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文档简介

1、.PAGE :.;PAGE 6攻丝动力头电气控制系统设计华南师范大学康大学院 一、设计的三大根据一任务循环图任务过程滑台快进按下启动按钮SB1,电磁阀YV的电磁铁YA1通电动作,电磁阀右移一位,压力油经电磁阀YV进入油缸YG的左腔,而油缸YG右腔的油那么经电磁阀YV流入油槽,致使油缸YG活塞推进处于原始位置压下行程开关ST0的动力滑台快速向前运动。正转攻丝当动力滑台快进到压下行程开关ST1,那么动力滑台由死挡铁挡住停顿不动。而停留在原位压下行程开关ST3的主轴将自动启动,并向前进展正转攻丝加工。反转退出当正转攻丝到位,压下行程开关ST2,主轴电动机反转,带动主轴反转退出。滑台快退当主轴反转退出

2、回到主轴原始位置压下行程开关ST3,那么电磁阀YV电磁铁YA2通电动作,致使电磁阀YV左移一位,于是压力油经电磁阀YV进入油缸YG右腔,而左腔的油经电磁阀YV流回油槽。以致动力滑台快速退回原始位置压下行程开关ST0。至此,完成一次攻丝加工循环。二检测元件布置由任务循环图可见,行程开关ST0作动力滑台原位检测;行程开关ST1作动力滑台快进到位检测;行程开关ST2作攻丝到位检测;行程开关ST3作主轴原位检测。一切行程开关撞块均为短撞块。三执行元件动作节拍表思索到是攻丝加工,主轴需求双向旋转,所以执行元件有电磁阀电磁铁YA1、YA2和交流接触器KM1、KM2,它们的动作节拍表如下表所示。程序YA1Y

3、A2KM1KM2原始滑台快进+正转攻丝+反转退出+滑台快退+二、梯形图设计 程序图绘制根据设计三大根据转换为右图所示程序图。图中,设置了三个内部继电器,将一切程序两两相区分,因此提高了控制的可靠性。二开关函数式列写内部继电器:M101始动信号为启动按钮SB1衔接的输入继电器X000的原变量。始动约束信号取滑台原位行程开关ST0衔接的输入继电器X001的原变量。终动信号为反转退出到位行程开关ST3衔接的输入继电器X004的反变量。内部继电器M101、M102、M103相互提供约束信号。于是,开关函数式为:M102始动信号为快进到位行程开关ST1衔接的输入继电器X002的原变量。终动信号为原位行程

4、开关ST0衔接的输入继电器X001的反变量。内部继电器M101、M102、M103相互提供约束信号。于是,开关函数式为:M103始动信号为攻丝到位行程开关ST2衔接的输入继电器X003的原变量。终动信号为原位行程开关ST0衔接的输入继电器X001的反变量。内部继电器M101、M102、M103相互提供约束信号。于是,开关函数式为:输出继电器由于设置的内部继电器M101、M102将一切程序两两相区分,所以可直接由这两个内部继电器直接携带执行元件衔接的输出继电器Y030、Y031、Y034、Y035。Y030始动信号为内部继电器M102的原变量。终动信号为内部继电器M103的反变量。与输出继电器Y

5、031互锁,故开关函数式为Y031始动信号为内部继电器M103的原变量。终动信号为内部继电器M101的原变量。与输出继电器Y030互锁,故开关函数式为Y034始动信号为内部继电器M101的反变量。终动信号为内部继电器M102的原变量。故开关函数式为Y035始动信号为内部继电器M102的反变量。终动信号为内部继电器M103的原变量。故开关函数式为形图绘制由所列写的开关函数式可绘制出右图所示的梯形图。将其输入PLC即可实现所要求的控制。三、输入/输出设计选用三菱FX2N24MR可编程控制器,其输入/输出接点衔接如以下图所示。输入采用交流220V汇流输入。输出交流接触器采用220V交流接触器;电磁阀采用直流24V,既平安,又减少噪声。四、三种任务形状的实现采用三位转换开关实现三种任务形状的转换,其相应触点分别衔接输入继电器X006、X007。一自动循环前面设计的梯形图就是自动循环的控制程序。由任务形状选择开关相应触点衔接的输入继电器X005切除程序终了指令。二一次循环在前面设计的梯形图最后加上一条终了指令就可以实现一次循环。 三调整形状采用点动按钮直接点动输出继电器来实现各工步的点动调整,由任务形状转换开关相应触点衔接的输入继电器X007常闭触点切

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