GeoDAMS系统简介-工程测量学-课件

1、 工程测量学实验教学课件 测量机器人工程控制网观测与平差计算自动化2022/7/231武汉大学测绘学院一、什么叫测量机器人 测量机器人是一种能代替人进行自动搜索、跟踪、辨识和精确照准目标并获取角度、距离、三维坐标以及影像等信息的智能型电子全站仪。它可以代替人完成许多测量任务。 2022/7/232武汉大学测绘学院 科幻机器人2022/7/233武汉大学测绘学院Leica TCA系列测量机器人2022/7/234武汉大学测绘学院 Trimble S6 测量机器人 磁驱伺服技术 2022/7/235武汉大学测绘学院测量机器人作业实景2022/7/236武汉大学测绘学院二、 测量机器人的组成坐标系统

2、、操纵器、换能器、计算机、闭路控制器、集成传感器、决定制作、目标捕获2022/7/237武汉大学测绘学院测量机器人的坐标系统2022/7/238武汉大学测绘学院测量机器人的轴系关系2022/7/239武汉大学测绘学院ZYXPOS 极坐标法原理YABPZXS1S2 前方交会法原理三、 测量机器人的测量原理2022/7/2310武汉大学测绘学院 测量机器人的光路系统之一2022/7/2311武汉大学测绘学院 测量机器人的光路系统之二2022/7/2312武汉大学测绘学院 测量机器人的目标搜寻原理 影像生成，影像获取，影像处理，照准目标 求差图像第一次成像第二次成像2022/7/2313武汉大学测绘

3、学院 精确照准方法 回光信号最强法 方形螺旋搜索法2022/7/2314武汉大学测绘学院2022/7/2315武汉大学测绘学院四、 测量机器人的分类 分三类：被动式极坐标测量 在被测物体上设置反射棱镜为合作目标。主动式三角测量 以结构光作为照准标志, 由两台视频电子经纬仪和计算机组成，用空间前方角度交会法确定被测点坐标。 无合作目标测量 不需要合作目标, 根据物体的特征点、轮廓线和纹理, 用影像处理的方法自动识别、匹配和照准目标2022/7/2316武汉大学测绘学院实习内容：用测量机器人作一个控制网的外业观测和内业平差计算的全过程，体现测量自动化和一体化五、测量机器人工程控制网观测与平差计算自

4、动化实习2022/7/2317武汉大学测绘学院硬件：测量机器人 Leica TCA20031台棱镜7个便携机或台式微机1台绘图仪/打印机1台数据传输电缆。1根光学经纬仪1台电子全站仪1台五、测量机器人控制网观测和平差计算自动化实习2022/7/2318武汉大学测绘学院软件：机载控制网观测自动化软件1套数据后处理和网平差软件1套 五、测量机器人控制网观测和平差计算自动化实习2022/7/2319武汉大学测绘学院网观测软件流程 数据记录到仪器储存卡测站及限差设置后视定向初始位置文件作业管理开始距离手动测量否距离自动测量手动自动水平角自动测量否测回差检查是是测回内限差合格否？ 限差 合格否？否是 限

5、差 合格否？现场观测据概略坐标计算2022/7/2320武汉大学测绘学院实习地点外业：测绘学院四号楼楼顶试验网内业：测绘实验中心学生机房五、测量机器人工程控制网观测与平差计算自动化实习2022/7/2321武汉大学测绘学院2022/7/2322武汉大学测绘学院测量机器人外业实习步骤：设 站；限差设置；初始观测；测站设置；后视定向；水平角自动测量；测回差检查；距离测量。搬站，重复上面步骤，直到全网测完。数据传输。2022/7/2323武汉大学测绘学院内业数据处理自动化自动生成平差文件平差计算图表生成输出2022/7/2324武汉大学测绘学院 六、 工程控制网观测自动化实例金坪子滑坡变形监测网20

6、22/7/2325武汉大学测绘学院金坪子滑坡乌东德电站坝址及金坪子滑坡区卫星照片 陆军林坝址尖山包坝址河门口坝址白滩坝址三台坝址乌东德坝址2022/7/2326武汉大学测绘学院 金坪子滑坡分区区区区区区乌东德村金坪子村金沙江2022/7/2327武汉大学测绘学院区区区区区金坪子滑坡全貌 2022/7/2328武汉大学测绘学院 金坪子滑坡-TIN模型金 沙 江2022/7/2329武汉大学测绘学院从各个角度观看金坪子斜坡 2022/7/2330武汉大学测绘学院金坪子滑坡变形监测网2022/7/2331武汉大学测绘学院测量机器人测站 12022/7/2332武汉大学测绘学院 测量机器人测站 22022/7/2333武汉大学测绘学院2022/7/2334武汉大学测绘学院外业自动化程度高、人员少、时间短、经费省；内外业一体化、效率高、成果可靠、精度高外业劳动强度大、人员多、时间长、成本高、；内业繁琐，效率低评 价1天6天内业时间35天2540天外业时间技术员1名，民工6名技术员3名，民工6名人 员 Leica TCA 2003WILD T3WILD DI2002仪 器测量机器人技术常规技术比较内容变形监测网两种技术比较2022/7/2335武汉大学测绘学院实习报告撰写内容和要求测量机器人的定义和