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1&abbucket=11#思考前一节课我们学习了避障小车，小车碰不到障碍物，不会发生撞车事故，但却发生了小车从桌上掉下“悬崖”的严重车祸，我们能不能避免这样的车祸？第五课 悬崖勒马一、思考前一节课我们学习了避障小车，小车碰不到障碍物，不会发生撞车事故，但却发生了小车从桌上掉下“悬崖”的严重车祸，我们能不能避免这样的车祸？我们应该对小车进行如何改装？要用到什么传感器？提示：如何检测前面有无悬崖。什么是悬崖？悬崖有什么特点？教室现场什么能当成悬崖？二、小车改造小车工作顺序流程超声波传感器的接法将超声波传感器接到控制板的3号口三、利用程序确定悬崖在程序中写出程序来检测小车与桌面的距离。先尝试自己写一下，看谁最快。1、在控制模块中选择“ ”语句，并将之拖动到程序区2、在外观模块中选择“ ”语句，并将之拖动到程序区3、将机器人模块中的“ ”语句拉到“ ”中。4、在舞台区查看小车与桌面之间的距离如下图所示：四、如何悬崖勒马如何让小车到了桌子（悬崖）的边缘，就停止，然后后退转弯，再前进？先自己尝试写，看谁最快。提示：可以在避障小车的程序上找灵感哦！这个是避障小车的程序，思考：避障与悬崖有和联系？悬崖勒马的程序这个是避障小车的程序，思考：避障与悬崖有和联系？五：程序完善思考：给小车添加什么程序，使小车更加完美？提示：1、通过声音来提示前面有悬崖

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