skoda机床汇总17.技术手册41uk

1、技术附件铣1介1.1用镗轴或手动旋转单个轴的铣用镗轴或手动旋转两个轴的铣用NC两轴来控制铣用镗轴向外伸出来控制镗头(平旋盘用NC轴来控制平旋技术附件铣1介1.1用镗轴或手动旋转单个轴的铣用镗轴或手动旋转两个轴的铣用NC两轴来控制铣用镗轴向外伸出来控制镗头(平旋盘用NC轴来控制平旋1.6特殊的技术附端面编技术附件附件带指示的表2技术附件铣头的交自动交换技术附件铣服务维修时装载或卸下技术附件铣装载或卸下技术附件铣头的循2.3.1 拾取循2.3.2 附件库中的数据的确定的循2.3.3 用于端盖2.3.4 技术附件铣头交换的辅助循对技术附件铣头的控制与编3用于角度头定位的循环TOOLCARR 循POZ

2、_HIRT 循CYCPE_US 循HIRTH1循环 - 用于带有第一旋转轴的拉爪联接的铣头定循环-用于带有第二旋转轴的拉爪联接的铣头定HIRTH45 循环-用于带有第二旋转轴的拉爪联接的铣头45度定在中断后用于维修服务的循通过5D插补对带有2个NC轴的角度头编通过镗轴向外伸移来控制的镗头(平旋盘)的编20053技术附件铣头- 内带一个轴的角度铣头的旋转在自动旋转的模式中，角度头的旋转是按一定固定步骤来完成的。通过镗轴向外移动来完成铣头的夹紧与放松，镗轴向外移动可能导致角度铣头中旋转部分移动出或移进联接拉爪内。能过当机床面与刀具轴不垂直时，要求使用NC选项中3D刀具半径校正选项技术附件铣1带两个

3、轴的角度铣头的旋在自动模式下，旋转按一下固定步带两个轴的角度铣头的旋在自动模式下，旋转按一下固定步骤来完成。控制第一轴旋转（在方轴上）和单一轴相同（与夹紧是依来推进或推出爪齿中来完成的，它在手动模式下，夹紧与旋转是人工来完指定的型号为IFVW2XX，旋转 轴的名称为：C11B11当机床面与刀具面不垂直时，要求使选项中刀具半径校正功能在 NC 系统控制下，铣头在两个轴方向上连续运在 NC 系统控制下，铣头在两个轴方向上连续运所指定的型号为 IFVW2XX ，旋转轴的名称为：C1，倾斜轴名为：A1这个种型号的铣头一个面上夹刀器径向运动是依靠机轴从方轴中向外移动来完成指定型技术附件铣3用镗头伸出动动

4、来完成镗头 (平旋盘) 的控2NC轴控制的铣这种型号带有单一 NC 轴的铣头只控制夹刀器径向移动型号这种型号带有单一 NC 轴的铣头只控制夹刀器径向移动型号为：,指定轴为：机床可可以配备其它型号的技术附件铣头，其功能与编程在特殊手册中有相应的描。这个编端用NC轴来控制镗头 (平旋盘) 运动附件库可以是固定的，甚至是可移动的，带附件库可以是固定的，甚至是可移动的，带全封闭门的装置用技术附件。开放式的可移动支架可放一个铣头，它可到一个所要求的固定的位置上技术附件铣51.10 附件支附件通过按下 KODAPARAMETERSOFMACHINEPARAMETERSOFSORIES 按通过按下 KODA

5、PARAMETERSOFMACHINEPARAMETERSOFSORIES 按钮就可直显示技术附件铣头表。按铣头编码铣头的名称显示在左列，名称写在型号列中，在其列中是参数。在表的下部，指示激活的铣头所限制的加工参数1.11 带指示的工作限制设定a) 操作工通过面板按钮来完成b)H功能限制设定a) 操作工通过面板按钮来完成b)H功能来编H1 = 1000对应 0 % H11125对应125当超过设定的限制 25时,或连续超过设定的限制 10 次时,机床停止工注意：当然作为一个选项，当改变机床主驱动档位时，有可能自动选择技术附件铣头的值。当附件铣头联接到后，当机床档位改变时，最大限制值和最大限制将

6、自动程（如H1=1050）来限制它编程举例PICKUP 具体的细节在下技术附件铣8-这种维修服务模式的激活是通过按下 KODA（斯柯达）ING（技术附件的激活）这些按键来完成铣头的夹紧与放松的开关转换到 MDI 模在 NC 主面板上按下输入按键。在右边的显示数字“1”表示已激活它将出信息 510009-“M26，M27 功能解”进给在主面板上按下 NC 启动按键。按照顾输入和输出状态，在界面上可以看到夹紧/放松处理过后，对于有些型号的铣头在移动方轴前首先机床镗轴主适配器的对鼠标定位在右边物许的选择框在主面板NC分上按下输入按键。对过机床的主面板上按钮机床的镗轴。(参看基在使用 M26 功能后，

7、机床附件铣头的编码并检查编码（这显示在在右边部分如果编码与输搞的技术附件的数不一相同，将显510310“因附件铣头故障机床 ”，机。操作者必须再次检查输入的铣头数与实际铣头数是否同并进行确认后，按下拾取退出按键来进行修改与确认，同样 510310 故障同样被复位拾取退出按钮（QUITTING OF PICK ）如果编码正确，相同的数值将出现在实际附件铣头显示的右边区域上。当方轴前面端盖要夹紧在方轴面上时有必要将附件铣头参数改为31。拾取循环主要用于技术附件铣头的自动交换。在手动模式下或从自动模式的部分程序中来完成拾取和收回技术附件铣头和方轴前部的端盖。为调用这个循环，有必要循环名称后的括号中输

8、一个例子: 拾取数值为6铣头可以这样写这个循拾取循环主要用于技术附件铣头的自动交换。在手动模式下或从自动模式的部分程序中来完成拾取和收回技术附件铣头和方轴前部的端盖。为调用这个循环，有必要循环名称后的括号中输一个例子: 拾取数值为6铣头可以这样写这个循环可以被下列功能取消改变运几何轴GEOAX 定义取刀保持有效框架在拾取铣头时下列情况可能会出注意当附件铣头用手动方法进行旋转和手动方法夹紧铣头时，机床操查铣头缩回位置，并将铣头上的刀具卸在执行缩回操作前技术附件铣头112.3.1 PICKUP按下列步骤进行铣头缩回调用PICKUP循检查按下列步骤进行铣头缩回调用PICKUP循检查什么型号铣头在方轴

9、DRYRUN 没有激活打开库门（机床带有库拾取）或检查铣头支架是否在交换位置上具的自动交换（只对自动刀具夹紧镗轴导向 (如果端盖缩回没有处理缩回逃轴可能10. 向外伸出方轴并且将主轴箱对着刀具库/铣头支架11.技术附件铣，最后刀具在镗轴上夹紧方轴从附件铣头上移动且中断进行检查缩回方轴和夹紧刀具，然后夹紧夹紧单拾取技术附件铣处理如下调用PICKUP 循环检查什么型号技术附件在方轴(如果在缩回期间没有检3. 缩回方轴并且镗轴定位在拾取铣头的位置。4镗轴定向，X 轴，Y 轴定位到拾取铣头的位置夹紧单元，最后刀具夹紧在镗轴上方轴移动到技术附件铣头上刀具夹紧在镗轴上并且夹紧技术附件的夹紧单元移动Y 轴到

10、向下的位置，并缩回方轴从刀具库移出（只对带有刀具库拾取的机床）关闭刀具库（只对带有刀具库拾取的机床）注意在配有拾取装置的机床和技术附件放在支架上注意在配有拾取装置的机床和技术附件放在支架上的机床，端盖同样要放在支架上。放置和拾盖各自不同，参看 循环。端盖可以用指令将其放或者在情况下拾取，支架的编码数控制系统不会知道。在这种情况下，调用 循环之前，要输入编码数到CAR量中，然后进行编程。CAR = 16 或CAR = 16 在这种情况循环的处理在开始是被中断，要求操对确认输入是否正技术附件铣头13PICK-循环主要适用于输入尺寸数据，校正和定位在拾取装置中或支架上的位置循环最初是在用户操作期间P

11、ICK-循环主要适用于输入尺寸数据，校正和定位在拾取装置中或支架上的位置循环最初是在用户操作期间放在机床生产厂循下，它不存在 NC 内存中。斯柯达操作员将它的备份放在用户循环下。备份插到 NC 中并且在备份中的数据被激活允许进后，在用户循环中的这个循环可以被存取。只有受到培训的机床使用者因输入错误数据引起的损坏，其责任应由修改数据的操来承针对铣头拾取和放置的定位：立柱定位(XM 轴), 主轴箱 (YM 轴), W)位POZ1柱位置XMPOZ2主轴箱位置, YM POZ3轴位置ZM(和镗(POZ4镗轴的位(这个值由铣头型号来决定，不要改变POZ5在 XM 向，相对于放置位置开始上升的相关值。 P

12、OZ6 在 YM 向，相对于放置位置开始上升的相关值。 POZ7ZM 向，相对于放置位置开始上升的相关值。POZ8在 XM 轴向，完成拾取循环前，方轴已移进后的机床移动值POZ9 XM轴向，完成拾取循环前，方轴已移进后的机床移动距针对刀具校正用的技术附件铣头的几何尺寸当移进拉爪 1 并定位时，镗轴移动的增量C)保基础 1 (用输入CYCLE800循环代用保留-基础2 (用输入CYCLE800循环代保留-基础3(用输入CYCLE800环代2.3.2 用拉爪联接的附件铣头的用拉爪联接的附件铣头的在镗轴旋转头和第二旋转轴旋转的比值的第一旋转轴的分度 (固定步为2.5当拾取技术附件铣头时镗轴停止的导向

13、当拾取技术附件铣头时镗轴停止的定向在铣头主交换刀具时，YM轴，ZMC值在技术附件铣头上交换刀具时镗轴停止的导向在拾取或放置技术附件铣头时定位速度和停止的可变距在铣头已放置并且要求操检查技术附件铣头是否从方轴时头到方轴的距离在以 F-FINE 速度放置铣头后，从技术附件铣头到方轴的移动距离。在以F-ROUGH速技术附件铣头时主轴箱移动距离当用镗轴移动刀具时，从铣头刀具，镗轴向外伸出的距离从铣头刀具，镗轴向外伸出的距端盖的编码数09/2003中的新位置型机床中拾取，拉09/2003中的新位置型机床中拾取，拉1/基本位置的方轴位置保保循环主要用于输入拾取和放置方轴端盖的数据的循循环最初是在用户操作期

14、间放在机床生产厂循下，它不存在 NC 内存中。斯柯达操作员将它的备份放在用户循环下。循环主要用于输入拾取和放置方轴端盖的数据的循循环最初是在用户操作期间放在机床生产厂循下，它不存在 NC 内存中。斯柯达操作员将它的备份放在用户循环下。备份插到 NC 中并且在备份中的数据被激活允许进后，在用户循环中的这个循环可以被存取。只有受到培训的机床使用者因在这个循环中输入错误数据引起的损坏，其责任应由修改数据的操来承担在带有将技术附件交换到拾取库中的机床中，端盖的定位是明确的，输入数据只有一次。在有技术附件铣头放在支架中的机床，每个支架的位置是不同的。在 循环的开始，针拾取和放置有一个选择。对于每一个不同

15、的支架其位置.立柱XM主轴箱位置, YM方轴位置, ZM带拾取库的机床端盖循环的例子PROC(VARREAL;Source2001-04-19PESforOb24805lforHCW160OB24850lastedition;subprogram;subprogramautomaticchangetechnologicac cycle PICKUPsoryanditionvaluesis;CoveringplateonXYitionagainst itionition;GOTOF2.3.3 端盖位置设定的循PROC(VARREAL;15.05.03FCV150JelenaGora;subpro

16、gram;subprogramautomaticchangetechnologicac cycle PICKUPvaluesissoryandcoveringPROC(VARREAL;15.05.03FCV150JelenaGora;subprogram;subprogramautomaticchangetechnologicac cycle PICKUPvaluesissoryandcovering;H16=IFVW ;H22=IFVW CASE(Poz0)OF0GOTOFTZ016GOTOFTZ1622GOTOFTZ22 MSG(REQUIREDTECHNOLOGICAC SORYDOES

17、NOTHETZ0:;Unknown itionforcoveringMSG(Covering plateitionmissing-cl ingTZ16:;CoveringplateonthetechnologicsoryGOTOFXYZitionagainsttheMND ition against the MND ition against the MNDTZ22:;CoveringplatethetechnologicsoryIFVW206 the MNDtheMND theXYZitionagainst itionagainst itionGOTOF这个循环是从前面的章节中所描述的循环中

18、这个循环是从前面的章节中所描述的循环中调用，对机床的使用者来说不要求进行任何改P_TOOL_OUT循循环主适用于当缩回技术附件铣头时缩回刀P_HIRTH 循这 P_HIRTH 主要适用于将铣头自动定位到铣头原放置位置上P_PALETA P_WORK循P_CLEAN 循当因要求吹扫方轴表面时须中断铣头交换时P-技术附件铣头192.3.4 技术附件交换的辅助循环这个循环是840D NC 系统的固的一部分,它主要用于利用这个循环是840D NC 系统的固的一部分,它主要用于利用旋转工作台或万向角度铣840DNC 系统中循环操作指南的第3.16 章节中。当在编程中利用到循环或从其它循环中调用这个循环时

19、标明用拉爪联接的用人的必要性自动标2NC 轴的角度头用于角度头定位的循环 这个循环由供应商西门子提供。它从 CYCLE800 中调用，直接从机床用户 NC 程序中调用能的。在从 CPU 硬盘中拷贝这个循环由供应商西门子提供。它从 CYCLE800 中调用，直接从机床用户 NC 程序中调用能的。在从 CPU 硬盘中拷贝西门后，循环存贮在中用户循环.对于每个场合,斯柯工程师均对循环进行修改,修改后的循机床生产厂家的循环中,在机床投入运行时,最原始的西门子循环被删除。在更新 时，有必要从用户循环中删除最近存贮的 TOOLCARR 循环。（最后要求斯柯达提供的版放在机床生产中）。按照西门子循环编程指南

20、中用户循环 章节的要求，斯柯工程师要修改这个循环。修改可以调用机床定向的特殊功能如技术附件铣头，注意-M20 到-M37。位置错误（如果在一些旋转轴的角度大于 0.01 度时）。对于铣床系统来说，执行技术附件导向的特殊功能，注意-到-M83.1.1 TOOLCARR从 TOOLCARR 循环中调用，不能从 TOOLCARR 循环中调用，不能直接从机床用户的 NC 程序中调用。这个循环有三个参数用 HIRTH1 循环在第一个平面内旋转角度用HIRTH2 HIRTH45环在第二个平面内旋转角度对所给定的技术附件铣头参数的校这个循环有四个注意部分在“块查找”和“模拟”模式下，修改技术附件铣头参数变量

21、 HEAD 中定义对于单个技术附件铣头调用循循环完成和关闭与PLC逻辑进行通讯 新铣头并投入运行时，同样有必要3.1.2 POZ_HIRT例子PROCPOZ_HIRT(REAL_A1,REAL_TC1)SAVE;itioningHirtsheadinsideofTOOLCARR manual;cycle;sourceOB24874HCW2-200Jung20030909WHCJungDEFBOOLKomun=例子PROCPOZ_HIRT(REAL_A1,REAL_TC1)SAVE;itioningHirtsheadinsideofTOOLCARR manual;cycle;sourceOB24

22、874HCW2-200Jung20030909WHCJungDEFBOOLKomun=IFVWIFVWIFVWDEFSTRING32N5GOTOF CCC;block$P_SEARCHOR技术附技术附件铣头24IF$A_DBB195=0 Komun=True GOTOF CHYBAAND(HEADIF$A_DBB195=0 Komun=True GOTOF CHYBAAND(HEADGOTOF CHYBAAND(HEADGOTOF CHYBAGOTOF CHYBAGOTOF CHYBAAND(HEADGOTOF CHYBAGOTOF CHYBAAND(HEADGOTOF CHYBAAND (H

23、EAD技术附件铣头25GOTOF CHYBAAND(HEADwithonlyhirt IF(HEAD=9) GOTOF CCC1OR=10)GOTOF CHYBAAND(HEADwithonlyhirt IF(HEAD=9) GOTOF CCC1OR=10)OR(HEAD17)OR(HEAD=18)OR(HEAD=withtwoIF(HEAD=22) IFhirts=GOTOF CCCwithmanualIF(HEAD=12)OR(HEAD=13)OR(HEAD=14)OR(HEAD=MSG(Turn$TC_CARR35_TC1_A1$TC_CARR36_TC1GOTOFwithoutanyI

24、F(HEAD=1)OR(HEAD= 3)OR(HEAD=4) SETOFCOMPENSATION MSG(HEAD ISNOTPREPARED FORCYCLE800GOTOBN2050技术附件铣头26N2051IFNOTKomun N2060 H9990N2051IFNOTKomun N2060 H9990 N2061 ENDIF技术附件铣头27POZ-HIRT循环来对它进行定位。这个循环可以从PROG-EVENT循环中调用POZ-HIRT循环来对它进行定位。这个循环可以从PROG-EVENT循环中调用，不能直接从机床用时，这个循环调用POZ-HIRT对于每台具体的机床来说，有必要对这个循环

25、进行修改（修改时以AAA 提示开始，以 BBB 结束）。对于每一个技术附件铣头来说，有必须按照上述的例N150）行（N130当新铣头并投入运行时，同样有必要进行修例子N10PROCCYCPE_USSBLOFITIONING20030909WHCJungJungN20DEF BOOLKomun= =IFVWIFVWIFVW_TCI, DEF STRING32 _TC IF$A_DBB195=0 Komun=True 3.1.3 CYCPE_US循环技术技术附件铣头29IF (_TC=IFVW112_500)AND(HEAD AND(HEAD GOTOF ENDAND(HEADIF (_TC=IF

26、VW112_500)AND(HEAD AND(HEAD GOTOF ENDAND(HEAD GOTOF ENDAND(HEAD GOTOF ENDAND(HEADAND(HEAD GOTOF ENDAND(HEADIF(_TC=IFVW112_1000) AND(HEAD 技术附件铣头30IF:IFNOTKomun IF:IFNOTKomun 这种机床生产一直持续这种机床生产一直持续到2002年底不使用CYCLE800循环，HIRTH1循环从技术程序中床服务维修模式下或在机床设定模式下，这个循环可直接从用户的 NC 程序中调用。在最短的方向上来执行旋转对于子程序的辅助角度校正主要用于存贮一个圆

27、周内单个10扇形区角度参数编程举例 包括有关附件TZ 的第二轴定位的实际步TZ 在第二轴旋转角这在内存中的信息不但能激活所要求的定位功能，而且定位处理过断情况下泰定位步骤如下步从中心 2开始循环:)步(从中心3开始循步(从中心4开始循步(从中心5开始循步- 机床定位到老位置+拉爪联接。联接到带镗轴旋的TZ 旋转部分 (通过镗轴运动-旋转 TZ 的旋转部分到所要求的位置上从镗轴旋转中将TZ 旋转部分脱开 (通过镗轴运动夹紧拉爪联接旋转循环没有激活 =它可能在操作ZT3.1.4 HIRTH1循带拉爪的铣头在第一轴旋转定位循环中一些注意的含义在循环中循环中一些注意的含义在循环中铣头状的改检查 TZ

28、旋转条件检查实际旋转步 - 连续通过或跳转通过到实际步to5参看上述所提到的步的描述当调用一个中断循环时，对实际步的评估从循环中。hlas1 to 返回到在调用循环前铣头功能的有效设定注意TZ 的第一轴旋转可反回到镗轴原始停止点循技术附件铣头33HIRTH2 循求的角度是循环HIRTH2 循求的角度是循环的一个参数。这种机床生产一直持续到 2002 年底不使用 CYCLE800 循环， HIRTH2 循环从技术程序中调用。式下或在机床设定模式下，这个循环可直接从用户的 NC 程序中调用。编程例子HIRTH2(90) 附件铣头的第二轴上进行90TZ 在第一轴旋转角度= TZ 在第二轴旋转角度=这在内存中的信息不但能激活所要求的定位功能，而且定位处理过断情况下泰定位步骤如下步从中心 2开始循环:)步(从中心3开始循步(从中心4开始循步(从中心5开始循步联接到带镗轴旋的 TZ 旋转部分 (。)-旋转 TZ 的旋转部分