f-20编程器使用说明p

1、F-20P 编程器的使用1. F1-20P-E编程器适用于三菱公司F,F1,F2系列可编程控制器.插在PC上使用时,既可将程序写入PC的RAM中,又可在操作过程中监视PC的运行,还可在PC的RAM存储器和EEPROM存储器盒之间传送程序.2.编程器的编程/监视(PROGRAM/MONITR)开关和PC基本单元的运行/停机(RUN/STOP)开 关要根据不同的工作情况作相应的设置: (1) 在PC通电情况不,装卸F1-20P时,编程/监视开关必须置于监视位置. (2) 当编程器置于基本单元上后,编程时,基本单元上的运行/停机开关必须置于 停机位置,而编程器置于编程位置.而基本单元处于工作状态或监

2、视程序时. 编程器置监视位置,基本单元置于运行方式. (3) 当编程器置于编程状态时,基本单元由停机转成运行状态,基本单元将不能运行. (4) 在基本单元处于运行方式时,编程器开关由监视转向编程位置,编程器上的 指令显示K,指示PC处于RUN方式而不能转入编程状态.编程器面板布置 指令显示 指令键和数字键 LD AND OR LD AND OR LDI ANI ORI 7/LDI 8/ANI 9/ORI INSTR STEP OUT ANB ORB RST SFT PLS 4/OUT 5/ANB 6/ORB DELET STEP- NOP END 1/RST 2/SFT 3/PLS INSER

3、T STEP+ 数字显示 0/NOP 0/END K/SEARCH CLEAR WRITE/MONTOR 说明:(1) 机型选择开关:根据所使用PC的型号来设置.(2) PC型号显示:根据机型选择开关的设置显示相应的PC型号.(3) ON/OFF:元件监视时,显示元件的开关状态(对于定时器和计数器,只有当前值等于 设定值时,发光管才显示).(4) ACT:指令监视时,显示触点的通断状态(监视追踪由步序号控制).(5) STEP:步序号显示.(6) INSTR:指令显示.例如:LD LDI AND或K常数.(7) DATA: 元件号或常数值显示.(8) 具有双功能的键,其功能由先后操作自动决定.

4、(9) 不需要任何键代表元件符号X,Y,T,C,S和F.3.编程操作常用指令键 LD 取 LDI 取反 AND 与 ANDI 与反 OR 或 ORI 或反 ANB 区段与 ORB 区段或 OUT 输出 RST 复位 SFT 移位 PLS 脉冲 NOP 空操作 END 结束(1) PC RAM的清除 PLC处于停止状态; 编程器处于PROGRAM状态. 键盘操作顺序如下: CLEARSTEP0STEP最终步地址DEL 不同型号的PC最终步地址表示如下: PC型号 最终步号 F-12R 477 (八进制数) F-20M 477 (八进制数) F-40M 889 (十进制数) F1/F2系列 999

5、 (十进制数)(2) 程序的写入 PLC处于停止状态;编程器处于PROGRAM状态. 键盘操作顺序如下: CLEARSTEP首步号INSTR指令元件号/常数 WRITE _ 说明: (1) 从第0步开始编程时,无需键入首步号. (2) ANB,ORB等指令输入时,无需键入常数值. (3) 按WRITE键前,若需修改指令,先按INSTR键,然后写入正确的指令. (4) 按WRITE键后,若需修改指令,先按STEP-键返回原指令,然后写入正确的指令. 编程举例: 要写入的程序如下: ! ! X1 X2 Y 31 +- -+-/-+-+-+-+-( )-! ! ! ! M160 ! +- -+ !

6、! X3 T51 T 50 +- -+-/-+-+-+-+-( )-! ! ! ! ! ! Y32 ! +-( )-! 按键操作如下: CLEAR STEP 0 STEP 999 DELET INSTR LD 1 WRITE OR 160 WRITE ANI 2 WRITE OUT 31 WRITE LD 3 WRITE ANI 51 WRITE OUT 50 WRITE K 2.5 WRITE OUT 32 WRITE END WRITE 注意: 定时器常数设定范围如下表示 PC型号元件号 T50-57 T450-457 T550-557 T650-657 F-12,20M 0.1-99 -

7、 - - F-40M - 0.1-999 0.1-999 - F1/F2系列 0.1-999 0.1-999 0.1-999 0.01-99.9 说明: 编写10ms定时器(F1,F2系列PC)设置十进制数的小数点是很重要的. 例如: 键盘输入99.0 其值设定为99.0s 键盘输入99,则其值设定为0.99s(如果键盘输入数不加入小数点,其值即 为0.01s) 如果编写100ms定时器,键盘输入值就等同于设定值.3. 用步序号读出程序 PC 处于停止状态 编程器处于PROGRAM状态 用步序号读出和显示指令的键盘操作: CLEARSTEPINSTRSTEP+/STEP- _ 按STEP+读出

8、下一步指令,按STEP-读出上一步指令.4. 搜索一条指令 PC 处于停止状态 编程器处于PROGRAM 在不知道指令步序号的情况下,可以很快找到所编的指令. 键盘操作如下: CLEAR指令元件号SEARCHSEARCHINSTRSTEP+/STEP- _ 说明: (1) 指令有LD AND OUT 等 (2) 显示被搜索指令的步序号. (3) 显示被搜索指令的下一步序号.若程序中无该指令,则显示终步号. (4) 此步骤不能用来寻找常数,如果需要搜索常数,可先找对应的OUT指令,然后 按STEP+键.5. 程序修改 PC处于停止状态,编程器处于PROGRAM状态. 在编程状态下,如需修改某条指

9、令. 其键操作如下: 读出原指令键入新指令新元件号WRITE (1) (2) (3) 说明: (1) 用前面介绍的读出,搜索指令的方法读出. (2) 用键盘输入新指令,如LD OUT 等. (3) 显示下一条指令,若需检查需要修改的指令是否已被修改,则按STEP-键.6. 指令的删除和插入 PC的状态处于停止 编程器处于PROGRAM状态. 先用读出,搜索指令的方法找到该指令,然后用下步骤删除或插入指令. 删除: 读出指令DEL 指令被删除后,步序号将自动修改. 插入: 读出该指令插入的指令插入的元件号INSERT 读出的指令应在被插入指令的后一条指令,指令被插入后,步序号自动递减. 注意:删

10、除某些指令,如LD AND ORB 等会改变电路的结构.7. 程序检查 PC处于停止状态 编程器处于PROGRAM状态 (1) 程序语法检查 键盘操作: CLEAR STEP1WRITESTEPINSTR 说明: 1 表示语法检查. 如果程序中有错误的语法,则显示出错代码. 显示出错的步序号. 显示出错指令及步序号. 出错代码: 1-1: 不正确的元件号(如X80) 或不相配的元件号(如OUT 400). 1-2: OUT C 或OUT T后无常数. 1-3: 不正确的常数范围. 修改错误后,重新检查语法,以便检查其他步序. (2) 线路检查 键盘操作: CLEARSTEP2WRITEINST

11、R 说明: 2 代表线路检查 若程序中存在某一线路错误,则显示出错代码. 显示错误线路的指令及步序号. 线路出错代码: 2-1: 在一个线圈中LD/LDI使用次数超过8次. 2-2: LD/LDI ANB/ORB使用不正确.MC MCR EJP 或END没有连在母线上. 2-3: 步进顺控指令不符合规定: -STL没有从母线上开始. -STL在子程序中 -MC MCR 在STL之中 -缺少RET指令 -STL连续使用超过8次 2-4:子程序启动(F670 K06)指令用了两次以上. 2-5:子程序不匹配,可能存在以下错误: -调用指令(F670 K07)误用在子程序中 -缺少子程序返回指令(F

12、670 K09) -子程序返回指令(F670 K09)在子程序外面 -子程序调用指令(F670 K09)在STL内部 在更正一个错误后,再次检查其他程序的线路错误. (3) 求和检查 用于检查数据是否已被破坏.它包括程序存储器中的数据求和,并检查这个和是否 保持不变. 求和检查的键盘操作如下: CLEARSTEP3WRITE 如果显示出错代码3-1,则表示两次和的值之间有差异. (4) 双重线圈检查 在某些情况下,同一元件的OUT指令被编写两次以上(称为双重线圈),它们在跳步 程序或步进程内具有逻辑上的相容性.但是在某种情况下,可能要发生同一线圈同 时既要接通,又要断开的情况.为避免这一点,可

13、按下述步骤进行检查: 键盘操作如下: CLEAR STEP 4 WRITE 显示相应的双重线圈元件号(否则显示000).重复操作,检查下一个双重线圈.8. 监视操作 (1) 元件状态监视 PC可处于运行或停止状态 编程器处于MONITOR状态 键盘操作: CLEAR元件号MONITORSTEP+/STEP- 说明: 被监视元件由ON/OFF发光二极管显示. 按STEP+或STEP-键可监视下一个或上一个元件号的状态. 监视定时器或计数器时,显示剩余计时或计数值.PC停机状态时,显示设定常数. 当定时或计数满足时,ON/OFF发光二极管亮. 跳步回路内的元件同样被监视. (2) 强制接通/断开

14、可用于F1/F2系列PC的全部元件(除无电池支持的辅助继电器和功能指令线圈) 键盘操作: CLEAR 元件号 MONITOR 8或S 9或S 强制接通(一个扫描周期) 强制断开(一个扫描周期) 此操作功能主要用于:对定时器,计数器强制复位,或者对它们的输出强制接通 但在停机(STOP)方式下,定时器输出不能强制接通. 停机(STOP)时,PC输出可强制接通.接通状态能保持,直到由强制断开操作使其复 位(断开). 如果该线圈正在跳步,则不能强制接通或强制断开. (3) 指令监视 此操作功能可按步序号显示指令的接通或断开状态. 键盘操作如下: CLEAR 元件号 SEARCH MONITOR ST

15、EP+/STEP- 说明: 显示指示元件OUT,PLS 或S指令的步序号 相应元件接通时,ACT发光二极管亮. 按步序监视下一步或上一步指令状态. 注意: 不能监视有跳步指令的程序段. 在下列情况显示接通状态: -常开触点动作. 常闭触点不动作. -输出线圈接通.定时器/计数器线圈接通. 当定时器或计数器的计时/计数末完成时,定时器/计数器触点不指示接通状态. 对定时器或计数器的监视时,对剩余时间或末计的数不能监视. (4) PC运行时修改T/C常数 此操作可用于在PC运行时修改定时器或计数器的设定值. 键盘操作如下: CLEAR指定T/C号SEARCHMONITORSTEP+新常数值 WRI

16、TE 说明: 监视定时器/计数器线圈状态 显示需要修改的常数 如果修改正在使用的常数,其值将在计时或计数达到后才修改 跳步回路中程序部分的元件,无法用寻找功能发现. (5) 修改常数表数据 此操作用于修改F2系列PC的T/C常数表数据寄存器内容,可在运行ROM程序时修改 T/C的设定值. 键盘操作如下: CLEAR 指定元件号 END WRITE 新常数值 WRITE STEP+ _ 说明: 从数据寄存器中的原有值. 显示数据寄存器的原有值. 将新值写入数据寄存器. 显示下一个元件号.如需要改动,则再次按WRITE.当程序清零时,常常数表 数据被删除. 5. EEPROM程序的传送及比较 PC必须处于停止状态. 编程器处于PROGRAM状态. (1) 操作准备 PC必须停电. 卸掉PC单元中的ROM防护盖. 插入EEPROM卡盖. 插入编程器并置状态开关为PROGRAM方式. (2) 将程序从RAMEEPROM写入 EEPROM 卡上的M.PROTE