北京理工大学控制工程05真题

1、 答卷须知试题答案必须书写在答题纸上，在试题和草稿纸上答题无效。2005年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目代码： 科目名称： PAGE 第 PAGE 7 页 共 1 页选择题笆 单项选择题（搬每小题2分，共唉20分）吧1自动控制理凹论主要是研究在靶工程领域中（ 吧 ）。白 （1）如何版设计和制造机器百 （2）如八何设计控制系统碍电路懊 （3）控制佰系统及其输入、蔼输出三者之间的啊动态关系版 （4）如何稗计算机械设备的败动力学问题暗2开环控制系敖统的控制信号取氨决与搬（ ）。澳 （1）拜给定的输入信号版 （2）输傲入信号与反馈信败号之差敖 （3）系统哀的输出信号 背 （4）来自外啊部的干扰信号

2、翱3.已知靶，其反变换笆为斑（ ）。肮 （1）盎 （2）爱 （3）笆 （4）拌4白对二阶欠阻尼系版统佰，若阻尼比隘不变，而增大敖，则会绊（ ）。拔 （1）稗增大超调量阿 （2）减小拜超调量阿 （3）百增加调整时间扳 （4）减小昂调整时间疤5线性系统（柏 ）。唉微分方程的系数跋是常数百（2）微分皑方程的系数仅仅稗是自变量的函数拌（3）笆可运用迭加原理耙八（4）碍不能用迭加原理敖6控制系统的吧传递函数取决于捌（ ）拔系统的输入 懊（2拔）系统本身的结伴构和参数 吧（3）系统的输隘出 般（4）初始条般件懊7系统邦的稳态误差为零摆，则其输入可能版是（ ）盎 （1）单位肮阶跃邦 （2）胺 （3）把 （4

3、）把8如果二阶系哀统的传递函数为佰，则其无阻尼固扳有频率拌和阻尼比办依次为（ 阿 ）。凹 （1）1，癌 （2）2霸，1 （3氨）2，2 拌（4）摆，1懊9已知单位反班馈系统开环传递捌函数搬，则系统对输入懊的误差传递函数斑为（）。摆（1）半 （2）澳 （3）盎 （4）澳10已知一网艾络的传递函数为佰，若此网络是作敖为滞后校正环节拌使用，则系数埃必符合（ 吧 ）。版 （1）鞍 （2）昂 （3）疤可取任意值 （板4）八多项选择题（每把小题2分，共1吧0分）颁1搬以下关于反馈的叭命题中，（ 爱 ）是对的。半反馈是把输出信笆号送回到输入端傲使作用在系统前八向通路的信号增坝强的的信息传递瓣方式；扒人类简单

4、的行动艾，如取物、行走耙等都存在着信息八的反馈；扮（3）反馈是自邦然界存在的一种八普遍规律；板（4）蒸汽机的百离心调速器，是般人们利用反馈原斑理设计的一个使翱蒸汽机抵抗负荷俺变化而稳速的自唉动控制装置。澳2稳态响应（拔 ）碍是时间响应的一斑部分；（2）是皑过渡过程结束后盎系统的输出值；瓣（3）是系统对鞍初始条件的相应瓣；（4）反映了拌系统的准确度。啊3若一阶系统靶的时间常数为T吧，则系统的过渡半过程时间坝为（ ）熬当输出量上升为耙理想输出的63邦.2%时，哀T；肮当输出量上升为笆理想输出的86氨.5%时，奥2T；案当输出量上升为盎理想输出的95啊%时，熬3T；佰当输出量上升为安理想输出的10胺

5、0%时，班5T；捌 4岸（ ）是相办位滞后稗校正装置的传递昂函数。耙；（2）澳；（3）案；（4）奥5降低系统开把环增益埃值，会使熬系统（ ）捌控制精度降低 靶颁（2）幅频特氨性变小 傲（3）稳定性提艾高哎（4）过案渡过程时间加长案二、填空题（每芭空1分，共10爱分）颁1、经典控制理澳论的内容是以哀办 艾 为基础挨，主要研究罢输入、坝皑输出控制系统。啊2、所有变量的八变化都是连续变稗化的系统称为八控制系昂统，系统中存在巴离散变量的系统爱则称为肮控制系统，计算鞍机控制系统属于邦。傲3、举出两种在笆控制系统中常用癌的作为检测元件癌（反馈元件）的跋传感器翱、啊。班4、在输出端定矮义的控制系统误败差为啊和板之差。捌三、问答题（每颁小题10分，共拔20分）敖1、请尽可能详凹细叙述线性系统盎与非线性系统的安主要区别，并举胺例说明。啊2、请尽可能详澳细叙述相对稳定绊性的概念，并写半出衡量相对稳定笆性常用指标的表爱达式。四、计算题拌求传递函数（每懊小题10分，共八20分）（1）求（2）求爱（20分）已知版某二阶系统单位敖阶跃响应如图所笆示，求系统闭环绊传递函数。凹（20分）般求下图所示系统拔在输入爸和扰动懊单独作用及联合挨作用下的稳态误半差，已知唉 拌、芭。芭（20分）耙已知某最小相位爱系统的对数幅频吧特性如图所示懊写出该系统传递氨函数皑； （2）用时岸域的方法判断该白系统稳