机电一体化课件

1、电器与可编程控制器应用技术 主讲：李鑫 电气与自动化工程学院自动化系2022/10/131电器与可编程控制器应用技术2022/10/111课程介绍教学大纲教学内容教学日历实验内容对今后学习、工作的重要性2022/10/132课程介绍教学大纲2022/10/112第一篇 电器控制技术第一章：常用低压控制电器第二章：电器控制线路的基本环节第三章：生产机械的电气控制2022/10/133第一篇 电器控制技术第一章：常用低压控制电器2022/10/第一章： 常用低压控制电器概述接触器继电器熔断器低压开关和低压断路器主令电器智能继电器2022/10/134第一章： 常用低压控制电器概述2022/10/1

2、141.1概述教室照片：实验室照片：工厂照片：常用低压电器的照片：2022/10/1351.1概述2022/10/1151.2 电器的分类定义电器的定义： 接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气设备用的电工器具。 2022/10/1361.2 电器的分类定义电器的定义：2022/10/1161.2 电器的分类按电压分类（一）按工作电压等级分1高压电器 用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器，例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。2低压电器 用于交流50Hz(或60Hz)额定电压为1200V以下、直流额定电压为1500V及以下的电路内起通断、保护、控制或调节作用的

3、电器(简称电器)，例如接触器、继电器等。2022/10/1371.2 电器的分类按电压分类（一）按工作电压等级分20221.2 电器的分类按动作原理分类（二）按动作原理分1手动电器 人手操作发出动作指令的电器。 例如：刀开关、按钮等。 2自动电器 产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器。 例如：接触器、继电器、电磁阀等。2022/10/1381.2 电器的分类按动作原理分类（二）按动作原理分20221.2电器的分类按用途1控制电器 用于各种控制电路相控制系统的电器，例如接触器、继电器、电动机起动。2配电电器 用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器。3主令电器 用于自动控制系统中发送动作指令的

4、电器，例如按钮、转换开关等。4保护电器 用于保护电路及用电设备的电器，例如熔断器、热继电器等。5执行电器 用于完成某种动作或传送功能的电器，例如电磁铁、电磁离合器等。2022/10/1391.2电器的分类按用途1控制电器 用于各种控制电路相1.3 常用的低压控制电器1接触器：交流接触器 直流接触器继电器：电磁式继电器：电压继电器 电流继电器 中间继电器 时间继电器： 直流电磁式 空气阻尼式 半导体式 热继电器 干簧继电器 速度继电器2022/10/13101.3 常用的低压控制电器1接触器：交流接触器 2022/11.3 常用的低压控制电器2熔断器： 瓷插式 螺旋式 快速熔断器 有、无填料封闭

5、管式低压断路器：框架式 塑料外壳式 快速直流断路器 限流式位置开关： 直动式 波动式 微动式按钮刀开关2022/10/13111.3 常用的低压控制电器2熔断器： 瓷插式 1.4 我国低压控制电器的发展概况第一代：20世纪6070年代 17个系列第二代：20世纪7080年代 适应成套设备需要第三代：20世纪90年代 跟踪国外先进技术 现代低压电气的特征： 微处理器； 带有通信接口； 采用标准化结构；保护功能齐全；具有外部故障记录显示、参数测量显示内部故障自诊断等。2022/10/13121.4 我国低压控制电器的发展概况第一代：20世纪60702.1 接触器作用作用：用来频繁地接通和分断交、直

6、流主回路和大容量控制电路。主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠(零)电压保护。2022/10/13132.1 接触器作用作用：用来频繁地接通和分断交、直流主回路2.1 接触器结构主要结构： 电磁系统 触点系统 灭弧装置2022/10/13142.1 接触器结构主要结构：2022/10/11142.1 接触器应用举例2022/10/13152.1 接触器应用举例2022/10/11152.1 接触器电磁系统作用： 将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作。组成： 铁心(衔铁)、静铁心和电磁线圈2022/10/13162.1 接触器电磁系统作用：2022/10/11162.1 接

7、触器电磁系统吸力特性吸力特性： 电磁系统的电磁吸力与气隙的关系曲线称为吸力持性。电磁吸力气隙磁感应强度铁心截面积2022/10/13172.1 接触器电磁系统吸力特性吸力特性： 电磁吸力气隙磁2.1 接触器电磁系统吸力特性1交流吸力特性2022/10/13182.1 接触器电磁系统吸力特性1交流吸力特性2022/102.1 接触器电磁系统吸力特性2直流吸力特性2022/10/13192.1 接触器电磁系统吸力特性2直流吸力特性2022/102.1 接触器电磁系统吸力特性3交流与直流吸力特性的比较：可靠性高，频繁操作2022/10/13202.1 接触器电磁系统吸力特性3交流与直流吸力特性的比较

8、：2.1 接触器电磁系统 反力特性电磁系统的反作用力与气隙的关系； 反作用力包括：弹簧力，衔铁自重，摩擦阻力2022/10/13212.1 接触器电磁系统 反力特性电磁系统的反作用力与气隙的触点是接触器的执行元件，用来接通或 断开被控电路。分类1： 主触点： 控制主回路，允许通过大电流 辅助触点： 控制回路，允许通过小电流分类2： 常开触点NO：初始状态触点断开，线圈通电后闭合 常闭触点NC：初始状态触点闭合，线圈通电后断开2.1 接触器触点系统2022/10/1322触点是接触器的执行元件，用来接通或 断开被控电路。2.1 接2.1 接触器触点系统触点形状：桥型触点、指型触点触点接触形式：点

9、接触、线接触、面接触2022/10/13232.1 接触器触点系统触点形状：桥型触点、指型触点2022.1 接触器灭弧装置电弧： 当触点断开瞬间，触点间距离极小，电场强度极大，触点间产生大量的带电粒子，形成炽热的电子流，产生弧光放电现象，称为电弧。危害： 妨碍电路的正常分断，又会使触点受到严重腐蚀。方法： 要使电弧熄灭，应设法降低电弧的温度和电场强度。常用的灭弧装置有灭弧罩、灭弧栅和磁吹灭弧装置。2022/10/13242.1 接触器灭弧装置电弧：2022/10/11242.1 接触器灭弧装置灭弧罩：多用于交流接触器中灭弧栅：多用于交流接触器中磁吹灭弧装置：应用于直流接触器中2022/10/1

10、3252.1 接触器灭弧装置灭弧罩：多用于交流接触器中20222.1 接触器工作原理及画法工作原理： 初始状态： 线圈断电、弹簧力作用大 NC闭合，NO断开 工作状态： 线圈通电、吸力作用大 NC断开，NO闭合画法： 2022/10/13262.1 接触器工作原理及画法工作原理：画法：2022/102.2 交流接触器接触器按线圈工作电压分： 交流接触器和直流接触器2022/10/13272.2 交流接触器接触器按线圈工作电压分：2022/10/12.2 交流接触器电磁系统2022/10/13282.2 交流接触器电磁系统2022/10/11282.3 直流接触器交流接触器： 线圈：短而粗的圆筒

11、状 线圈工作电压为：交流，铁芯配有短路环装置 灭弧装置：灭弧罩，灭弧栅等直流接触器： 线圈：长而薄的圆筒状 线圈工作电压为：直流2022/10/13292.3 直流接触器交流接触器：2022/10/11292.4 主要技术数据及选用原则1型号：2022/10/13302.4 主要技术数据及选用原则1型号：2022/10/1132.4 主要技术数据及选用原则2接触器选用原则： 额定电压：主触点的工作电压 应等于负载的额定电压 额定电流：主触点的工作电流 电磁线圈的额定电压：为控制回路电压 触点数目：2对，3对，4对，6对 额定操作频率：交流600次/h，直流1200次/h2022/10/1331

12、2.4 主要技术数据及选用原则2接触器选用原则：2022/13.1.1继电器用途： 用于控制与保护电路或作信号转换用。当输入量变化到某一定值时，继电器动作，其触点接通或断开交、直流小容量的控制回路。2022/10/13323.1.1继电器用途：2022/10/11323.1.2继电器分类按动作原理： 电磁式，感应式，电动式，电子式，热元件按用途： 控制继电器，保护继电器按输入信号： 电压，电流，时间，速度2022/10/13333.1.2继电器分类按动作原理：2022/10/11333.2.1电磁式继电器结构常用的电磁式继电器有电压继电器、中间继电器和电流继电器结构：电磁系统、触点系统和释放弹

13、簧2022/10/13343.2.1电磁式继电器结构常用的电磁式继电器有电压继电器、中3.2.2电磁式继电器特性继电特性： 定义： K=X1/X2 其中： X1：释放值 X2：吸合值 K： 返回系数2022/10/13353.2.2电磁式继电器特性继电特性：2022/10/11353.2.2电磁式继电器特性举例1例1：2022/10/13363.2.2电磁式继电器特性举例1例1：2022/10/1133.2.2电磁式继电器特性举例2例1：2022/10/13373.2.2电磁式继电器特性举例2例1：2022/10/1133.2.2电磁式继电器特性举例3例1：2022/10/13383.2.2电

14、磁式继电器特性举例3例1：2022/10/1133.2.3电压继电器电压继电器反映的是电压信号，常用的有欠（零）压继电器，过电压继电器。2022/10/13393.2.3电压继电器电压继电器反映的是电压信号，常用的有欠（3.2.3电流继电器电流继电器反映的是电流信号，常用的有欠电流继电器，过电流继电器。2022/10/13403.2.3电流继电器电流继电器反映的是电流信号，常用的有欠电3.3.1干簧继电器可以反映电压、电流、功率以及电流极性等信号。结构：2022/10/13413.3.1干簧继电器可以反映电压、电流、功率以及电流极性等信3.3.2干簧继电器特点吸合功率小灵敏度高寿命长，动作快体

15、积小，结构简单过载能力低触点易抖动2022/10/13423.3.2干簧继电器特点吸合功率小2022/10/11423.4.1小型继电器用于电子线路，计算机接口等，通常作为信号指示用。特点： 结构小巧，采用封闭式 功耗低，动作响应快分类：交流、直流电压型 直流电流型2022/10/13433.4.1小型继电器用于电子线路，计算机接口等，通常作为信号3.4.1小型继电器举例图例：2022/10/13443.4.1小型继电器举例图例：2022/10/11443.5.1热继电器利用电流的热效应进行工作的电器，广泛用于对电动机的长期过载保护。常与接触器配对使用图例与画法：2022/10/13453.5

16、.1热继电器利用电流的热效应进行工作的电器，广泛用于对3.5.2结构与工作原理主要有热元件，双金属片和触点组成；有自复位和手动复位功能。2022/10/13463.5.2结构与工作原理主要有热元件，双金属片和触点组成；23.5.3断相保护热继电器两相结构的热继电器的缺点：定子三角型接法带来的问题：带断相保护的结构：2022/10/13473.5.3断相保护热继电器两相结构的热继电器的缺点：20223.6.1时间继电器线圈从得到输入信号(通电或断电)开始。经过一定的延时后触点才闭合或断开的继电器，称为时间继电器。时间继电器的延时方式有两种： 通电延时，断电延时分类：按工作机理分 电磁式，空气阻尼

17、式，半导体式等图例2022/10/13483.6.1时间继电器线圈从得到输入信号(通电或断电)开始。经3.6.1时间继电器的延时方式通电延时： 线圈通电，触点延时动作断电延时： 线圈失电，触点延时动作如右图： 断电延时常开触点延时断开通电延时常开触点延时闭合2022/10/13493.6.1时间继电器的延时方式通电延时：断电延时通电延时203.6.1时间继电器的画法时间继电器的画法：2022/10/13503.6.1时间继电器的画法时间继电器的画法：2022/10/3.6.2直流电磁式时间继电器工作原理：其铁心上配置一个阻尼铜套，在继电器通电、断电时该铜套内将感生涡流，阻碍穿过铜套内的磁通变化

18、，从而对磁通起阻尼作用。当继电器断电时，这种阻尼作用较大。特点：1）断电延时用； 2）延时打开常开触点， 延时闭合常闭触点； 3）延时时间较短，5s左右， 精度不高；2022/10/13513.6.2直流电磁式时间继电器工作原理：其铁心上配置一个阻尼3.6.3空气阻尼式时间继电器工作原理： 利用空气阻尼作用而达到延时，其时间的长短通过调节进气孔气隙大小来决定。特点： 延时范围大：0.4180s; 通电延时，断电延时; 防尘效果差，精度不高。2022/10/13523.6.3空气阻尼式时间继电器工作原理：2022/10/113.6.4半导体式时间继电器工作原理： 利用RC电路电容器充电来实现延时

19、，通过调节电位器来改变延时的长短。特点： 延时范围大：0.2300s; 体积小，精度高; 触点容量大，可靠性好。2022/10/13533.6.4半导体式时间继电器工作原理：2022/10/1153.7.1速度继电器工作原理工作原理： 速度继电器由定子，转子，触点构成。待测物体转动时，带动其转子转动，从而在定子上产生转矩；定子在转矩的作用下使触点闭合或断开。2022/10/13543.7.1速度继电器工作原理工作原理：2022/10/113.7.2速度继电器画法2022/10/13553.7.2速度继电器画法2022/10/11554.1熔断器作用熔断器是一种简单而有效的保护电器。在电路中主要

20、起短路保护作用。2022/10/13564.1熔断器作用熔断器是一种简单而有效的保护电器。在电路中4.2熔断器结构熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管(绝缘座)组成。 使用时，熔体串接于被保护的电路中，当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。2022/10/13574.2熔断器结构熔断器主要由熔体和安装熔体的绝缘管(绝缘座4.3.1熔断器特性1安秒特性： 它表示熔断时间t与通过熔体的电流I的关系;熔断器的安秒特性为反时限特性，即短路电流值越大，熔断器时间越短。最小熔断电流2022/10/13584.3.1熔断器特性1安秒特性：最小熔断电流2022/104.3.1熔断器特性2

21、极限分断能力：通常是指在额定电压及一定的功率因数(或时间常数)下切断短路电流的极限能力，常用极限断开电流值(周期分量的有效值）来表示。 熔断器的极限分断能力必须大于线路中可能出现的最大短路电流。2022/10/13594.3.1熔断器特性2极限分断能力：通常是指在额定电压及一4.4熔断器分类插入式熔断器螺旋式熔断器无填料密闭管式熔断器有填料封闭管式熔断器快速熔断器自复熔断器2022/10/13604.4熔断器分类插入式熔断器2022/10/11604.5熔断器选用 根据不同性质的负载。熔体额定电流的选用方法也不同。熔断器类型选择 其类型应根据线路的要求、使用场合和安装条件选择。熔断器额定电压的

22、选择 其额定电压应大于或等于线路的工作电压。熔断器额定电流的选择 其额定电流必须大于或等于所装熔体的额定电流。熔体额定电流的选择。2022/10/13614.5熔断器选用 根据不同性质的负载。熔体额定电流的选用方5.1.1低压断路器作用低压断路器是低压配电网中一种重要的保护电器,有多种保护功能(过载、短路、欠电压保护等)、动作值可调、分断能力高、操作方便、安全等优点，所以目前被广泛应用。2022/10/13625.1.1低压断路器作用低压断路器是低压配电网中一种重要的5.1.2低压断路器结构低压断路器由操作机构、触点、保护装置(各种脱扣器)、灭弧系统等组成。手动操作或电动操作2022/10/1

23、3635.1.2低压断路器结构低压断路器由操作机构、触点、保护装5.1.3低压断路器原理短路保护过载保护欠压保护远控跳闸2022/10/13645.1.3低压断路器原理短路保护2022/10/11645.1.4低压断路器类型万能式断路器塑料外壳式断路器快速断路器限流断路器2022/10/13655.1.4低压断路器类型万能式断路器2022/10/1165.1.5低压断路器选择断路器的额定电压和额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压和工作电流。断路器的极限通断能力大于或等于电路最大短路电流。欠电压脱扣器的额定电压等于线路的额定电压。过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载电流。202

24、2/10/13665.1.5低压断路器选择断路器的额定电压和额定电流应大于或5.2.1漏电2022/10/13675.2.1漏电2022/10/11675.2.1漏电保护器作用漏电保护器是最常用的一种漏电保护器。当低压电网发生人身触电和设备漏电时，漏电保护器能迅速自动切断电源，从而避免造成事故。2022/10/13685.2.1漏电保护器作用漏电保护器是最常用的一种漏电保护器5.2.2漏电保护器结构2022/10/13695.2.2漏电保护器结构2022/10/11695.2.3漏电保护器原理2022/10/13705.2.3漏电保护器原理2022/10/11705.2.4漏电保护器分类目前常

25、用的电流型漏电保护器，根据其结构不同分为电子式和电磁式两种。 1）电磁式电流型漏电保护器 2）电子式电流型漏电保护器2022/10/13715.2.4漏电保护器分类目前常用的电流型漏电保护器，根据其5.2.5漏电保护器主要参数漏电保护器的主要技术参数 额定电压 额定电流 额定不动作电流 动作时间2022/10/13725.2.5漏电保护器主要参数漏电保护器的主要技术参数2025.2.6漏电保护器选择手持电动工具、移动电器、家用电器小于30mA 动作时间不大于0.1s；单台电机设备可选择30mA以上，100mA以下；多台电机设备可选择100mA以上。2022/10/13735.2.6漏电保护器选

26、择手持电动工具、移动电器、家用电器小5.2.6漏电保护器举例2022/10/13745.2.6漏电保护器举例2022/10/11745.3.1刀开关图示2022/10/13755.3.1刀开关图示2022/10/11755.3.2胶壳刀开关 胶壳刀开关 用作电路的电源开关和小容量电动机非频繁起动的操作开关。2022/10/13765.3.2胶壳刀开关 胶壳刀开关2022/10/11765.3.3铁壳刀开关铁壳开关也称封闭式负荷开关。用于非频繁起动28kw以下的三相异步电动机。特点： 储能合闸或分闸 机械连锁2022/10/13775.3.3铁壳刀开关铁壳开关也称封闭式负荷开关。用于非频繁起5.

27、3.4刀开关的画法画法：2022/10/13785.3.4刀开关的画法画法：2022/10/11785.4.1 组合开关常用作电源引入开关组成： 动触头 静触头 方形转轴 手柄 定位装置 外壳2022/10/13795.4.1 组合开关常用作电源引入开关2022/10/1175.4.2 组合开关画法：2022/10/13805.4.2 组合开关画法：2022/10/11806.1主令电器主令电器主要用来切换控制电路。包括： 按钮 位置开关 主令控制器2022/10/13816.1主令电器主令电器主要用来切换控制电路。2022/10/6.2.1 按钮结构 按钮帽，复位弹簧，桥式触点，外壳等按用途分类： 起动按钮， 停止按钮， 复合按钮2022/10/13826.2.1 按钮结构2022/10/11826.2.2按钮画法按钮在低压控制电路中用于手动发出控制信号。2022/10/13836.2.2按钮画法按钮在低压控制电路中用于手动发出控制信号。6.3.1位置开关按钮由位置开关的结构、工作原理与按钮相同。 区别是位置开关不靠手动而是利用运动部件上的挡块碰压而使触头动作，有自动复位和非自动复位两种。2022/10/13846.3.1位置开关按钮由位置开关的结构、工作原理与按钮相同。6.3.2位置开关分类分类：直动式、滚轮式、微动式2022/10/13856.3.2位