汪樊卡毕业辩论

1、循迹小车(xioch)设计姓名(xngmng)：汪樊卡学号:专业：共二十页主要(zhyo)器件介绍绪论(xln)方案设计与论证硬件设计1234目录5程序设计共二十页1.智能小车的意义(yy)和作用近年来机器人的智能(zh nn)水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。而近几十年来中国在航天领域的发展越来越快，世界各国也从没停止过探索外星的脚步。在外星球恶劣的环境下探索全由人去完成是不可能的。智能(zh nn)运输系统（Intelligent Transportation Systems，ITS）。它是在关键基

2、础理论模型研究的前提下，把先进的信息技术、数据通信技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效地综合运用于地面交通管理体系，从而建立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准确、高效的交通运输管理系统。它利用无线通讯专网低频段以低成本实现了公交企业运营数据的实时采集、快速传输，自行开发研制了无线通讯系统车载智能(zh nn)终端设备及控制系统，使公交企业能够充分利用无线通讯系统采集和传输的车辆运营数据进行车辆调度和车辆运营管理，且具有数据和话音双重传输功能。具有用户容量大、网络范围覆盖广、调度信息响应速度快、全自动语音报站自动化、信息发布广泛、出行者信息服务智能(zh nn)化、设备自动维护智能(zh

3、 nn)化的特点。共二十页2.方案设计与论证(lnzhng)方案设计与论证(lnzhng)主控系统电机驱动模版机械系统循迹模块方案一：选用一片作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。方案二：采用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车，以实现其既定的性能指标。方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的方向进行调整.方案二：采用电阻网络或数字电位器调节电动机的分压，从而达到分压的目的。方案三：采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。方案一：采用简易光电传感器结合外围电路探测。方案二：采用三只红外对管，平均置于小车车头前端，根据三只光电开关接受到白线与黑线的

4、情况来控制小车转向来调整车向本题目要求小车的机械系统稳定、灵活、简单，可选用三轮和四轮式共二十页H桥式电路(dinl)电压转换(zhunhun)电路图形共二十页小车(xioch)组装效果实物图共二十页3.主要(zhyo)器件介绍STC89C52RC的介绍(jisho)STC89C52RC 是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。使用高密度非易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。共二十页3.主要器件(qjin)介绍L298芯片(xn pin)的引脚图L298是ST公

5、司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A共二十页3.主要(zhyo)器件介绍 TCRT5000实物图 TCRT5000引脚定义(dngy)TCRT5000具有结构紧凑建设发光光源和探测器排列在同一方向，以感知对象的存在从对象使用反射红外线光束。工作波长为950毫米。该探测器光电晶体管组成。工作时由蓝色发射管发射红外线，红外线由遮挡物反射回来被接收管接收。接收反射光线后的接收管呈导通状态，与一电阻串联即可主城一个由发射管控制的分压电路，由此可实现对遮挡物反射光线强度的检测。我们经常利用这一

6、特性去实现颜色识别。共二十页3.主要器件(qjin)介绍 单个运放(yn fn)符号 LM324引脚图M393是四运放集成电路，它采用14脚双列直插塑料封装。它的内部包含四组形式完全相同的运算放大器，除电源共用外，四组运放相互独立。每一组运算放大器可用图8所示的符号来表示，它有5个引出脚，其中“+”、“-”为两个信号输入端，“V+”、“V-”为正、负电源端，“Vo”为输出端。两个信号输入端中，Vi-（-）为反相输入端，表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相反；Vi+（+）为同相输入端，表示运放输出端Vo的信号与该输入端的相位相同。共二十页4.硬件(yn jin)设计 -总体设计红外轨迹(g

7、uj)识别电压比较 单片机控制系统 马达驱动模块共二十页TextText4.硬件(yn jin)设计-TCRT5000黑色轨迹识别电路小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同(b tn)，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”黑线。本次设计规定正常行驶时三个红外探头都在黑色轨迹之内，如果有探头检测到车体开始偏离轨道则由控制系统做出相应响应使车体回到轨道上。此电路模块就是用于检测车体是否超出轨道并反馈给下一级电路。共二十页4.硬件(yn jin)设计-STC89C52RC单片机控制电路单片机控制电路(dinl)由但单片机最小系统组成，主要作用是接受

8、探头传来的电压信号，再通过程序设定的逻辑算法给出下一级马达驱动电路(dinl)的指令。共二十页4.4单片机控制电路时钟电路XTAL1 和XTAL2 是独立的输入和输出反相放大器，它们可以被配置(pizh)为使用石英晶振的片内振荡器，或者是器件直接由外部时钟驱动。复位电路(dinl)在单片机系统中，复位电路是非常关键的，当程序跑飞（运行不正常）或死机（停止运行）时，就需要进行复位。EA/VPP脚的功能和接法51 单片机的EA/VPP是内部和外部程序存储器的选择管脚。P0 口外接上拉电阻51 单片机的P0 端口为开漏输出，内部无上拉电阻L298N马达驱动电路电机驱动一般采用H桥式驱动电路，L298

9、N内部集成了H桥式驱动电路，从而可以采用L298N电路来驱动电机。共二十页Title in here电机驱动(q dn)模块电机(dinj)驱动模块共二十页 原理图共二十页Title in here5.程序设计(chn x sh j)主程序2TCRT5000扫描(somio)程序共二十页 pcb设计(shj) 共二十页THANK YOU共二十页内容摘要循迹小车设计。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。而近几十年来中国在航天领域的发展越来越快，世界各国也从没停止过探索外星的脚步。本题目要求小车的机械系统稳定、灵活、简单，可选用三轮和四轮式。工作时由蓝色发射管发射红外线，红外线由遮挡物反射回来(hu li)被接收管接