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文档简介
1、安川伺服驱动器参数设置说明书1第一步写入禁止设置(允许写入)捉件后的面梔显示I更用的桜社按UP或DOWN键显忙uFn010,r.nU0dSw-S按DATA/SHIFT睫旳1秒钟,泉示内齐如帝閤宙示U0nijUUn1WOOL5U播UP观DOWN權设左为下址怔-恤”bP.ODOOr記许农史出厂设定L,Rooor:菇止变史按MOD曰SET熾诙定績定设建龙成厉.闪烁址示dmiE斤返网尼图的显示。(法)如岂谊宦皆00加”、FUWO1”口外的低.(IftTit,aErrorH.6抑便欣能生效,在参救曲禁止弓人址宦黠束后,亜新按通何服单兀的电谕.2.第二步单相或三相供电设置可支持单相供电灯的型号SGD7S-
2、R70A设置PnOOB=XXX1;X代表默认显示所有参数3第三步限位开关功能设置Pn50A=8XXX;X代表默认设置Pn50B=XXX8;X代表默认4位置环的设置(设置成位置模式)设置Pn000=XX1X;X代表默认5.控制方式的设置设置Pn000=XX1M(M=0/1,代表不同方向);X代表默认6第四步齿轮比设置设置Pn20E,Pn210的参数电子齿轮B/A=Pn20E/Pn210=(分辨率/最终1圈移动量)*(电机/末机)示例:碇转型伺服电机时也机轴和负载啊的机器减诸比为n/m(电机庭转m冏时负载轴朋转n罔时.电子齿轮比的i殳泄值可通过下式求得.旦pnaoE镐叫菊分辨率J2于內是比Tpio-*负裁為旋转1匡的环动呈秆誇函打xn编玛器分旃率编码器仆粥书町以逼过何服山机电号谜讦術认.SGM7ASGM7J.SGMT7G,-持号编吧痔归辨罕7因恃劭團邊对值编码世16777216F妄Hi(.增锻觸码紺16777216SGMCS口口口口口痔号堀码吊弁耕至32(H(1帧绝耐隹给匹莽)104B576D2(Hf塩呈编码器)104B576SGMG7口口口口口口口将号规格编码哥井潇军E22竝门冏绝对值编码器)4194304122竝E琴邦旦对值界码狂)41943047滤波
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