南京邮电大学 大学物理 上 §4.3 力矩 转动定律_第1页
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1、4.3 力矩 转动定律一、作用在刚体上的力矩 : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 大小：方向：右手螺旋法则内力成对出现 合内力矩之和：例 一匀质细杆，长为 l 质量为m ，在摩擦系数为 的水平桌面上转动，求摩擦力矩M 。解：建立坐标系如图。取元dm，则质元受阻力矩为：(方向?)例 一匀质细杆，长为 l 质量为m ，在摩擦系数为 的水平桌面上转动，求摩擦力矩M 。解：建立坐标系如图。取元dm，则质元受阻力矩为：(方向?)所以而 ， (解毕)所以而 ， (解毕)二、转动定律在切向:二、转动定

2、律( 转动定律 )1. 反映了力矩 与角加速度 间的瞬时关系。2. 矢量关系（但在定轴转动中力矩只有两个方向）。3. 皆对同一轴而言。4. 综合解题时，除了考虑运用牛顿定律外, 还需考 虑刚体的转动定律。细杆只受摩擦力矩，且为恒力矩，由 可 知，细杆作匀变速转动：例 已知细杆长l、质量 m，初角速度为0，细杆与桌面间有摩擦，经 t0 时间后杆静止，求摩擦力矩 M阻。解：3. 皆对同一轴而言。4. 综合解题时，除了考虑运用牛顿定律外, 还需考 虑刚体的转动定律。细杆只受摩擦力矩，且为恒力矩，由 可 知，细杆作匀变速转动：例 已知细杆长l、质量 m，初角速度为0，细杆与桌面间有摩擦，经 t0 时间

3、后杆静止，求摩擦力矩 M阻。解：而(解毕)而(解毕)例 已知： m1=m2=m，M，R，光滑桌面，求：m1 下落的加速度和绳子的张力 T1、T2。解：设系统的加速度为a，则例 已知： m1=m2=m，M，R，光滑桌面，求：m1 下落的加速度和绳子的张力 T1、T2。解：设系统的加速度为a，则(解毕)(解毕)课堂练习 测轮子的转动惯量：用一根轻绳缠绕在定滑轮上( R、 M ) 若干圈，一端挂一 物体(m) ，从静止下落 h 用了时间 t ,求轮子的转动惯量 J 。课堂练习 测轮子的转动惯量：用一根轻绳缠绕在定滑轮上( R、 M ) 若干圈，一端挂一 物体(m) ，从静止下落 h 用了时间 t ,求轮子的转动惯量 J 。提示 对定滑轮有：而答案：棒的重力矩 = 重力作用于重心所产生的力矩例 匀质细杆：m、l，固定于光滑水平轴，可在竖直平面内转动。最初棒水

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