出电流50mA6PAC10 电子凸轮控制器操作手册第 3 章操作与设定3.1 操作面板共 32个角度指示灯，等间隔分布。通过面板上的按键可进行参数和生产计数的设定，面板上的数码管（轴位置、冲程次数和加工状态等信息。LED）可以显示曲按键图标按键名称按键功能按此键可选择显示模式、状态监视模式、生产工件参数设置模式、F 键电子凸轮参数模式、机床参数模式、裁断参数模式、程序模式等。在设定参数时，按此键取消设定。1：选择上一个参数；增键2：参数数值加1。1：选择下一个参数；减键2：参数数值减1。1：进入参

11、数；确认键2：确认修改；3：在生产计数参数设置时，短按为设定位左移/ 长按1s 确认修改。7PAC10 电子凸轮控制器操作手册3.2 基本模式的切换通过切换本控制器的操作模式，可以完成参数设定、显示位置/ 冲程以及加工状态等操作。操作模式有状态显示模式、监视模式、生产计数设置、电子凸轮设置、机床参数模式、裁断参数模式、程序模式。按F 键后，各模式按下图显示的顺序依次切换。具体流程参见附录1。3.3 状态显示模式操作PAC10 开机显示曲轴的当前角度/ 位置，或运行过程中当SPM 10，显示当前曲轴角度/ 位置：当 SPM 10，显示 SPM：如果系统有报警，则显示报警错误号：8PAC10 电子

12、凸轮控制器操作手册3.4 修改当前生产计数的操作方法只有在没有报警发生时，才能修改当前生产计数。下表以将当前生产计数从步骤6523界修改为面6520为例，对操作加以说明。操作说明按 F 键，进入状态模式。（如果当前有1报警，必须清除报警显示）长按确认键1 秒，生产计数（第2 行2数码管）显示闪烁，进入生产计数修改模式。闪烁按增键或减键，变更为希望的数据36520 。闪烁按确认键，生产计数（第2 行数码管）停止闪烁，数据被保存。在生产计数4F 键将直接退闪烁显示，如果直接按出修改状态，不保存数据。如果需要将当前生产计数清0，长按确认键3 秒。9PAC10 电子凸轮控制器操作手册第 4 章监视模式

13、操作用状态监视模式可对输入/ 输出口电平状态、I/O 电平状态、 制动角度与时间等进行监视。进入监视模式后，第2 行最右数码管的小数点将会闪烁显示，表示当前是在监视模式。4.1 监视模式显示内容监视模式显示内容如下：监视号监视内容功能U1输入口电平状态监视输入口的实际状态U2输出口电平状态监视输出口的实际状态U3制动角度实际值（度）本次刹车的实际刹车惯量U4制动 SPM本次刹车的机床运行速度U5第 2 角度实际值（度）显示第 2角度值（度）U6顶点定位信号输出计数器显示总的刹车次数U7PAC10 版本显示显示当前系统的软件版本U8制动时间实际值（毫秒）制动时间实际值U9裁断 1输出计数器显示裁

14、断1 的输出次数UA裁断 2输出计数器显示裁断2 的输出次数Ub裁断 3输出计数器显示裁断3 的输出次数UC裁断 4输出计数器显示裁断4 的输出次数以下生产测试用（有保护）Ud输出口诊断PAC10 系统诊断用UE存储器 FRAM 诊断PAC10 系统诊断用UFLED 诊断PAC10 系统诊断用UG最大制动角度设定值（度）根据用户设定的Pn05 自动算出的允许最大制动角度UH顶点定位 / 停机输出角度显示开始刹车时刻的角度Up历史报警存储 10 次报警记录Uq老化界面启动老化程序119753112108642注意：U9、 UA、 Ub、 UC、在监控页面下，长按确认键5 秒可手动清零；在修改裁断

15、参数n3 时，相应的U9 或 UA或 Ub 或 UC 自动清零；恢复出厂值时U3、 U4、 U5、 U8、U9、 UA、 Ub、 UC、 UE自动清零。X4 输入功能由Pn17 参数决定：Pn17 为 0 时， X4 为计数使能输入；Pn17为 1 时， X4为计数清零输入。凸轮 5 的输出功能由Pn19 决定： Pn19 为 0 时，凸轮5 为凸轮输出；Pn19 为 1 时，凸轮 5 输出为顶点定位2 输出。警告：在进行 Ud 输出口诊断或 UE 存储器 FRAM 诊断时，务必严格按照机床的使用说明操作，确保在主电机停止并且关闭主电机电源的情况下操作，避免危险状况的发生！10PAC10 电子

16、凸轮控制器操作手册监视号位数号码显示内容有关输入的信号1第 2 角度输入X 12运行输入X 23启动顶点补偿输入X 34计数使能或计数清零输入X 4U15报警复位X 56编码器断线检测7编码器 A相8编码器 B相9编码器 C相电源检测正常输入监视号位数号码显示内容有关输出的信号1顶点定位 1Y 12系统准备好Y 23电子凸轮1输出Y 34电子凸轮2输出Y 45电子凸轮3输出Y 5U26电子凸轮4输出Y 67电子凸轮5输出 / 顶点定位 2Y 78电子凸轮6输出 /裁断1 输出Y 89电子凸轮7输出 /裁断2 输出Y 910电子凸轮8输出 /裁断3 输出Y 1011电子凸轮9输出 /裁断4 输出

17、Y 1112电子凸轮10/ 生产计数或裁断计数到输出Y 1211PAC10 电子凸轮控制器操作手册4.2 清除顶点定位信号动作次数计数器的操作方法步骤界面操作说明1按 F 键，进入监视模式。按增键或减键选择所要显示的2监视号码U6。按 1 次确认键，顶点定位信号3输出计数值闪烁。闪烁长按确认键1 秒，顶点定位信4号输出计数器被清0。12PAC10 电子凸轮控制器操作手册第 5 章生产计数设置操作设定时，增键减键用于修改数值，短按确认键设定位循环左移，长按确认键保存退出修改模式，按 F 键不保存修改并返回。以下为设定生产计数的操作步骤，这里是将用生产计数预置件数从 5814 变更到 293 的操

18、作步骤：步骤界面操作说明1按 F 键，选择生产计数设置模式,第 2 行数码管为当前生产计数预置件数。按确认键，生产计数预置件数第1位（第 2 行右数第21 个数码管）闪烁，进入生产计数预置件数第1 位修改模式。按 1次减键，使生产计数预置件数第1 位变为3，然3后按1 次确认键，生产计数预置件数第2位（第2行右数第 2 个数码管）闪烁，进入生产计数预置件数第位修改模式。按增键/ 减键，使生产计数预置件数第2 位变为9，然后按 1次确认键，生产计数预置件数第3位（第2行43 个数码管）闪烁，进入生产计数预置件数第右数第位修改模式。按增键/ 减键，使生产计数预置件数第3 位变为2，然后按 1次确认

19、键，生产计数预置件数第4位（第2行54 个数码管）闪烁，进入生产计数预置件数第右数第位修改模式。按增键/ 减键，使生产计数预置件数第4 位变为0，然后按 1次确认键，生产计数预置件数第5位（第2行65 个数码管）闪烁，进入生产计数预置件数第右数第位修改模式长按确认键，先是全部闪烁，松开按键停止闪烁，数7据被保存。以上就是将生产计数预置件数从5814变更到293 的操作步骤。欲再次修改参数，可重复 2 到 7 的步骤即可。另外，在生产计数闪烁显示时如果按F 键将直接返回，不保存修改数据。13PAC10 电子凸轮控制器操作手册第 6 章电子凸轮设置模式操作电子凸轮参数由密码保护，可以防止意外修改参

20、数。在附录的电子凸轮参数一览表中可确认机床参数以及修改的范围。最终用户密码：980 。开放的参数有CA06CA10。二级密码：970 。开放的参数有CA04CA10。机床厂家密码：960 。开放的参数有CA01CA10。下表是将电子凸轮CA05 的 ON 角度从60 度改变更到70 度， OFF 角度从 70 度更新到度的操作步骤。步骤界面操作说明按 F 键，选择电子凸轮设置模式，进入密码检测状1态。按增键或减键输入密码（970。）2按确认键，进入电子凸轮角度显示模式。ON角度OFF 角度3按增键或减键，选择需要修改的电子凸轮号CA05。4按确认键，电子凸轮05 ON 角度（第 2 行前 3

21、位数码管）闪烁，进入修改电子凸轮05 ON 角度模式。按增键或减键，变更为希望的数据70。按确认键，电子凸轮 05 ON 角度（第 2 行前 3位数码管）停止5闪烁，数据被保存。 同时，电子凸轮05 OFF 角度（第2 行后 3 位数码管） 闪烁，进入修改电子凸轮05 OFF角度模式。按增键或减键，变更为希望的数据80。按确认键，6电子凸轮 05 OFF 角度（第 2 行前3 位数码管）停止闪烁，数据被保存。以上就是将电子凸轮05 的 ON 角度从 60 改变更到 70， OFF 角度从70 更新到80 的操作过程。欲再次修改参数，可重复3 到 9 的步骤即可。14PAC10 电子凸轮控制器操

22、作手册第 7 章机床参数模式操作机床参数由密码保护，可以防止意外修改参数。在附录的机床参数一览表中可确认机床参数以及修改的范围。最终用户密码：980 。开放的参数有Pn01Pn14 。机床厂家密码：960 。开放的参数有Pn01Pn21 。生产商密码：105 。开放的参数有Pn01Pn22 。该密码不对外开放。7.1 用户参数的数据变更步骤下表是将机床参数Pn03 的内容从2000 变更到1500 的操作步骤。步骤界面操作说明按 F 键，选择机床参数模式，进入密码检测状态。1按增键或减键输入密码（980。）2按确认键，进入机床参数显示模式。按增键或减键，选择选择需要修改的参数号码3Pn03 。

23、再按确认键，参数数据（第2 行数码管）闪烁，进入修改参数式。按增键或减键，变更为希望的数据1500 。持续按键则数值变化加快。按确认键，数据被保存，参4数数据（第2 行数码管）停止闪烁，退出修改参数模式。15PAC10 电子凸轮控制器操作手册7.2 机床参数备份操作（需输入密码960）步骤界面操作说明1按 F 键，选择机床参数模式，进入密码检测状态。按增键或减键输入密码（960。）进入机床参数显示模式。按增键或减键选择参数1号码 Pn21 ，并且按确认键松开，并按增减键选择“ Save ”，此时，第 2 行数码管闪烁显示。2再次按确认键1 秒以上，显示“End”后松开按键，表示机床参数备份完成

24、。7.3 重新载入备份的机床参数操作（需输入密码960）步骤界面操作说明1按 F 键，选择机床参数模式，进入密码检测状态。按增键或减键输入密码（960。）进入机床参数显示模式。按增键或减键选择参数1号码 Pn21 ，并且按确认键松开，并按增减键选择“ Load ”，此时，第 2 行数码管闪烁显示。再次按确认键 1 秒以上，显示“End”后松开按2键，表示重载机床参数完成。16PAC10 电子凸轮控制器操作手册7.4 设置下死点操作（需输入密码980）步骤界面操作说明按 F 键，选择机床参数模式，进入密码检测状态。1按增键或减键输入密码（980。）按确认键， 进入机床参数显示模式，选择 Pn01

25、 参2数，第2 行数码管显示当前曲轴的角度。按确认键，第2 行数码管闪烁显示，进入机床参3数修改模式。长按确认键1s ，将当前滑块的位置设置为下死点，4当前角度变为 180 度，松开确认键保存设置，数码管停止闪烁，退出机床参数修改模式。7.5 第 2 角度设置操作（需输入密码980）步骤界面操作说明1滑块运行一个行程，PAC10检测到第二角度开关的位置。进入机床参数显示模式，按增键或减键选择参数22 行数码管显示第2 角度设置值。号码 Pn07 ，第按确认键，第2 行数码管闪烁显示，进入机床参3数修改模式。长按确认键1s ，显示第2 角度检测值，松开确认4键保存设置，数码管停止闪烁，退出机床参

26、数修改模式。17PAC10 电子凸轮控制器操作手册第 8 章凸轮存储与调用操作（密码：980 ）8.1凸轮参数备份操作（需输入密码980）步骤界面操作说明1按 F 键，选择程序模式，进入密码检测状态。增键或减键输入密码（980。）按进入程序操作显示模式。 按增键或减键选择通道1号码 1，并且按确认键松开，并按增减键选择“ Save ”，此时，第 2 行数码管闪烁显示。再次按确认键1 秒以上，显示“End”后松开按2键，表示机床参数备份完成。8.2 重新载入备份的凸轮参数操作（需输入密码980）步骤界面操作说明1按 F 键，选择程序模式，进入密码检测状态。按增键或减键输入密码（980。）进入程序

27、操作显示模式。按增键或减键选择通道1号码 1，并且按确认键松开，并按增减键选择“ Load ”，此时，第 2行数码管闪烁显示。再次按确认键1 秒以上，显示“End”后松开按2键，表示重载机床参数完成。18PAC10电子凸轮控制器操作手册第 9 章裁断参数操作9.1 裁断参数的数据变更步骤下表是将裁断1 参数n1 的内容从0 变更到1 的操作步骤。步骤界面操作说明1按 F 键，选择裁断参数模式，按确认键。进入裁断选择模式显示模式。按增键或减键，2选择需要修改的裁断CUT1。按确认键进入，按增减键选择n1 参数。再次3按确认键，参数数据（第2 行数码管）闪烁，进入修改参数式。按增键或减键， 变更为

28、希望的数据1。按确认4键，数据被保存，参数数据（第2 行数码管）停止闪烁，退出修改参数模式。19PAC10 电子凸轮控制器操作手册第 10 章参数及说明10.1预置生产件数参数参数号名称及功能说明单位设定范围默认值预置生产件数0：生产计数不计数；Cnt.件0999,99901：显示计数，但不输出生产到达信号 2：生产计数使能且输出生产到达信号10.2电子凸轮参数参数号名称及功能说明单位设定范围默认值CA01电子凸轮1 开启角度度035901 关闭角度0359135电子凸轮度CA10电子凸轮10 开启角度度0359181电子凸轮10 关闭角度度0359200电子凸轮具体表格请参见附录4。注 意：

29、电子凸轮X 开启 / 关闭角度均设置为 0 时，电子凸轮 X 一直输出关闭状态。电子凸轮1电子凸轮7 开启 / 关闭角度均设置为（0）时，电子凸轮 17 一直输出开启状态。电子凸轮8电子凸轮10 开启 / 关闭角度均设置为（0）时，若不使用裁断功能，电子凸轮8 10 一直输出开启状态。20PAC10 电子凸轮控制器操作手册10.3机床参数机床参数如下：用户用户参数号名称及功能说明单位设定范围默认值设定设定值 1值 2Pn01下死点设置Pn02最低允许的冲程次数。SPM020000Pn03最高允许的冲程次数。SPM020002000编码器方向Pn040顺时针增加0101逆时针增加离合器最大允许制

30、动角度/SPM。Pn05最大允许制动角度0.019.999.99= Pn05*SPM/SPM如果刹车制动角度超过最大允许制动角，将会报制动异常。第 2 角度检测使能Pn060不使能0101使能Pn07第 2角度设置固定角度输出顶点定位使能Pn080不使能0101使能Pn09固定顶点定位输出角度度03590顶点定位信号动作次数限制=0不使能顶点定位信号动0999,00999,00Pn10作次数限制；000顶点定位信号动作限制次数Pn11停上死点不补偿范围度0205单次模式停机角度限制使能Pn120不使能0111使能Pn13保留参数21PAC10 电子凸轮控制器操作手册Pn14离合器最大允许制动时

31、间毫秒05000040000Pn15第 2角度输入信号滤波时间ms01002裁断提前一圈输出设置Pn160不使能0101使能X4 输入功能选择Pn170计数使能0101计数清零二度落功能使能Pn180不使能0101使能凸轮 5输出复用选择Pn190凸轮0101顶点定位 2Pn20提前输出凸轮的时间设置毫秒05000机床参数备份与调用NoneNone不作操作Pn21SaveNoneSave机床参数备份LoadLoad重新载入备份的参数Pn22生产商恢复出厂值注 意：Pn05设置的方法：Pn05 略大于 U3 U4。Pn10顶点定位信号动作次数：大体反映离合器动作次数； ；只在上电期间才检测该功能

32、。Pn11停上死点不补偿范围：当角度停止在Pn11 Pn11 度范围内， 控制器不对停机角度进行补偿。Pn12单次模式停机角度限制使能：为保持与老版本的兼容，仍保留该参数，但是在单次模式下只要停机角度小于195 度，便强制在200 度停机，且报A.10 错。Pn15 、 Pn16 、 Pn17 、 Pn18 、 Pn19 、 Pn20 、 Pn21为隐藏参数，只对机床厂家开放，不对最终用户开放。Pn22 只对生产人员开放，用于生产时恢复出厂值。22PAC10 电子凸轮控制器操作手册10.4裁断参数页面参数号名称及功能说明单位设定范围默认值n1凸轮 6与裁断1 功能转换开关010n2裁断 1计数

33、比例099990Cut1n3裁断 1计数预置09999990n4当前比例内计数099990n1凸轮 7与裁断2 功能转换开关010n2裁断 2计数比例099990n3裁断 2计数预置09999990Cut2n4当前比例内计数099990n5同步计数时裁断2 开始输出的计数值099990n6同步计数时裁断2 关闭输出的计数值099990n1凸轮 8与裁断3 功能转换开关010n2裁断 3计数比例099990Cut3n3裁断 3计数预置09999990n4当前比例内计数099990n1凸轮 9与裁断4 功能转换开关010n2裁断 4计数比例099990Cut4n3裁断 4计数预置09999990n

34、4当前比例内计数09999023PAC10 电子凸轮控制器操作手册10.5凸轮存储与调用参数通道号名称及功能说明单位第一通道操作None不作操作1凸轮参数备份SaveLoad重新载入备份的凸轮第二通道操作None不作操作2凸轮参数备份SaveLoad重新载入备份的凸轮第三通道操作None不作操作3凸轮参数备份SaveLoad重新载入备份的凸轮第四通道操作None不作操作4凸轮参数备份SaveLoad重新载入备份的凸轮第五通道操作None不作操作5凸轮参数备份SaveLoad重新载入备份的凸轮第六通道操作None不作操作6凸轮参数备份SaveLoad重新载入备份的凸轮第七通道操作None不作操作

35、7凸轮参数备份SaveLoad重新载入备份的凸轮第八通道操作None不作操作8凸轮参数备份SaveLoad重新载入备份的凸轮24用户用户设定范围默认值设定值设定值12NoneSaveNoneLoadNoneSaveNoneLoadNoneSaveNoneLoadNoneSaveNoneLoadNoneSaveNoneLoadNoneSaveNoneLoadNoneSaveNoneLoadNoneSaveNoneLoadPAC10 电子凸轮控制器操作手册第 11章参数的通讯地址与示例采用标准MODBUS协议， 可以通过485 通讯与PLC等控制设备进行数据交互，更改机床参数，更改裁断参数，设定预

36、置工件计数，设定凸轮角度，传送指令等，拓展应用领域。通讯地址：01；通讯传送速度：9600 ， RTU格式；数据位：8 位；奇偶校验位：无；停止位：1 位；11.1各参数地址及属性参数名说明地址/16 进制长度/ 字节属性Cnt预置工件计数0 x04004可读可写CA01开启角度0 x01002可读可写关闭角度0 x01022可读可写CA02开启角度0 x01042可读可写关闭角度0 x01062可读可写CA03开启角度0 x01082可读可写关闭角度0 x010a2可读可写CA04开启角度0 x010c2可读可写关闭角度0 x010e2可读可写CA05开启角度0 x01102可读可写关闭角度

37、0 x01122可读可写CA06开启角度0 x01142可读可写关闭角度0 x01162可读可写CA07开启角度0 x01182可读可写关闭角度0 x011a2可读可写CA08开启角度0 x011c2可读可写关闭角度0 x011e2可读可写CA09开启角度0 x01202可读可写关闭角度0 x01222可读可写CA10开启角度0 x01242可读可写关闭角度0 x01262可读可写Pn01下死点设置0 x01502只读Pn02最低允许的冲程次数0 x01522可读可写25PAC10 电子凸轮控制器操作手册Pn03最高允许的冲程次数0 x01542可读可写Pn04编码器方向0 x01562可读可

38、写Pn05最大允许制动角度0 x01582可读可写Pn06第 2 角度检测使能0 x015a2可读可写Pn07第 2 角度设置0 x015c2只读Pn08固定角度停机使能0 x015e2可读可写Pn09固定顶点定位输出角度0 x01602可读可写Pn10停机次数限制0 x01622可读可写Pn11停上死点不补偿范围0 x01642可读可写Pn12单次模式停机角度限制0 x01662可读可写Pn13保留0 x01682可读可写Pn14制动时间设置0 x016a2可读可写Pn15第二角度滤波时间设置0 x016c2可读可写Pn16裁断提前输出设置0 x016e2可读可写Pn17X4 输入功能选择0

39、 x01702可读可写Pn18二度落功能使能0 x01722可读可写Pn19凸轮 5 输出复用选择0 x01742可读可写Pn20提前输出凸轮时间设置0 x01762可读可写Pn21机床参数备份与调用0 x01782只读Pn22生产商恢复出厂值0 x017a2只读n10 x02004可读可写CUT1n20 x02044可读可写n30 x02084可读可写n40 x020c4可读可写n10 x02504可读可写n20 x02544可读可写CUT2n30 x02584可读可写n40 x025c4可读可写n50 x02604可读可写n60 x02644可读可写n10 x03004可读可写CUT3n2

40、0 x03044可读可写n30 x03084可读可写n40 x030c4可读可写n10 x03504可读可写CUT4n20 x03544可读可写n30 x03584可读可写n40 x035c4可读可写26PAC10 电子凸轮控制器操作手册0：正常1：参数和校验错2：掉电或裁断数据错3：编码器掉线4：编码器打滑5：低速报警报警6：高速报警2只读状态0 x00007：制动异常9：离合器异常10：单次停机角异常11：下死点异常12：电源不稳定13：机械运转异常14：二度落异常总计数0 x04504可读可写裁断 1 当前比0 x04544只读例内计数裁断 2 当前比0 x04584只读例内计数裁断 3

41、 当前比0 x045c4只读例内计数裁断 4 当前比0 x04604只读例内计数裁断 1 计数值与监控页面的U9 对应0 x04644只读裁断 2 计数值与监控页面的UA 对应0 x04684只读裁断 3 计数值与监控页面的Ub 对应0 x046c4只读裁断 4 计数值与监控页面的UC 对应0 x04704只读设下死点设置下死点0 x05002只写清总计数总计数复位0 x05042只写清裁断1 计数裁断 1计数复位0 x05082只写指2 计数裁断 2计数复位0 x050c2只写清裁断令3 计数裁断 30 x05102清裁断计数复位只写清裁断4 计数裁断 4计数复位0 x05142只写报警复位

42、报警复位0 x05502只写27PAC10 电子凸轮控制器操作手册11.2通讯示例读凸轮 1 的开启角度指令: 读凸轮1 开启角度回应信息ADR01HADR01HCMD04HCMD04H资料地址01H( 地址高位)资料个数02H00H( 地址低位)( 以 byte 计算)资料个数00H( 高位)资料内容xxH( 数据高位)( 以 word 计算)01H( 低位)xxH( 数据低位)CRC 校验低8 位xxH( 校验低位)CRC 校验低8 位xxH( 校验低位)CRC 校验高8 位xxH( 校验高位)CRC 校验高8 位xxH( 校验高位)11.2.2 设置裁断1 的 n1 参数设置裁断1 的

43、n1 为 1回应信息ADR01HADR01HCMD10HCMD10H资料起始地址02H( 地址高位)资料起始地址02H00H( 地址低位)00H资料量 (word)00H( 高位)资料量 (word)00H( 高位)02H( 低位)02H( 低位)资料量 (byte)04HCRC 校验低8 位xxH( 校验低位)第一个参数00H( 数据高位)CRC 校验高8 位xxH( 校验高位)(高16 位)00H( 数据低位)第一个参数00H( 数据高位)(低16 位)01H( 数据低位)CRC 校验低 8位xxH( 校验低位)CRC 校验高 8位xxH( 校验高位)28PAC10 电子凸轮控制器操作手册

44、读报警状态指令指令: 查询报警状态回应信息ADR01HADR01HCMD03HCMD03H00H( 地址高位)资料个数资料地址02H( 以 byte 计算)00H( 地址低位)资料个数00H( 高位)00H( 数据高位)资料内容( 以 word 计算)01H( 低位)00H( 数据低位)CRC 校验低8 位xxH( 校验低位)CRC 校验低8 位xxH( 校验低位)CRC 校验高8 位xxH( 校验高位)CRC 校验高8 位xxH( 校验高位)设置下死点指令指令：设置下死点回应信息ADR01HADR01HCMD05HCMD05H05H( 地址高位)05H资料地址资料地址00H( 地址低位)00

45、H资料内容00H( 数据高位)资料内容00H( 数据高位)(16 位)00H(数据低位)(16 位)00H(数据低位)CRC 校验低 8位xxH(校验低位)CRC 校验低8 位xxH(校验低位)CRC 校验高 8位xxH(校验高位)CRC 校验高8 位xxH(校验高位)29PAC10电子凸轮控制器操作手册第 12章调试12.1使用前的准备和检查检查本控制器连接的电源线、接地线、输入/ 输出信号线及旋转变压器的连接插头是否连接可靠。检查机床直流电源是否工作正常。上述检查完成后通电。分别进入Pn 与 CA 参数界面设置控制参数。本控制器监视模式下的U1、 U2界面提供了测试线路连接是否正确的简单方

46、法，可以用于检查本控制器相关的接线。警告:使用前请务必按照机床厂家提供的操作说明检查，确保操作安全。12.2设置编码器方向当系统显示的角度计数方向和曲轴实际转向不一致时，可以通过改变参数Pn04 改变。12.3设置下死点具体参见7.4。12.4设置最大制动时间参照下述过程操作：1）按 F 键进入机床参数模式，输入密码，进入参数设置界面；2）按增键或减键，进入最大制动时间设置参数Pn14 ；3）按“确认”键，数字开始闪烁；4）单击增键或减键，数字以1 为步长递增或递减；长按增键或减键，数字连续增或减，超过一定时间后，增减的步长会逐步加大；5）按“确认”键，确认所作修改并保存；按F 键，取消所作修

47、改，回到修改之前的数值，并停止闪烁。30PAC10 电子凸轮控制器操作手册12.5设置第 2 角度参照下述过程操作：1）寸动或单次运行压力机1 圈以上；2）按 F 键进入机床参数模式，输入密码，进入参数设置界面；3）按增键，进第二角度设置参数Pn07 ；4）按“确认”键，数字开始闪烁；5）再次长按“确认”键1 秒，确认自动检测的第二角度。注意： 第 2 角度设置操作必须在设置下死点操作之后进行。12.6设置第 2 角度滤波时间若系统使用了第二角度功能，为保证机床顺利运行，需要设置第二角度滤波时间。1）进入监视模式，按增键或减键进入版本显示页面；2）确认键约10 秒；3）按 F 键进入机床参数模

48、式，输入密码，进入参数设置界面；4）按增键或减键，进入第二角度滤波时间参数Pn15 ；5）根据机床实际转速设定Pn15 ，一般转速越快，Pn15越小；12.7调试建议1） Y3 在实际使用中通常用来判断是否到达135 度，建议设置参数：开启角度0 度，关闭角度 130 度。2） 实际使用中通常用来判断是否到达上死点，建议设置参数：开启角度350 度，关闭角度 10 度。3） 控制器更快适应机床，建议在连续或单次模式下，每隔大约100SPM 运行一次， 分别正常停止，例如用户可以分别在100spm 、 200spm 、 300spm ，直到压力机最大允许冲程。注意：1调试时，要密切观察曲轴运转是否正常，必要时应迅速切断机床电源，避免发生事故。2本控制器提供的监视页面可以用于判断输入/ 输出是否正常。3为了使用PAC10的二度落功能，建