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1如图所示系统处于同一铅垂平面内，质量为 m ，半径为 r 的均质圆盘 O 可沿倾角 30 的斜面作纯滚动，质量为 m ，长度为 l = 2r 的均质细长直杆 AB ，其 A 端与圆盘边缘光滑铰接，当杆 AB 处于铅垂位置，圆盘中心 O 与点 A 连线也处于铅垂位置时，系统无初速释放，求释放瞬时，(1) 两个刚体的角加速度；(2) 在 A 铰接处圆盘 O 对杆 AB 的约束力；(3) 斜面对圆盘 O 的约束力。ABO30解(1) 运动分析：(方向如图)C00工程力学辅导课0708学年第二学期工程力学A(下)BRY2工程力学辅导课0708学年第二学期工程力学A(下)BRY(2) 受力及惯性力系分析：ABO30C(3) 达朗贝尔原理：整体：P3杆 AB ：ABC( )( )( )工程力学辅导课0708学年第二学期工程力学A(下)BRY4( )圆盘 O ：AO30(方向如图)工程力学辅导课0708学年第二学期工程力学A(下)BRYABC5(方向如图)工程力学辅导课0708学年第二学期工程力学A(下)BRY

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