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文档简介
1、自动化控制系统V1.01自动化控制系统2015 年 06 月安全说明安全说明与相关的装置文件了安全操作、调试与测试的完整信息。在对装置作任何操作之前,使用必须熟悉本安全说明的内容和装置铭牌的额定参数。2康和安全装置的正常和安全运行,依赖于恰当的、搬运和正确的、安装和调试,以及细心的操作、和维修。因此,只有合格才可操作或在装置上工作。合格是指:熟悉装置的安装、调试和运行,以及所接入的系统的;能够按照认可的安全工程惯例执行操作的;经过使用培训的;经过急救培训的。装置的安装、调试和运行由装置文件提供了说明。但手册不能涵盖所有想得到的情况或所有的细节。在出现问题或特殊情况时,正确不得采取行动。设安告a
2、)严格遵照执行国家及电力行业相关安全规程。工作在高电压环境下,应严肃认真对待,以避免人身或设备损坏。b)在正常运行期间,严禁断开或连接与端子相连的导线或连接件,可能会中断设备的运行,损坏端子。小a)为保障人身安全,请确认在安装 NTS-165C-LH02-N02R10 通讯管理机或接线时断开电源。b)安装请计算出每根电源线和共用线上可能流过的最大电流,参考最大电流选择配线电缆,若电流大于配线电缆的最大额定电流,则配线过热可能会导致严重的设备损坏。c)由于 NTS-165C-LH02-N02R10 通讯管理机采用外壳散热,因此在设备运行时,外壳摸上去可能会有一定的热度。d)在接线时应将设备的信号
3、线和电源线分开。如果电源线和设备信号线不可避免交叉,务必保证这两类线在其交叉点是正交的。e)不要将信号线和电源线置于同一个管道中,为避免干扰,用于传输不同信号的电缆应分开布线。f)接线时确保将输入接线和输出接线分开,应将各接线标上,方便检修。a)装置应运行于其规定的电气和环境限值之内。b)装置上电前,应明确连线与正确示图相一致。c)接地和合理布线是为了减少电磁干扰(EMI)所带来的影响,请在连接设备之前将规约转换器上用于接地的端子可靠接地。d)装置上电使用前请仔细阅读说明书,参照说明书对装置进行操作和测试。随机资料,相关部分以资料为准。目录概述1系统特点1技术参数3工作电源3系统配置3通讯端口
4、3网口32.3.2 RS232/485 串口32.3.3 RS232 串口42.3.4 其他端口4环境条件4其他4装置结构5硬件接线定义5接线端子分布5电源接线5网络接线6串口接线6LED 指示灯8复位按钮9实时时钟9安装配置10配置工具的安装10工程配置与调试13234终端搜索功能14工程配置功能15文件操作功能22安装和测试23通电前检查23上电检查23故障处理23安装尺寸24订货须知251 概述NTS-165C-LH02-N02R10 通讯管理机是基于高性能 32 位处理器设计的通讯管理装置,具有多种通讯接口方式,可根据现场设备需要灵活选择。提供包括数据信息收集、转发、上送,命令执行等各
5、种通讯功能。NTS-165C-LH02-N02R10 通讯管理机主要任务是完成通信转接和通信规约转换。通过多种类型的标准通口建立保护装置、智能设备与系统之间的信息联系。对现场单元设备层,与保护测控单元、智能设备等装置进行通信,并搜集各类信息,完成规约转换,经程序处理后通过网络或串口送往或远方调度主站。NTS-165C-LH02-N02R10 通讯管理机凭借其强大的网络支持能力和数据处理能力、丰富的通讯规约库、灵活的逻辑功能、极高的稳定性和可靠性等特点,目前广泛应用于各种电压等级的变电站、发电厂、电力调度/集控中心系统,以及工厂自动化生产系统。1.1 系统特点a) 采用AT91SAM9G20 4
6、00MHz CPU 处理器和实时多任务操作系统,64M 内存、256M 外部,使产品的稳定性和运算速度得到可靠保证;b) 高品质的工业级元件,高水准的电气设计,高密度集成的电路结构,使装置拥有优异的电气和电磁表现,整机无可调节器件,极大提高了装置的性能与可靠性保障;c) 具有以太网、串行口等高速可靠的通-1 -口用于系统扩展,使得装置的扩展性和配置灵活性大大增强;d) 具有灵活的、离线调试,可靠的程序升级、参数及数据查询功能,满足日新月异的网络信息时代要求;e) 集成可配置规约 CDT、103、MODBUS,转发规约 CDT、101、104、DNP。配合产品配套的调试,用户可根据现场快速完成规
7、约调试配置,也可根据现场需求进行特殊规约的开发;f) 支持问答式及循环上送式规约,支持 RS-232、RS-485 及网络通讯方式。在网络通讯方式中支持 UDP、TCP 服务端、TCP 客户端、UDP-TCP 混合模式等通讯技术。g) 具备强大的自我与自恢复功能,在受到外界干扰或其它原因导致程序运行出错时,系统能在极短的时间内自行恢复;h) 采用Linux 实时多任务操作系统为,使用多进程、多线程技术,实现多任务,基于消息队列的通信程序,面对对象编程,通信口、通讯规约均为单独的对象,相互间分开,通讯功能实时可靠,通讯处理具备高实时性和高并发性;i) 采用面象技术,通讯介质与通讯规约分离为单独的
8、对象,使得通讯规约的编写、规约的添加与更新十分灵活方便;j) 19 英寸机架安装,1U 标准高度,应用于空间狭小、或需组屏安装的领域。-2 -2 技术参数2.1 工作电源a)电压输入:85264Vac 或 100240Vdcb)功耗:9W2.2 系统配置a)CPU:AT91SAM9G20 400MHz CPU,低功耗、设计b)操作系统:Linuxc)内存:64 MBd)外部:256MB2.3 通讯端口2.3.1 网口a)数量:2 路b)通信波特率:10/100Mbps 自适应c)通信介质:标准 8 芯双绞网线(RJ45 口)d)通信协议:任何基于 TCP/IP 协议的通信规约e)通讯口保护:1
9、.5kV 电磁保护2.3.2 RS232/485 串口a)数量:8 路(端子排)b)通信波特率:2400bps115.2kbpsc)通信介质:双绞线d)通讯协议:支持各种串行通信规约- 3 -e)通讯口保护:15kV 全信号突波保护 ,2kV 数字f)通讯数据位:5,6,7,8g)停止位:1,1.5,2h)校验:无,奇校验,偶校验,空格,标记2.3.3 RS232 串口a)数量:2 路(DB9 接口)b)通信波特率:2400bps115.2kbpsc)通信介质:双绞线d)通讯协议:支持各种串行通信规约e)通讯口保护:15kV 全信号突波保护 ,2kV 数字f)通讯数据位:5,6,7,8g)停止
10、位:1,1.5,2h)校验:无,奇校验,偶校验,空格,标记2.3.4 其他端口a)USB 口:2 个 USB2.0(其中 1 个内置),支持系统引导2.4 环境条件a)环境温度:工作温度:-1055温度:-2080b)相对湿度:595%2.5 其他配置看门狗和实时时钟。- 4 -3 装置结构NTS-165C-LH02-N02R10 通讯管理机采用 AT91SAM9G20,主频最高可达 400MHz,系统带有 2 个网口(内建 1.5kV 电磁)、8 个 RS232/485口(端子排)及 2 个 RS232 口(DB9 接口)。串口均具有 15kV 全信号突波保护 ,2 kV 数字。2 个 US
11、B 接口(其中 1 个内置):支持标准 USB2.0设备接入。采用,系统发热量小、可靠性高。3.1 硬件接线定义3.1.1 接线端子分布3.1.2 电源接线NTS-165C-LH02-N02R10 通讯管理机采用 85264Vac 或 100240Vdc电源输入。装置接通电源,开机后,大约 15s 左右,系统初始化完成,er 指示灯点亮为绿色。接线方式根据不同的客户需求,也有两种不同的方式,端子如下图所示:- 5 -3.1.3 网络接线NTS-165C-LH02-N02R10 通讯管理机提供 2 个 8 针 RJ45 接口,其接口外观和针脚定义如下:可通过 NTS-165C-LH02-N02R
12、10 通讯管理机的任意网口,利用网线将其接入网络。若网线连接正确,则 RJ45 接口 LED 指示灯为如下连接状态:1、当通讯管理机被正确连接到 100M 网络时,绿色 LED 指示灯被点亮,当该指示灯闪烁时,说明该网口正在收发网络数据。2、当通讯管理机被正确连接到 10M 网络时,黄色 LED 指示灯被点亮,当该指示灯闪烁时,说明该网口正在收发网络数据。3.1.4 串口接线NTS-165C-LH02-N02R10 通讯管理机提供 8 个 RS232/435 串口,该串口- 6 -采用端子排的方式。接口方式通过接线的不同来区分,具体的端子定义如下图:COM1COM8 接线方式:每个口的 1、2
13、 端子对应于 485 的正、负;每个口的 3、4 端子对应于 232 的收、发;每个口的 5 端子为信号地。NTS-165C-LH02-N02R10 通讯管理机提供 2 个 RS232 串口,该串口采用DB9。其接口针脚定义如下:- 7 -3.2 LED 指示灯NTS-165C-LH02-N02R10 通讯管理机上一共有 35 个 LED 状态指示灯,下表为各个 LED 指示灯所代表含义:- 8 -LED 名称颜色描述电源绿色电源打开,系统初始化完成单元黄色闪烁,数据被写入或的单元电源故障红色所指示的电源出现故障网口 1-2黄色10Mbps 以太网连接绿色100Mbps 以太网连接串口 1-1
14、0黄色串行口正在接收数据绿色串行口正在发送数据3.3 复位按钮NTS-165C-LH02-N02R10 通讯管理机提供 1 个复位按钮,该按钮位于装置正面的中部。不同于 PC 机的热启动按钮,本装置上的复位按钮提供的是将系统复位到初始状态的按钮,按住“RST”按钮 5 秒以上,即可将NTS-165C-LH02-N02R10 的设置恢复到原始状态,注意此时所有的工程配置文件都将丢失。操作完毕后,系统自动重启。注意:只有在操作系统运行不正常且工程配置文件已经备份的情况下,才能使用此功能,否则将丢失所有数据。3.4 实时时钟NTS-165C-LH02-N02R10 通讯管理机的实时时钟由锂电池供电。
15、注意严禁在没有相关技术的情况下独自更换电池,若要更换电池请与我公司工程师联系。注意:电池类型不匹配有可能导致设备。-9 -4安装配置4.1 配置工具的安装双击 NTS-165 通信管理安装包,进入如下画面:点击下一步,选择接收协议条款:- 10 -点击下一步,选择安装路径:点击下一步:- 11 -点击安装,就会自动安装完成。- 12 -4.2 工程配置与调试在 NTS-165C-LH02-N02R10 通讯管理机中, 工程配置主要通过NTS-165C-LH02-N02R10 通讯管理机配置进行配置和调试。点击左上角的“新建”按钮,在弹出的框中,点击“确认”,弹出如下框:根据硬件设备的不同,选择
16、合适的硬件。选择“NTS-165C-LH02-N02R10”,点击确定,创建工程成功:在左边的树形结构中,点击根节点,出来工程属性配置界面:- 13 -点击主界面上的搜索按钮或是菜单中的系统选项中的搜索键进入搜索框(下图),在单选框中选择搜索方式,支持广播方式和指定 IP 方式两种搜索。指定 IP 必须是在同一网段内的 IP 才能够搜索到(UDP 点对点传输的局限)。点击“搜索”按钮,开始终端搜索。在搜索过程中,若搜索到终端,则会显示在列表中,并显示设备名称、MAC 地址和 IP 地址信息。在搜索的过程中,用户可以通过选择列表中出现的设备,点击“选中”结束搜索关闭框进入工程配置界面,也可以点击
17、“结束”结束搜索进行下一步操作。如果在搜索过程中不进行上述两种操作,搜索结束后将过程将自动停止。- 14 -工通过 4.2.1 的终端操作选择终端之后,配置工具可以自动刷新树形控件,产生一个有装置信息和 IP 地址的顶层选项,选择该选项,进入工程配置功能页面。用户可在此页面进行工程配置,工程名要求不能够大于 30 个字节。设备侧通道数目和系统侧通道数目根据工程的具体情况配置。系统功能中的看门狗功能开启后可保证 NTS-165C-LH02-N02R10 主程序正常运行,当外力将其结束时,可通过重启终端的方式保护进程。如果没有搜索终端,通过其他方式进行工程配置,在硬件信息上是没有 MAC 地址和硬
18、件版本的信息的。所有做的修改必须点击应用按钮- 15 -才能够将所做的修改保存,如果没有应用切换视图,会导致未保存的信息丢失。工程信息保存之后,树形列表会根据用户输入的设备系统通道数目进行刷新,在工程顶层下面的产生相应通道的子层, 选择其中一个设备侧通道层的子层(图标如下),左侧视图刷新为下图的样式。其中通道 ID 为该选中通道的明,是唯一的,不可与其它通道。规约的选择由工程具体要求决定。通道名不可与其他通道,通道名最多输入 30 个字符。设备数目的值表示在这通道下面的所有的设备- 16 -的数量,用户应根据工程的要求进行配置。端口类型选择有五种,其中RS485 和 RS232 是串口,以太网
19、和双网是网口。参数配置是通过端口类型中的选择自动刷新,串口包括端,波特率,校验位,数据位和停止位五个,上图是一般工程的配置,实际情况应该根据工程来配置。上图是选择以太网的参数设置,网口处选择网口的端口,然后本地 IP和本地端口输入通讯时通讯管理机的 IP 和端口,IP 必须和实际通讯管理机上该端口的IP 一致,对方 IP 和对方端口输入通讯是与通讯管理机通讯的设备或者的 IP 和端口。将设备侧通道的所有信息配置好后,点击应用按钮,则左侧树形控件将按照设备数目刷新出通道下面的设备,点击其中一个设备左侧视图弹出设备信息配置,如下图所示。- 17 -设备信息配置视图中,设备 ID 为设备的标识,不允
20、许与其他的设备 ID,配置工具将会在工程编译时检测这一项,应与中的对应的设备相匹配,设备地址为通道中设备的通讯地址,必须与设备上的地址一致,在通道内设备地址不能相互。设备类型中包括所有规约支持的设备类型,用户在设备类型中选择当前设备的类型,设备名称为设备的外在标志,工程配置时要求同一通道下的设备名称不能相同,配置工具将会在工程编译时检测这一项。点击应用后,配置工具将根据选择的设备类型加载选择设备的模版,并且更新四遥视图。如下面四张图所示,用户可以通过上的按钮,对四遥中的功能点进行增减操作。上图是遥测信息的配置图,其中遥测系数为上送的遥测值和实际的测量值之间的比值,遥测偏移量主要用于修正遥测的误
21、差,遥测的上送是通过越限上送的方式进行,如果某次的遥测值与上次上送到的值的差值大于越限值,则将此次的遥测值上送。遥测值项主要用于调试时实时值显示。上图是遥信信息的配置图,其中是否取反是选择遥信值上送后是否将- 18 -其值取反,单双点和是否告警两项暂时保留,留待日后升级使用。遥信值项主要用于调试时实时状态显示。上图是遥脉信息的配置图,遥脉的配置与遥测一致。上图是信息的配置图,中主要配置是否允许分、允许合,用户应该按照实际工程的要求进行修正。系统侧通道配置如上图所示(注:请先配置好设备侧通道再配置系统侧通道),系统侧通道配置与设备侧通道配置重复的项目配置方法注意事项是一样的,系统侧通道没有设备数
22、目,有转发数据和通道地址两个选项和转发配置一个按钮。转发数据下拉框是配置转发数据的类型,如果该系统侧通道需要所有功能点全部转发则使用按设备转发,如果只转发部分功能点则选择按功能点转发。通道地址是为某些特殊的规约进行准备的,如 101 规约等。转发配置按钮,是按照转发类型弹出- 19 -框方便用户进行转发配置的。按设备转发的配置图上图是按设备转发的配置界面,转发通道信息中显示当前系统侧通道的信息。用户在设备通道处选择设备通道,通道下面的设备会刷新在是设备侧这个列表中,用户可以通过全选按钮,全选或取消全选设备,点击按钮将选中的设备加入到系统侧通道中去,如果系统侧通道有不需要转发的,也可以通过全选按钮,全选货取消全选设备,点击来进行删除操作。- 20 -按功能点转发的配置图上图为功能点配置,与按设备转发配置类似,不同之处为要在信息类型中选择四遥信息中要配置的信息的一个,设备通道中选择设备的通道名称,在设备名称中选择设备名称中所要配置的设备名称,增加和删除操作是一样的。转发配置结束后,关闭框,在树形控件中所配置的系统侧通道子层下面将会根据配置的情况刷新转发设备子层和转发四遥子层,用户可以点击子层显示配置后的信息,里面有源设备 ID、源点号和功能点名称(按功能点配置)或者源通道 ID 和设备 ID(按设备配置)等信息。在这里只- 21 -能进行查看,不能进行删减
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