华理第六章继电器

1、采用继电器、接触器、熔断器按钮及各类开关采用继电器、接触器、熔断器按钮及各类开关等控制电器来实现电动机的起动、停止、正反转、等控制电器来实现电动机的起动、停止、正反转、调速及制动的控制系统称为调速及制动的控制系统称为继电接触继电接触控制系统控制系统。按钮外型按钮外型6.1.1 按钮按钮常闭触点常闭触点常开触点常开触点按钮文字符号按钮文字符号SB常开触点图形符号常开触点图形符号常闭触点图形符号常闭触点图形符号6.1 常用控制电器常用控制电器动触点动触点静触点静触点6.1.2 组合开关组合开关 组合开关也称转换开关，在机床电气控制线路中常用组合开关也称转换开关，在机床电气控制线路中常用作电源的引入

2、开关，也可以用来直接起动和停止小容量笼作电源的引入开关，也可以用来直接起动和停止小容量笼型电动机和对电动机进行正、反转控制。型电动机和对电动机进行正、反转控制。组合开关组合开关图形符号图形符号组合开关组合开关文字符号文字符号 组合开关有单极、双极、多极三大类，根据接线方式组合开关有单极、双极、多极三大类，根据接线方式的不同分为几种方式：同时接通、交替接通、两位转换、的不同分为几种方式：同时接通、交替接通、两位转换、三位转换、四位转换。技术参数有：额定电压、额定电流、三位转换、四位转换。技术参数有：额定电压、额定电流、操作参数和极数。操作参数和极数。手柄手柄转轴转轴用组合开关起停电动机的接线图用

3、组合开关起停电动机的接线图 M3静触片静触片动触片动触片转动手柄，转轴就可以转动手柄，转轴就可以带动三个动触片将三对静带动三个动触片将三对静 触触片片( (彼此相差一定角度彼此相差一定角度) )同时同时接通或断开。接通或断开。 用组合开关起停电动机的接线图用组合开关起停电动机的接线图 手柄手柄转轴转轴M3静触片静触片动触片动触片转动手柄，转轴就转动手柄，转轴就可将三个触点可将三个触点( (彼此相差彼此相差一个角度一个角度) )同时接通同时接通或断或断开，从而控制电动机起开，从而控制电动机起动或停止。动或停止。6.1.3 万能转换开关万能转换开关 具有更多操作位置和触点，能够转换多个电路，能满足

4、复具有更多操作位置和触点，能够转换多个电路，能满足复杂控制线路的要求，故有杂控制线路的要求，故有“万能万能”转换开关之称。转换开关之称。凸轮：一周最多可做成凸轮：一周最多可做成12个凹凸状态个凹凸状态断开断开闭合闭合触点座：可有触点座：可有120层触点座层触点座 熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的短路保护电熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的短路保护电器。熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制成。器。熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制成。线路正常工作时，熔体不应熔断，当电路发生短路，熔体立线路正常工作时，熔体不应熔断，当电路发生短路，熔体立即熔断，以保护电路及用电设备不遭

5、损坏。熔体熔断后可以即熔断，以保护电路及用电设备不遭损坏。熔体熔断后可以更换，熔断器可以多次使用。更换，熔断器可以多次使用。FU6.1.4 6.1.4 熔断器熔断器图形符号图形符号文字符号文字符号常用三种熔断器的结构图（常用三种熔断器的结构图（p140）熔断器最重要的参数就是额定电流。熔断器最重要的参数就是额定电流。选择熔丝的方法：选择熔丝的方法：( (1) ) 电灯支线熔丝电灯支线熔丝熔丝额定电流熔丝额定电流支线上所有电灯的工作电流支线上所有电灯的工作电流( (2) ) 一台电动机的熔丝一台电动机的熔丝熔丝额定电流熔丝额定电流电动机的起动电流电动机的起动电流2.5熔丝额定电流熔丝额定电流电动

6、机的起动电流电动机的起动电流1.6 2如果电动机起动频繁，则为如果电动机起动频繁，则为( (3) ) 几台电动机合用的总熔丝几台电动机合用的总熔丝熔丝额定电流熔丝额定电流 = ( (1.5 2.5) ) 容量最大的容量最大的电动机额定电流电动机额定电流+其余电动机额定电流之和其余电动机额定电流之和 熔丝的额定电流有熔丝的额定电流有 4 A；6 A；10 A；15 A；20 A；25 A；35 A；60 A；80 A；100 A；125 A；350 A；600 A 等多种。等多种。5.1.5 自动空气断路器自动空气断路器 自动空气断路器相当于刀开关、熔断器、热继自动空气断路器相当于刀开关、熔断器

7、、热继电器和欠压继电器的组合。能自动进行欠压、失电器和欠压继电器的组合。能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的控制电器，也能进行手动压、过载和短路保护的控制电器，也能进行手动操作。操作。2、严重短路或过载时红色线圈吸合、严重短路或过载时红色线圈吸合5顶开顶开4，使主触点断开。，使主触点断开。实现短路保护。实现短路保护。3、当电压下降或断电时绿色线圈（欠压脱钩器）电磁力很、当电压下降或断电时绿色线圈（欠压脱钩器）电磁力很小不吸合衔铁，主触点断开，实现了欠压保护。小不吸合衔铁，主触点断开，实现了欠压保护。1 234561、主触点、主触点2常由手动闭合，被锁购（常由手动闭合，被锁购（4）锁住，正常工

8、作时所）锁住，正常工作时所有脱钩器都不会动作。有脱钩器都不会动作。6.1.6 交流接触器交流接触器 接触器是用来频繁接通或切断主电路的一种自动切换电器。接触器是用来频繁接通或切断主电路的一种自动切换电器。可实现远距离控制，主要控制对象是电动机，也可控制其它电可实现远距离控制，主要控制对象是电动机，也可控制其它电力负载，如电热器，电焊机，电容器等。力负载，如电热器，电焊机，电容器等。 接触器的触头系统可以用电磁铁、压缩空气和液体压力等来接触器的触头系统可以用电磁铁、压缩空气和液体压力等来驱动。所以可以分为电磁驱动。所以可以分为电磁接触器、气动接触器、液压接触器。接触器、气动接触器、液压接触器。本

9、章主介绍电磁接触器。电磁接触器又可以分为本章主介绍电磁接触器。电磁接触器又可以分为交流和直流接交流和直流接触器触器。 接触器的构成一般由接触器的构成一般由主触点、辅助触点、电磁铁、灭弧装置、主触点、辅助触点、电磁铁、灭弧装置、支架和外壳支架和外壳等构成。等构成。1、线圈、线圈KM文文字字符符号号3、辅助触点、辅助触点常开触点常开触点常闭触点常闭触点2、主触点、主触点6.1.7 6.1.7 继电器继电器 继电器是根据特定形式的输入信号而动作的电器，广泛应继电器是根据特定形式的输入信号而动作的电器，广泛应用于自动装置，遥控遥测通风设备及电力系统的继电保护线用于自动装置，遥控遥测通风设备及电力系统的

10、继电保护线路中，是继电控制线路中最基本的原件之一。与接触器不同，路中，是继电控制线路中最基本的原件之一。与接触器不同，主要用于反映控制信号，其触头通常在控制电路中。主要用于反映控制信号，其触头通常在控制电路中。 按反映的信号不同可分为：电流继电器、电压继电器、时按反映的信号不同可分为：电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、温度继电器、压力继电器、功率继间继电器、速度继电器、温度继电器、压力继电器、功率继电器等。按动作原理分为：电磁式、电感式、电动式、电子电器等。按动作原理分为：电磁式、电感式、电动式、电子式继电器和热继电器。式继电器和热继电器。 电磁继电器中的感测机构是电磁系统，执行

11、机构是触点。电磁继电器中的感测机构是电磁系统，执行机构是触点。当电磁系统中流过线圈的电流增加到一定数值时，衔铁吸合当电磁系统中流过线圈的电流增加到一定数值时，衔铁吸合触头回路被切断或接通。触头回路被切断或接通。2、电压继电器、电压继电器属于电磁式和接触器的原理相同；属于电磁式和接触器的原理相同；反映电流信号；反映电流信号；电流值达到动作值时电磁系统将动铁心吸合，使触点动作；电流值达到动作值时电磁系统将动铁心吸合，使触点动作；电流值达不到动作值时，动铁心释放，触点恢复原状；电流值达不到动作值时，动铁心释放，触点恢复原状； 分为欠电流继电器和过电流继电器，前者在线圈电流低于分为欠电流继电器和过电流

12、继电器，前者在线圈电流低于某值时动作，后者在线圈电流高于某值时动作。某值时动作，后者在线圈电流高于某值时动作。继电器的线圈与负载串联，反映负载电流，线圈匝数少，继电器的线圈与负载串联，反映负载电流，线圈匝数少，导线粗。导线粗。1、电流继电器、电流继电器上述上述 与电流继电器相对应；与电流继电器相对应；继电器的线圈与导线并联，反映负载电压，匝数多，导线继电器的线圈与导线并联，反映负载电压，匝数多，导线细。细。3、中间继电器、中间继电器 中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路或或将信号放大将信号放大，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行，也

13、可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。元件。 其输入量一般为电压，实质上为电压继电器，其输入量一般为电压，实质上为电压继电器，中间继电中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些。多些。 选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。 4、热继电器、热继电器 热继电器是一种能反映发热状况的自动控制电器，主要用热继电器是一种能反映发热状况的自动控制电器，主要用来保护电动机和其它负载免于过载及作为三相电动机的断相来保护电动机和其它负载免于过载及作为三相电动机的断相保护保护。1、热元件

14、、热元件2、常闭触点、常闭触点3、文字符号、文字符号KH采用继电器、接触器及按钮等控制电器采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电动机的起动、停止、正反转、调速来实现电动机的起动、停止、正反转、调速及制动的控制系统称为及制动的控制系统称为继电接触器控制系统继电接触器控制系统。6.2 6.2 三相异步电动机的基本控制线路三相异步电动机的基本控制线路SB1SB2组合开关组合开关Q熔断器熔断器FU交流接触器交流接触器KM热继电器热继电器KH按钮按钮SB6.2.1 6.2.1 三相异步电动机直接起动的控制线路三相异步电动机直接起动的控制线路异步电动机异步电动机1、短路保护，、短路保护，FU2、过载保

15、护、过载保护KH辅助触点辅助触点主触点主触点3、零压保护、零压保护KMv一般来说大容量电动机不允许直接起动因为起动电流为一般来说大容量电动机不允许直接起动因为起动电流为额定电流的额定电流的47倍对设备冲击太大，只有容量小于倍对设备冲击太大，只有容量小于10kw的小型电动机可以直接起动。的小型电动机可以直接起动。v交流接触器中的辅助触点在起动按钮松开后使接触器线交流接触器中的辅助触点在起动按钮松开后使接触器线圈照常通电，使解除其保持吸合状态电动机持续运行下圈照常通电，使解除其保持吸合状态电动机持续运行下去，这种作用称为去，这种作用称为自锁自锁。v熔断器起到熔断器起到短路保护短路保护作用。作用。v

16、热继电器起到热继电器起到过载保护过载保护作用。当长期过载运行时热元件作用。当长期过载运行时热元件发热弯曲其常闭触点断开，接触器线圈回路断电，主触发热弯曲其常闭触点断开，接触器线圈回路断电，主触点释放，电动机停止。点释放，电动机停止。v断电或电压严重下降时接触器吸力减小，使主辅触点断断电或电压严重下降时接触器吸力减小，使主辅触点断开，进行了开，进行了零压或欠压保护零压或欠压保护，当电源恢复时需重新按下，当电源恢复时需重新按下按钮才能起动，因为自锁触点已经断开。按钮才能起动，因为自锁触点已经断开。6.2.2 6.2.2 电器控制原理图的画法电器控制原理图的画法为了读图和设计线路的方便，控制线路常根

17、据其作用原为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路理画出，把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路原理图。原理图。电器控制原理图的画法：电器控制原理图的画法：1、各种电器都用统一的标准符号来代表。常用电机、电器图、各种电器都用统一的标准符号来代表。常用电机、电器图形符号见表形符号见表6.2.1（p148）4、所有电器都要用其常态画出。、所有电器都要用其常态画出。3、同一电器的不同部件无电路关联的要分开画，且用、同一电器的不同部件无电路关联的要分开画，且用各自的图形符号，但必须用同一个文字符号来标明。各自的图形符号，但必须用同一个文

18、字符号来标明。2、主电路与控制电路分开画。主电路左，控制电路右，主电、主电路与控制电路分开画。主电路左，控制电路右，主电路以能量传递为主，控制电路完成信号传递和逻辑控制，按一路以能量传递为主，控制电路完成信号传递和逻辑控制，按一定规律来控制主电路。定规律来控制主电路。 KM12KHFUSB1SB2KMKMKH控制电路控制电路主主电电路路QM3 2KHKMSBSB1MKHKMFUQ21（常闭触点）（线圈）控制电路：（热继电器）（主触点）、主电路：三相电源KMKM（辅助触点）（辅助触点）6.2.3 6.2.3 点动与长动控制线路点动与长动控制线路 按下起动按钮电动机持续运转下去的称为按下起动按钮电

19、动机持续运转下去的称为长动长动控制控制；若按下起动按钮电动机运转，松开起动按钮；若按下起动按钮电动机运转，松开起动按钮电动机停止运转称为电动机停止运转称为点动控制点动控制。 点动控制和长动控制是一对矛盾，有的控制需点动控制和长动控制是一对矛盾，有的控制需要点动，要的需要长动，有的长动控制和点动控制要点动，要的需要长动，有的长动控制和点动控制都需要，三相异步电动机直接起动控制线路是长动都需要，三相异步电动机直接起动控制线路是长动控制。控制。 KM12KHFUSB2KMKH控制电路控制电路主主电电路路QM3 闭合开关闭合开关 Q 接通电源接通电源按按 SB2 KM 线圈得电线圈得电 KM 主触点闭

20、合主触点闭合 M 运转运转松松 SB2 KM 线圈失电线圈失电动作次序动作次序鼠笼型电动机点动控制原理图鼠笼型电动机点动控制原理图M3 KM12FUSB2KMKHQ M3 闭合开关闭合开关 Q 接通电源接通电源按按 SB2 KM 线圈得电线圈得电 KM 主触头闭合主触头闭合 M 运转运转松松 SB2 KM 线圈失电线圈失电 KM 主触头恢复主触头恢复 M 停转停转鼠笼型电动机点动控制原理图鼠笼型电动机点动控制原理图KH鼠笼型电动机点动与长动控制线路鼠笼型电动机点动与长动控制线路KM12KHFUSB1SB2KMKMKH控制电路控制电路主主电电路路QM3 SB3长动按钮长动按钮点动按钮点动按钮6.

21、2.4 6.2.4 三相异步电动机正反转的控制线路三相异步电动机正反转的控制线路KHFUKMFQKMR 要使电动机给够实现反转，只要把接到电源要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根连线对调一下即可。为此用两个接触器的任意两根连线对调一下即可。为此用两个接触器来实现这一要求。来实现这一要求。1、设、设 KMF 为实现电机正转的接触器为实现电机正转的接触器KMR 为实现电机反转的接触器。为实现电机反转的接触器。AB CUVW2、合上、合上 Q 接通电源接通电源其主触点闭合其主触点闭合3、让、让 KMF 线圈通电线圈通电 4、三相电源、三相电源 ABC 分别通入电机三相绕组分别通入电机三相

22、绕组 UVW ，电动机正转，电动机正转其主触点闭合其主触点闭合6、让、让 KMR 线圈通电线圈通电 7、三相电源、三相电源 ABC 通入电机三相绕组变通入电机三相绕组变 为为 A U 未变，但未变，但 B W ，C V。电动机将反转电动机将反转6、KMF 线圈线圈M3 电机正转并自锁电机正转并自锁 笼型电动机正反转的控制线路笼型电动机正反转的控制线路KMFKHFUSB1SBFKMFKMFKHQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR动作次序动作次序按按SBF KMF通电通电常开触点闭合常开触点闭合实现互锁功能实现互锁功能 合上合上 Q接通电源接通电源常闭触点打开常闭触点打开按按SB1 KMF

23、断电断电 电机停转电机停转按按 SBR KMR 通电通电常开触点闭合常开触点闭合 实现互锁功能实现互锁功能常闭触点打开常闭触点打开 电机电机反反转并自锁转并自锁 缺点：要缺点：要想改变电机转想改变电机转向，必须先按向，必须先按停止按钮。停止按钮。 采用采用复式按钮复式按钮笼型电动机正反转的控制线路笼型电动机正反转的控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR此电路要想改变电机转向，可不必先按此电路要想改变电机转向，可不必先按停止按钮。分析线路的动作次序。停止按钮。分析线路的动作次序。 总结总结1、进一步熟悉常用控制电器的功能原理及符号表示、进一

24、步熟悉常用控制电器的功能原理及符号表示2、掌握电气控制原理图的画法、掌握电气控制原理图的画法3、掌握三相异步电动机的基本控制及常用控制线路、掌握三相异步电动机的基本控制及常用控制线路6.3 6.3 行程控制行程控制 行程控制行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采用，就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。而行程开关来进行控制。而行程开关行程开关是行程的检测元件。是行程的检测元件。 行程的种类很多，它有常开触点和常闭触点，由装在行程的种类很多，它有常开触点和常闭触点，由装在运动部件上的挡块来撞动。当运动部件到达一定行程位置运动部件上的挡块来撞动。当运动部件到达一定行程位置时

25、，其上的挡块撞动行程开关，使时，其上的挡块撞动行程开关，使常开常开触点闭合，触点闭合，常闭常闭触触点断开。点断开。常闭触点常闭触点常开常开触点触点行程开关符号行程开关符号返回返回限位控制：限位控制：当运动部件超出其行程范围就会触动限位行程当运动部件超出其行程范围就会触动限位行程开关，使常闭触点断开，切断电源，运动停止，起到了限位开关，使常闭触点断开，切断电源，运动停止，起到了限位保护。保护。自动往复控制：自动往复控制：要求用行程开关来切换正反转控制，实要求用行程开关来切换正反转控制，实现运动部件往复运动。现运动部件往复运动。举例：举例：工作台自动往复控制，根据行程完成自动正反转切换。工作台自动

26、往复控制，根据行程完成自动正反转切换。刨床或磨床的工作台必须在一定的行程内往复运动。刨床或磨床的工作台必须在一定的行程内往复运动。前进前进后退后退STaSTb行程开关行程开关STa装在工作台的始点；装在工作台的始点；行程开关行程开关STb装在工作台的终点；装在工作台的终点；工作台由电动机拖动，从始点开始前进（正工作台由电动机拖动，从始点开始前进（正转），到终点时开始后退（反转）转），到终点时开始后退（反转）KMFKHFUSB1SBFKMFKMFKHQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMRSTbSTaSWSTbSTa正转正转反转反转 工作台自动往复控制线路工作台自动往复控制线路6.4 6.4

27、 时间控制时间控制时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如电动机的机的 Y 起动。起动。时间继电器：时间继电器：用来反映时间间隔的自动控制电器，从用来反映时间间隔的自动控制电器，从控制方式上分为通电延时和断电延时两类。延时范围从控制方式上分为通电延时和断电延时两类。延时范围从0.05秒到几十小时不等。秒到几十小时不等。通电延时空气式时间继电器；断电延时空气式时间继电器。通电延时空气式时间继电器；断电延时空气式时间继电器。时间继电器的图形和文字符号时间继电器的图形和文字符号通电延时打通电延时打开常闭触点开常闭触点通电延时闭通电延时闭合常开触点合

28、常开触点线圈线圈线圈通电后，延时一会再闭线圈通电后，延时一会再闭合，线圈不通电，不闭合。合，线圈不通电，不闭合。线圈通电后，延时一会再断线圈通电后，延时一会再断开，线圈不通电，闭合。开，线圈不通电，闭合。通电延时时间继电器通电延时时间继电器文字符号 KT图形符号 断电延时时间继电器断电延时时间继电器图形符号文字符号 KT断电延时闭断电延时闭合常闭触点合常闭触点断电断电延时打延时打开常开触点开常开触点线圈线圈线圈通电后，马上断开，线圈断线圈通电后，马上断开，线圈断电后，延时闭合。电后，延时闭合。线圈通电后，马上闭合，线圈线圈通电后，马上闭合，线圈断电后，延时断开。断电后，延时断开。自动按时间顺序

29、起动电动机自动按时间顺序起动电动机KMFSB1SBFKMFKHKMRKMFKTKTKMF控制电动机控制电动机MF起动，起动，KMR控制电动机控制电动机MR起动。起动。按按SBF KMF通电（通电（ MF运行）运行） KT 通电通电 KMR 断电断电KMR通电通电（ MR运行）运行）延时延时线路动线路动作次序作次序FU1KM1KHSB1SB2KM2KHQKM3KM1KM2KM1U1V1W1U2V2W2M3 FU2KM3KM2KM2KM1按按SB2 KM1通电通电 KT 通电通电 KM2 断电断电 KM3 通电通电( (Y 起动起动) )KM1断电断电 KM2通电通电 KM3断电断电( ( 运行运

30、行) )KM3 KM1通电通电延时延时线路动线路动作次序作次序笼型电动机笼型电动机 Y 起动控制线路起动控制线路返回返回6.5 6.5 速度控制速度控制 速度控制：速度控制：根据电动机或主轴转速的变化来自动转换控制根据电动机或主轴转速的变化来自动转换控制动动 作。比如在电动机反接制动线路中为避免制动后反转当作。比如在电动机反接制动线路中为避免制动后反转当速度下降到一定程度时要自动切除电源，否则容易反转。用速度下降到一定程度时要自动切除电源，否则容易反转。用来反映转速高低的控制电器称为来反映转速高低的控制电器称为速度继电器速度继电器。外环外环鼠笼绕组鼠笼绕组永久磁铁永久磁铁顶块顶块动触点动触点静触点静触点转轴转轴感应式速度继电器结构示意图感应式速度继电器结构示意图1.速度继电器：定子、转子及触速度继电器：定子、转子及触点组成。点组成。2.转子为永磁磁铁与电动机转轴转子为永磁磁铁与电动机转轴相连接，并随之转动。相连接，并随之转动。3.定子内