STM32系列的单片机基本定时器的学习

1、看 STM32 定时器一个多星期，真是乱啊。各种模式的说。这也主要是我们对定时 器的各种模式的应用不是很了解。而我们对定时器的基础部分则是上手很快。就 是定时器定时完成后的更新事件中断。捕获，比较这些还说得过去，再后来的从 模式、触发、霍尔传感器和编码器等直接就乱了，更不用说高级定时器中的刹车、 死 区、互补等。而我看定时器则是看了通用定时器，主要是刹车，编码器等这些对于我来说应用 得少，即使哪天用到了也忘了。看了通用定时器不少于 4次。总算能够理理清楚 了。以下慢慢说。通用定时器有以下一些模式： 计数模式（向上计数，向下计数，中央对齐计数） 捕获比较模式： （捕获） 1、输入捕获模式2、PW

2、M 输入模式（比较） 1、强制输出模式2、比较输出模式3、PWM 模式4、单脉冲模式编码器模式从模式1、复位模式2、门控模式3、触发模式4、外部时钟模式+触发模式时钟: 1、内部时钟2、外部时钟12、外部时钟2 这里只为了更好的理解，而更多的细节还得参照数据手册，并且定时器确实看 次有一次新的认识，所以不确定完全正确。nMn.tiR-啊怦遍伸-切咱|Lf*1柑拥和血井*区E 据幽严h-TMk_OETW一冲 Qnm -nMn.tiR-啊怦遍伸-切咱|Lf*1柑拥和血井*区E 据幽严h-TMk_OETW一冲 Qnm -ran -atGraIWTI1FPI-UWB型中|TFP4iteis. ntt

3、r jja r “I Mhu-chifa PC7 F* F g| CC3IIbi- x出*h tn匮ntr迄窃宿etimTiUx nrMH-CHa首先在定时器给定的内部图中可以看出所有模式的对应关系，当对定时器有一定 了解时可以更加清楚的认识该图。wybna用圧阿眷術阳內吋沖CK呦 坚倂ice府rm逛Lx为了不杂乱无章，我们只分析一下图。 图中有阴影的部分都是有一影子寄存器的，并且是可使能的。而在 PWM 模式中影 子寄存器是必须打开的。再看图的左边分别为 TIMX_ETR，TIMX_CH1,TIMX_CH2.这些引脚分别为输入引 脚，而TIMX_ETR为触发引脚，暂时不管它们是做什么的，再看

4、右边的TIMX_CH1 这些分别为比较输出引脚。一般在数据手册的时钟向后就开始乱了，定时器有三种时钟（书中写了四种，其 实第四种就是第二种内的一种），可看图上方一矩形，内有“触发控制器，从模 式控制器，编码器”。1、可以看到内部时钟（CK_INT）连接到此矩形上。2、外部触发引脚TIMX_ETR引脚经过滤波等处理形成ETRF信号也连接到此（由它 可提供外部时钟模式2所说的时钟,同时它可以触发的作用）3、再看 ITR0,ITR1 等信号也连接到此矩形中，这些信号为其它定时器输出的信 号。（这也是手册中所讲使用一个定时器作为另一个定时器的预分频，那么 驱 动此定时器的定时器为主定时器，必须配置TI

5、MX_CR2中的MMS位来确定它输出 什么样的信号给从定时器。通过设置TIMX_SMCR中的TS位来选 择哪个定时器来 驱动当前定时器）4、而 TIMX_CH1CH4 也可以配置为触发输入引脚，也可以为定时器来提供时钟。 在 TIMX_SMCR （从模式控制寄存器）中 SMS 中设置为 000 （关闭从模式）则使能 定时器时时钟则由内部时钟提供。当配置了 SMS位为非零值，并且在TS位中选 择了输入引脚，并且使能了相关的时钟则会使用该引脚上的某个边沿或者某个电 平来驱动计数器计数，而外部时钟2则只能由ETR来提供时钟，外部时钟1也 可以由 ETR 来提供，或者其它引脚提供。而这除内部时钟外，其

6、它连接到从模式控制器的引脚（编码器不清楚，没有看， 以下所写和它无关）不但可以提供时钟外，也可以产生相应的事件，如关闭时钟 模式2和不选中时钟模式1的情况下，外部触发引脚（其它输入引脚也可以）还 可以复位计数器、启动计数器等。而 CH1CH4 则可以控制从模式，同时它可以作为一个捕获信号的输入，此时可以 关闭从模式，或者开启从模式中的时钟模式 1 输入的信号会使当前的计数器的值 保存到CCR寄存器中。输出CH1CH4则通过设置CCR寄存器的值则是输出所设定的电平。当定时器设置 为主模式时输出的0CXREF将在内部输出到从模式定时器中，从模式定时器将产 生 SMCR 中 SMS 所设置的事件。讲了这么多，自己都乱了。总而方之就是输入的引脚一般都工作为从模式，即定 时器的计数器由这些引脚来绝定计数或者停止的。（我个人理解）这些引脚可以为使内部定时器根据外部