选择性分支程序转移编程

1、第二周（第1一6讲）课题项目九 选择性分支程状态转移编程课型新授教学目标知识与技能 目标1、掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法2、理解状态转移的调试手段过程与方法 目标通过情境创设，引导充当角色，促进学生的感悟。情感、态度、价值观目标1、培养学生的胆量，让他们大胆做事。2、培养学生集体主义、团队合作的精神。3、培养学生探究精神。教学重点分支流程状态转移图的编程原则和编程方法教学难点分支流程状态转移图的编程原则教学手段多媒体教学平台、实训板【教学过程】：一、导入新课复习上一节所学的内容，点出如果给出一个条件后，不按照原来的线路走，而是走另外 一条路怎么去编程？二、讲授新课（一）选择性分支

2、状态转移图的编程1、编程原则先集中处理分支状态，再集中处理汇合状态2、编程方法分支状态的编程，先进行分支状态的处理，再依顺序（从左至右）进行转移处理；汇合状态的编程，先进行汇合前分支状态的驱动和转移处理，再依顺序（从左至右）进行各 分支汇合状态的转移处理。（二）编程与程序调试某一选择性分支状态图如图一所示。M8002xoooS20(TOO)家充在毒X001S21XOO2 -S22M8002xoooS20(TOO)家充在毒X001S21XOO2 -S22XO111-（YOOpK012YOQ2）S31S32K003XO13J-K003S,3| S歹 |（YQQ7）X004X014S24 J-（TO

3、4）j而t eiw图一选择性分支状态转移图1、编程S20为分支状态，S24为汇合状态，编程的步骤如下（1） 初始状态编程LD M8002SET S0STL S0LD X0SET S20（2） 分支状态S20的编程STL S20OUT Y0LD X1SET S21LD X11SET S31（3）中间状态编程STL S21OUT Y1LD X2SET S22STL S22OUT Y2LDX3SETS23STLS23OUTY3STLS31OUTY5LDX12SETS32STLS32OUTY6LDX13SETS33STLS33OUTY7（4）状态的汇合编程STLS23LDX4SETS24STLS33L

4、DX14SETS24（5）汇合后状态的编程STLS24OUTY4LDX5OUTS0（6）步进返回RETEND2、程序的运行及调试SFC具有良好的可读性，可先阅读SFC分析其结果，然后再上机运行程序，观察运行结 果，看是否符合运行要求。若出现局部问题，可运用编程器监控和测试功能进行调试；若出 现整体错误，应重新审核程序，依据编程原则和方法进行全面检查。（1）各状态的驱动处理检查运用编程器的监控和测试手段，强迫其对应的状态元件激活（加上负载驱动条件），看负载能 否驱动。若能正常驱动，表明驱动处理正常，问题在状态的转移处理上；若不能正常驱动， 表明问题在程序上，需要检查状态对应的驱动程序。（2）状态

5、的转移处理检查运用监控和测试手段，首先使用SFC初始状态激活，依次使转移条件动作，监控各状态能否 按规定的顺序进行转移。若不能正常转移，故障可能有以下几种情况。转移条件为ON没有任何状态元件动作，则表明编程或录入程序时软元件编号出错状态元件发生跳跃动作，则表明编程或录入程序出现混乱状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱，则表明编程原则和编程方法使用不当，应 严格检查程序3、常见错误（1）编程错误没有正确使用编程原则和方法，程序书写错误。（2）录入错误在程序录入PLC时出现手误。4、选择性分支状态转移图编程训练某一个设备，有三台电步电动机顺序控制系统，其控制的状态转移图如图二所示。X0为启动

6、信号，启动顺序为M1-M2-M3，延时间隔5S；X1为停车信号，停车顺序为M3-M2-M1， 延时间隔为5S。训练要求如下（1）读图理解控制过程（2）编写程序，体会选择性分支编程的原则和方法。（3）将程序写入？匚。，运行调试，观察运行结果，判断其正确性。S25RST YOOO图二三台电机顺序控制状态转移图三、课堂小结选择性分支流程状态转移图的编程原则和编程方法四、课堂练习写出图二对应的梯形图，传到PLC中并调试，并分析程序的执行过程。五、课后作业写出图二对应的梯形图【课后记】本节课，先总结了上一节课的纪律情况，指出上一节课有人趴台，是黄立贤。让他自己 分析一个为什么上实训课会趴台，是晚上打机打多了，还是晚上跑出去玩的太久了，让他明 白自己的身份，自己还是一个学生，现在已是高二的大学生了，自己应该明白该做什么，不该做什么。本节课，学生在做程序时，遇到一个问题，就是在