机械课程设计-减速器

1、减速器设计2012级机械设计制造及其自动化主讲老师：张露 课前提示：1.QQ群：392192166 2012级课设讨论群，修改个人备注 如：“2班+XX”2.每人今天查找三篇和自己题目相关的减速器文章， 下载并打印至少一篇作为参考3.每人准备一个计算本，至少保证计算数据不能丢失4.复习课本5、7、8、10、12、14、15、16章相关内容机械设计课程设计课程设计设计过程:1 如进行传动方案的设计（已拟定完成）2 电动机功率及传动比分配，3 主要传动零件的参数设计(V带、V带轮2个、轴2个、齿轮2个）标准件的选用.4 减速器结构、箱体各部分尺寸确定，结构工艺性设计，5 装配图的设计要点及步骤等。

2、6 设计和绘制零件工作图7 整理和编写设计说明书 基本目的：1 培养正确的设计思想，训练综合运用所学的理论知识解决工程实际问 题的能力；2 学习机械设计的一般方法，掌握通用机械零件、机械传动装置的设计过程 和进行方式。3 设计基本技能的训练。如计算、绘图、熟悉和运用设计资料、手册、图册、 标 准和规范等。 设计的工作量：1)装配图-张(1或0号图纸)；2)零件工作图2张(齿轮、轴或机体等)3)计算说明书一份，约6000一8000字，约30页课程设计要求：1.研究分析设计题目和工作条件，明确设计要求和设计内容；2.认真复习与设计有关的章节内容，提倡独立思考、深入钻研，主动地、创造性地进设计；3.

3、设计态度严肃认真,一丝不苟，反对照抄照搬，抄袭他人设计，容忍错误等问题。4.通过设计在设计思想、设计方法和设计技能等方面得到良好的训练一、课程设计概述已知条件：已知：1.运输带的工作拉力F、带的速度v2.滚筒直径D3.电机驱动载荷平稳4.使用年限N年注意：2人一组、参数不同具体参数每个人自己记录一下，在任务书上进行填写减速器介绍 一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不再转变。 这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。 为了获得大的扭力，就需要用减速器把“原动机” 如电机的转速度减下来，从而得到大的扭力。 减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置， 用来降低转

4、速和增大转矩。一级减速器一级减速器在长期的生产实践中，通用减速器的结构已基本定型，其典型结构如下图所示：电机带传动减速器FVD 联轴器卷筒运输带F：运输带拉力V：运输带速度D：卷筒直径减速器设计已知条件：F：运输带拉力（kN）V：运输带速度（m/s） D：卷筒直径（mm)传动方案的拟定二、设计任务传动方案简图二、课设内容1.对设计题目进行分析，进行传动装置的方案总体分析；2.电动机的选择及各级传动装置的运动和动力学参数的计算；3.各级传动零件的设计；4.减速器的装配图和零件图的设计和绘制；5.减速器设计说明书的撰写。任务要求：1.绘制减速器装配图1张；2.绘制减速器零件工作图23张（轴、齿轮）

5、；3.编写减速器设计说明书1份。课程设计的步骤1.设计前的准备工作：分析设计任务书、研究题目、了解内容和要求； 复习学过的课本内容、查找资料2.传动装置的方案设计和总体设计：确定自己的传动方案（一般给定）； 根据设计书任务要求选择合适的电动机； 确定传动装置的总的传动比和各级传动比3.传动零件的设计：带传动的设计； 齿轮传动的设计； 轴的设计4.减速器装配草图的设计：确定传动轴的基本尺寸，选择联轴器； 确定减速器各零件的相对位置； 选择滚动轴承进行寿命计算、选择联轴器、轴承端盖、 窥视孔、油标、键等标准件，确定润滑方式； 设计箱体结构； 对传动轴进行强度校核； 完成箱体草图绘制 5.装配图和零

6、件图的绘制：对装配图草图进行修改，加深； 标注必要的装配尺寸和结构尺寸，编写零件编号，撰 写标题栏和技术说明； 进行零件图的绘制6.撰写说明书：所有计算内容进行整理，按照规定格式书写课设任务安排阶段工 作 内 容具体工作任务工作时间设计准备1阅读和研究设计任务书，明确设计内容和要求；分析设计题目，了解原始数据和工作条件。2通过参阅设计资料等途径了解设计对象。3阅读教材有关内容，明确设计过程和进度计划。 0.5天 传动装置的方案设计分析和拟定传动系统方案（运动简图）0.5天传动装置的总体设计1选择电动机； 2计算传动系统总传动比和分配各级传动比； 3计算传动系统运动和动力参数。减速器传动零件的设

7、计设计计算齿轮传动、蜗杆传动、带传动和轴的主要参数和结构尺寸。2天减速器装配图的绘制1绘制减速器装配图。2标注尺寸和配合。3编写减速器特性、技术要求、标题栏和明细表等。3天减速器零件工作图的绘制1绘制齿轮零件工作图；2绘制轴零件工作图；1天设计计算说明书的编写编写设计计算说明书。1天课程设计总结和答辩交课程设计结果1天阶段工 作 内 容具体工作任务工作时间三、要求与建议1. 计算过程纸张注意保存，方便说明书整理。2. 说明书编写要求： 按指定的格式书写：一律打印，采取A4纸张，页边距一律采取：上、下，左3cm,右，行间距取多倍行距（设置值为）；字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准） 封面

8、、目录、正文采用统一规定的格式。其中： 正文中的标题用四号黑体字；正文用小四号宋体。 页码从正文开始在页脚按阿拉伯数字（宋体小五号）连续编排，居中书写。 正文的全部标题层次应整齐清晰，相同的层次应采用统一字体表示。第一级为“第一章”、“第二章” 等，第二级为“1.1”、“1.2”、“1.3”等，第三级为“1.1.1”、“1.1.2”等。3、说明书装订顺序： 封面（按规定格式） 目录（单独页码，参考提供的资料） 正文（单独页码，参考提供的资料。包括：设计任务书，电动机选择、 传动比分配、传动装置的运动和动力参数计算，传动件设计计算（齿轮传动），轴强度计算、 轴承选择，键的选择，联轴器的选择等）4

9、. 画图的注意点： 螺栓连接的画法；三视图应同时进行；边框与标题栏（画图之前第一步）；每个结构彻底理解（参考模型）；图线清晰；5. 交作业时间：14年7月9日 四、各部分的计算1 传动方案的比较-直接给定2、选择电动机选择电动机依据：功率P，转速n 1）电动机功率计算P工作机功率 ：P w= FV/1000 （ kw）其 中 已 知： F输送带拉力 （N） V_输送带速度 （m/s）电动机需要功率： Pd= P w / (kw) 总 效 率 ： =1. 2. 3 nF电机带传动减速器VD联轴器卷筒运输带卷筒轴需要的输出功率为： 电动机输出功率： F-牛顿 V-米/秒 D- 毫米 P- 千瓦传动

10、类型传 动 类 别效率单 级 传 动 比常用值最大值圆柱齿轮传动7级精度（稀油润滑）8级精度（稀油润滑）9级精度（稀油润滑）开式齿轮（脂润滑）0.980.990.970.960.940.963535354610101015圆锥齿轮传动7级精度（稀油润滑）8级精度（稀油润滑）开式齿轮（脂润滑）0.970.980.940.970.920.9523234666蜗杆传动自锁蜗杆单头蜗杆双头蜗杆四头蜗杆0.400.450.700.750.750.820.800.92开式1560闭式1040开式100闭式80带传动 平带传动V带传动0.980.96242467滚动轴承球轴承（稀油润滑）滚子轴承（稀油润滑）

11、0.99（一对）0.98（一对）联轴器 浮动式（十字沟槽式等）齿式联轴器弹性联轴器0.970.990.990.990.995带式输送机输送机滚筒0.96(2) 确定电动机转速V鼓轮转速选定电动机根据求出的P、n查手册。转速n：建议选用同步转速为1000-1500（rpm）功率P：为使传动可靠，额定功率应大于 计算功率即 P额（Ped ）Pd=PW/总选定电动机：型号（Y系列）、 同步转速n、满载转速nm、 额定功率P额（Ped ） 、轴的中心高、 电动机轴径、 起动转矩/额定转矩的比值。 记录备用电动机方案比较方案电动机型号额定功率Ped（kW）电动机转速电动机重量（kg）参考价格减速器传动比

12、i同步转速满载转速1Y100L142.215001420405.462Y112M62.21000940463.613Y132S82.2750710622.73注：ia=满载转速/n卷筒传动比分配原则： 各级传动比应在合理的范围内： 各级传动尺寸协调，传动比应满足：（不用整数）3、计算运动和动力参数I轴n I=II轴n II=各轴转矩：各轴功率：注意： II轴设计输出转速与所要求的转速不符，但误差在以内即可满足工程要求。III各轴转速：4 、计算各轴的转矩03运动参数计算运动参数的计算（包括计算各轴的转速、功率和转矩）列表表示 将计算结果列成表格以便查找。轴号功率P（kW）转矩T（N.mm）转速

13、传动比效率电机轴主动齿轮轴从动齿轮轴卷筒5、带传动设计 参照课本或设计手册进行，可选择普通V带或窄V带。应注意的问题：1、原始数据：电动机功率：Pd电动机转速：ndV带传动理论传动比：i2、 选定大、小带轮后，i 带可能与分配值不同，应采用新值。3、带轮的中心距在400500之间选取。4 、带的根数可以向上圆整，或向下圆整，但保证误差在5%以内且不多于4。5 、注意带轮最小直径，带轮直径要在基准直径系列中选。带轮基准长度要在基准长度系列中选。参考课本P78已知小齿轮轴的输入功率，小齿轮转速，传动比，设计一对标准斜齿圆柱齿轮传动。轻载、工作平稳。为使轴承端盖能顺利安装，一般中心距不小于150毫米

14、。设计确定： 齿轮的精度、Z1 、 Z2 、 a 、m、 d1 、 d1 、 da1 、 da2 、 df 1 、 df 2 、 b1 、 b2 。Z1在2040间选取传动类型及失效形式:传动类型:软齿面闭式斜齿圆柱齿轮传动失效形式:点蚀精度8级 故先按齿面接触强度计算公式设计齿轮的结构尺寸,然后再用齿轮弯曲强度计算公式进行校核。6、齿轮传动设计参考课本第7章第8章例题参考课本第7章第8章例题 注意事项 1）斜齿轮的中心距a要圆整 3）820 当812时用“60000”轴承 当1220时用“30000”或“70000”轴承 4）小齿轮齿宽b1应比大齿轮齿宽b2大510mm 取齿宽系数d=1 材料一般取45钢。 计算轴