什么是万向节

1、一、组成：万向节、传动轴、中间支承二、作用：于汽车上任何一对轴线相交,且相对位置经常 变化的转轴之间的动力传递第十七章 万向传动装置1 1、变速器后桥之间； 2、变速器分动器之间； 3、分动器驱动桥之间； 4、转向驱动桥；转向轴 5、断开式驱动桥三、需要安装万向传动装置的地方：2 第一节 万向节一、类型：万向节按其的扭转方向上是否有明显弹性可分为： 不等速万向节 刚性万向节：靠零件的铰链式联接传递动力。 准等速万向节 等速万向节 挠性万向节：靠弹性零件传递动力。弹性连接3 二、构造： 1、十字轴式刚性万向节的构造 优点：刚性万向节可以保证在轴间交角变化(一般为l520) 时可靠地传递动力,结构

2、简单，传动效率高。 缺点：单个十字轴式刚性万向节在有夹角的情况下不能传递 等 速运动。主动轴等速旋转一周，从动轴出现两次周期性 的超越和滞后变化。 其具体变化情况分析如下：十字轴万向节叉轴承盖安全阀万向节叉滚针轴承油封注油嘴采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。 润滑油道4 设主动轴 P1 以等角速度 1 转动，设从动轴 P2 以等角速度 2转动，两轴夹角为 ： 当十字轴视为与 P1 轴一起转动时， A点的速度为：VA1= 1 r 当十字轴视为与 P2 轴一起转动时， A点的速度为：VA2= 2 r cos A点的速度只能有一个，即 ：VA1=

3、VA2， 所以得2 1 / cos 即：2 1 设此时从动轴以变角速度2转动。 VB1= 1 r cos VB2= 2 r VB1= VB2 2 1 cos 即：2 1 （2）、当两轴转过900，主动叉在水平位置，且十字轴平面与从动轴垂直的情况： （1）、主动叉在垂直位置，且十字轴平面与主动轴垂直时的情况：5 所以，由上述分析可看出，单个十字轴式万向节在传动过程中，主从、动轴的转速是不等的。单个十字轴万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。因此，为了避免这些缺点，汽车上采用双万向节传动。但要满足两轴间的等角传动，在装配上必须满足两

4、个条件：1、第一万向节两轴间的夹角度1与第二万向节两轴间的夹角 2相等。 （靠整车的总布置设计和总装配保证）2、第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。 （靠传动轴与万向节叉的正确装配来保证）1,3-主动叉；2,4-从动叉6 1、双联式万向节（准等速万向节）组成：由两个十字轴万向节组合而成。 将传动轴缩至最小的万向节等速传动装置。允许所联两轴夹角较大(可达50)，轴承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。优点：缺点： 结构较复杂，外形尺寸较大，零件数目较多。双连叉准等速万向节是根据双十字轴万向节实现等速传动的原理设计的。三、准等速万向节和等速万向节两个在同一平面内的万向节叉当a1

5、 = a2 时，轴1和轴2的角速度相等双联叉传动轴长度缩减至最短万向节叉轴 应用：中吨位以上的越野车.72、三连叉式万向节（准等速万向节）：组成：由两个偏心轴叉，两个三销轴和六个滚针轴承组成。允许所联两轴夹角较大(可达45)，易于密封；外形尺寸较大，零件形状较复杂，所联两轴受附加弯矩和轴向力。 特点：应用：个别中、重型越野车的转向驱动桥。8 3、等速万向节：球叉式等速万向节：球笼式等速万向节： 类型： 从结构设计上保证万向节在工作时，传力点总是位于两轴交角的平分面上。9 球叉式等速万向节： 特点： 结构较简单,在a32 33下正常工作,但钢球所受单位压力较大，磨损较快 应用：轻、中型越野车的转

6、向驱动桥 组成：由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定位钢球组成10 球笼式等速万向节：钢球全都参与工作，允许的工作角较大(max=47),承载能力和耐冲击能力强，效率较高，尺寸紧凑，安装方便，精度要求高，成本较高。 特点： 目前应用最为广泛的等速万向节保持架（球笼） 外罩 钢球球形壳（外滚道）钢带箍1-主动轴 3-外罩 5-保持架（球笼）4-钢球；8-球形壳（外滚道） 9-卡环11 伸缩型球笼式等速万向节：内 外伸缩型球笼式万向节（VL）球笼式万向节（RF）（断开式转向驱动桥）O-万向节中心；A-保持架（球笼）B-保持架内球面中心 国产轿车所采用的伸缩型球笼式万向节(VL节)，在转向驱动桥中均

7、布置在靠传动轴内侧，而轴向不能伸缩的球笼式万向节(RF节)则布置在转向节处即传动轴(外侧) 。12 球笼式等速万向节在两轴最大交角达47的情况下，仍可靠传递转矩，且在工作时，无论传动方向如何， 6个钢球全部传力。与球叉式等速万向节相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装方便。 球笼式与球叉式等速万向节相比较具有如下优点：13 即 极限= 35 ；主要用于消除制造安装误差。橡胶 优点：弹性件可起减振作用，结构简单，无需润滑。 靠弹性件的弹性变形来保证相交两轴间传动时不发生机械 干涉。 挠性万向节一般用于两轴间夹角不大于（35）和只有微量轴向位移的万向传动场合。三、挠性万向节：14 第二节 传动轴和中间

8、支承 一、传动轴1、传动轴中设有滑动叉和花鍵轴组成的滑动花鍵连接，以实现传动轴长度的变化。（主要是由于汽车行驶时，变速器与驱动桥的相对位置经常变化）2、传动轴在高速旋转时，会产生剧烈振动（因为离心力作用）。因此，传动轴与万向节装配后要进行调平，加平衡片，并在滑动叉与传动轴上标上记号，以免拆装时误装。平衡片15中间支承轴的安装 二、传动轴的布置及中间支承 传动轴不易过长，因为过长，自振频率下降，易产生低频共振，常将中间轴分为中间传动轴 + 主传动轴，并加中间支承。 装在车架横梁上 装在驱动桥壳上 中间支承在安装时，轴向、横向应有一定间隙，以补偿传动轴轴向及角度方向的安装误差，以及车辆行驶过程中由于发动机窜动或车架变形所引起的位移。图1图21-变速器；2-中间支承；3-后驱动桥；4-后传动轴；5-球轴承；6-前传动轴图2图1161、汽车上万向传动装置的作