基于组态、plc超纯水监控系统

1、浙江工业大学博士学位论文毕业设计说明书课题名称： 基于组态、plc超纯水监控系统 学生姓名 石国邡 学 号 130207133212 所在学院 电气电子工程学院 专 业 电气自动化 班 级 电气1332 指导教师 朱玉堂 起讫时间： 2016 年 月 日2016 年 月 日55浙江机电职业技术学院毕业设计说明书基于组态、plc超纯水监控系统摘 要超纯水的概念是伴随着现代工业的发展而发展起来.本次课题，根据超纯水控制系统的需求特点，按照原有的超纯水制取工艺和流程，设计一套基于三菱PLC和MCGS组态软件用RS485总线方式进行连接的超纯水监控系统，实现生产工艺的自动化控制。该系统具有自动化水平高

2、，控制方便，运行稳定等特点，可以很好的保证出水的质量。同时在系统组态中可以很明确的反映出设备的运行状态，提高了人机交互的能力，具有一定的推广价值。关键词：超纯水监控系统，三菱PLC，MCGS组态软件目 录摘 要I绪论3引言3主要制备原理和工艺分析3第1章 控制工艺要求及分析51.1 控制要求51.预处理+反渗透52.混床53.输送64.显示65.其它电源线61.2过滤器工作控制要求71.3控制电器介绍81.3.1泵的控制要求81.3.2阀的控制要求9第2章 硬件选型102.1可编程控制器（PLC）102.2其他元器件选型102.3触摸屏选型112.4设备及元器件清单11第3章 图纸设计123.

3、1I/O地址分配123.1.1输入123.1.2输出133.2图纸设计143.2.1 柜体图143.2.2泵的电气控制图163.2.3阀门电气控制183.2.4 其他设备的电气分析19第4章 软件设计214.1 plc程序214.1.1 自动模式214.1.2 手动控制244.1.3 输出254.2 组态模拟编写264.3 参数设置与plc链接28第5章 设备调试分析315.1 程序写入与调试31第6章 总结33参考文献35致谢36附件一：CAD电气控制图37附件二：PLC程序44绪论引言超纯水最初是美国科技界为了研制超纯材料(半导体原件材料、纳米精细陶瓷材料等)应用蒸馏、去离子化、反渗透技术

4、或其它适当的超临界精细技术生产出来的水，如今超纯水设备已在电子、医药、能源、化工、汽车、机械、电镀、电池、冶金等几乎全部的工业及实验室领域中已得到了广泛的应用。 应用领域： 化工材料的生产和加工过程所用的溶剂及清洗过程 超纯材料和超纯化学试剂勾兑用超纯水 实验室和中试车间用超纯水 半导体材料、器件、印刷电路板和集成电路成品、半成品用超纯水 石英、硅材料生产、加工、提纯 高纯墨水、传真打印机中的喷墨、纳米墨水 汽车、家电表面抛光处理 光电子产品 日用化妆品生产用水 其他高科技精微产品主要制备原理和工艺分析天然水中常见杂质包括可溶性无机物、有机物、颗粒物、微生物、可溶性气体等。超纯水机就是要尽可能

5、彻底地去处这些杂质。目前常用净化水质的工艺方法有蒸馏法、反渗透法、离子交换法、过滤法、吸附法、紫外氧化法等。超纯水机一般可以将水的纯化过程大致分为4大步，预处理（初级净化）、反渗透（生产出纯水），离子交换（可生产出18.2M.cm超纯水）和终端处理（生产出符合特殊要求的超纯水）。1）预处理：由于预处理后的水将通过反渗透进行再一步的净化，所以一定要尽量去除对反渗透膜有影响的杂质；主要包括大颗粒物质、余氯以及钙离子镁离子。根据进水水质的差异针对性地配备不同的处理单元。如设计多介质过滤器、活性碳吸附过滤器去除水中大颗粒物质的预处理效果。预处理过程中两个过滤器会自动进行自身清洁，保证超纯水制取设备的长

6、期稳定运行，保护核心部件。2）反渗透：反渗透是使用一个高压泵对高浓度溶液提供比渗透压差大的压力，水分子将被迫通过半透膜到低浓度的一边，反渗透可以滤除90%-99%的包括无机离子在内的绝大多数污染物，因为它出众的纯化效率，反渗透是水纯化系统的一个非常有效的技术，因为反渗透能去除大部分的污物，所以它经常被用作为前道处理手段，能显著地延长去离子交换柱的使用时间。为了尽可能延长反渗透膜的使用寿命以及提高反渗透膜的过滤效率，采用了独特技术，结合领先的反渗透限流设计，在出水处有限流阀，使反渗透膜始终浸泡在水中，不致因变干而影响寿命。延长了反渗透膜寿命就是保证了出水水质，同时也提升了超纯水系统的性价比。目前

7、超纯水处理主要运用RO-混床超纯水制备技术，制备过程主要分为三个阶段：初步吸附过滤阶段、反渗透净化阶段和树脂离子交换阶段。初步吸附过滤阶段包括活性炭过滤器、多介质过滤器和保安过滤器。多介质过滤器主要是除去水中大颗粒悬浮物和胶态杂质从而较低水的SID值，杂质在反冲洗过程中杂质随滤芯带走；活性炭过滤器主要作用是活性炭利用其良好的吸附性将水中残留的氯气和小分子有机物截留在滤芯，随滤芯带走；保安过滤器主要是最后除去水中大于5um的凝聚胶体和悬浮颗粒，进一步保证反渗透水质要求。反渗透净化阶段主要是利用反渗透膜将溶质和溶剂分离开来的过程，此处的溶剂指的是水，溶剂即为大分子有机物、微生物，胶体和悬浮物。因反

8、渗透与自然渗透方向相反，所以称为反渗透。树脂离子分离交换阶段是通过增压泵将第二阶段处理好的水注到抛光混床中的树脂深度去除RO水中的离子以保证超纯水的水质电阻率大于10M*CM。第1章 控制工艺要求及分析1.1 控制要求本课题自动控制可分为三部分：预处理+反渗透、混床、输送。1.预处理+反渗透预处理+反渗透的控制点包括原水箱低水位、原水泵（2台，一开一备）、絮凝剂计量泵、机械过滤器、活性炭过滤器、阻垢剂计量泵、低压开关、高压泵、冲洗电磁阀、中间水箱高水位等，具体控制如下：1) 原水箱低水位控制为开关控制，由浮球液位开关控制，不需要电信号，当水位到达低水位时，原水泵停止工作；2) 当原水泵停止工作

9、时，絮凝剂计量泵、机械过滤器、活性炭过滤器、阻垢剂计量泵、高压泵都相应的停止工作；3) 当机械过滤器或活性炭过滤器其中一个在反冲洗时，由于无水而产生低压，低压开关起作用，高压泵停止工作；4) 当中间水箱高水位时，原水泵、絮凝剂计量泵、阻垢剂计量泵、高压泵停止工作；5) 当设备开机时，高压泵启动后电磁阀自动打开，对反渗透膜进行低压冲洗，冲洗5分钟后，自动关闭；2.混床混床的操作控制点包括中间水箱低水位、中间增压泵（2台，一开一备）、混床、纯水箱高水位等，具体控制如下：1) 当中间水箱低水位时，中间增压泵停止工作；2) 当纯水箱高水位时，中间增压泵停止工作；3) 当中间增压泵停止工作时，混床也停止

10、工作；3.输送输送的操作控制点包括纯水箱低水位、输送泵（2台，一开一备）、紫外线等，具体控制如下：1) 当纯水箱低水位时，输送泵停止工作；2) 当输送泵停止工作时，紫外线也停止工作。4.显示本设备有部分仪表带有输出信号，需将数据传送到触摸屏控制系统，具体包括如下：原水电导仪、反渗透产水电导仪、混床出水电阻仪（2台）等。5.其它电源线本设备另外有一些辅助设备，在设备正常工作时不需要使用此辅助设备，如清洗系统，混床再生系统；清洗系统上有1台清洗水泵，需通电；混床再生系统上有2台酸碱水泵，需通电。本课题中超纯水处理系统工作流程图如下：图1超纯水监控系统工作流程1.2 过滤器工作控制要求过滤器操作分为

11、正常工作、反冲洗（水反冲、气反冲）、正冲洗四部分。1) 正常工作 每次开机前打开排气阀，到正常工作时关闭，此后为常闭。当正常工作时，阀1、4打开，阀2、3、5、排气阀、进气阀关闭，水流从左边进，经过阀1到过滤器顶部，然后从过滤器下部经过阀4出，作为过滤水进入下一个流程。2) 反冲洗当设备运行一段时间（约40小时）后，需对不锈钢过滤器进行反冲洗，将过滤下来的杂质冲出，与反洗水一起排出。反冲洗的操作可分为三步：水反冲5分种、气反冲5分钟、水反冲5分钟；水反冲洗时，阀2、3打开，阀1、4、排气阀、进气阀关闭，水流从左边进，经过阀3到过滤器下部，然后从过滤器上部经过阀2出，作为废水排放；气反冲洗时，排

12、气阀、进气阀打开，阀1、2、3、4、5关闭，气经过进气阀到过滤器下部，然后从过滤器上部经过排气阀出。3) 正冲洗当反冲洗完后，需对不锈钢过滤器进行正冲洗，时间为5分钟。正冲洗时，阀1、5打开，阀2、3、4、排气阀、进气阀关闭，水流从左边进，经过阀1到过滤器顶部，然后从过滤器下部经过阀5出，作为废水排放。过滤器结构示意图如下：图2过滤器结构示意图过滤器工作流程图如下图所示：图3过滤器工作流程图1.3 控制电器介绍1.3.1泵的控制要求本系统中有原水泵2台（一开一备）、絮凝计量泵、阻垢计量泵、RO高压泵、中间增压泵2台（一开一备）、输送泵2台（一开一备）和清洗水泵9个机械泵。该系统中的泵都是由空气

13、开关控制的当出现故障时能够及时断开线路保护线路和设备不被损坏。同时每一个泵上面都有热继也能起到保护作用。同时作为PLC的一个输入点，在其动作后，若有备用泵，会主动切换到另一台泵。当两台泵都出现故障时，在程序内会产生一个报警，并将设备停止，等到泵工作正常后，再按启动，设备继续工作。本次设计中泵的启动由PLC控制，由PLC输出到中间继电器，再由中间继电器输出到继电器，继电器吸合直接启动。若有更高的客户要求，可通过修改程序将泵的启动转变成星三角启动，保证各个泵工作的稳性和可靠性。1.3.2阀的控制要求本次设计中主要涉及到机械过滤器、活性炭过滤器、混床三个设备多个电磁阀的控制，由于在课题要求中，不同状

14、态下有不同的阀在工作，为了更好的反馈阀的工作状态，确保设备的稳定运行，将阀的开反馈和闭反馈作为输入点输入到PLC中，通过程序内部的判断，确定设备的工作情况，在出现故障时可以及时断开水泵的运行，对水泵进行保护。本次设计中PLC通过中间继电器输入到电磁阀，控制电磁阀的打开和闭合，而电磁阀上的两个限位开关则依据阀的状态，再通过另一组中间继电器输入到PLC中。这样的设计保护水泵，也进一步增强系统的稳定性。第2章 硬件选型2.1 可编程控制器（PLC）可编程控制器（Programmable Logic Controller）是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置

15、，是作为传统继电器的替换产品而出现的。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。PLC是该控制系统的核心部件，合理选择PLC对于保证整个控制系统的技术指标和质量至关重要的。选择PLC应包括PLC机型、容量等的选择。根据本课题要求这里选用三菱FX2N系列PLC，该系列plc最大范围包容了标准特点，程式执行更快，全面补充了通信功能，适合全世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它具有较大的灵活性和可控性。FX系列PLC 支持无协议的RS232和RS485通信协议两种通

16、信方式。三菱FX-232 PLC设备构件把PLC的通道分为只读、只写、读写三种情况。只读用于把 PLC 中的数据读入到PC的监视环境中；只写通道用于把PC程序和参数写入到PLC 中；读写则可以从 PLC中读数据。也可以往PLC中写数据，X输入继电器(位操作只读) ，Y输出继电器(位操作，可读可写)， M中间继电器(位操作，可读可写)，D变量存储器(字，双字，浮点，可读可写)。2.2 其他元器件选型控制系统硬件由：FX1N-40MR PLC , PC机, 热继电器, 交流接触器, 低压断路器等组成。1. 热继电器热继电器的工作原理是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，

17、当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护。根据课题要求这里选用正泰NR8热继电器，该继电器具有温度补偿、动作指示、自动与手动复位、停止等功能，产品性能稳定可靠。2. 交流接触器交流接触器是广泛用作电力的开断和控制电路。它利用主接点来开闭电路，用辅助接点来执行控制指令。主接点一般只有常开接点，而辅助接点常有两对具有常开和常闭功能的接点，小型的接触器也经常作为中间继电器配合主电路使用。根据课题要求这里选用CJ10Z-40/3型交流接触器3. 低压断路器低压断路器(曾称自动开关)是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，还可以接

18、通和分断短路电流的开关电器。低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、欠压和漏电保护等。低压断路器容量范围很大，最小为4A，而最大可达5000A。低压断路器广泛应用于低压配电系统各级馈出线，各种机械设备的电源控制和用电终端的控制和保护。 这里选用正泰NM8S-100S/3(M) 型号断路器2.3 触摸屏选型触摸屏是本系统的人机界面，通过触摸屏我们可以和系统进行信息交流。触摸屏可以对系统的运行流程、水泵运行电流、变频器的输出频率、输出电压以及系统报警情况进行显示，同时通过触摸屏我们可以进行压力的设定、选择系统的运行方式(自动/手动)、泵的运行方式(正常运行

19、/检修)。所以我们在选择触摸屏时，要考虑它与 PLC 通讯情况，PLC 和触摸屏的使用同一个厂家的，因此触摸屏选择选 FX-DU-WIN 系列。2.4设备及元器件清单名称符号型号数量PLC三菱fx2n-48R,1PLC扩展模块三菱FX2NC-32EX1电动机M上海韩奥B3750w/800r10低压断路器FU正泰NM8S-100S/3(M) 1空气开关QF正泰nb7le 4p 63A1交流接触器KMCJ10Z-40/310热继电器FR正泰NR810RS485线宇泰UT-890 USB1SC-09PLC编码器1按钮SB长江LA38-11 LA38-11 BN平钮2开关SA展越LA38-1

20、15第3章 图纸设计3.1 I/O地址分配本次设计按照泵和阀的具体情况，除PLC输出控制之外，在输入中加入了泵阀的反馈，保证系统运行高效稳定。3.1.1 输入超纯水监控系统输入点分配如下表所示：序号名称地址序号名称地址1手/自动X024多介质阀2开到位X272启动X125多介质阀2关到位X303停止X226多介质阀3开到位X314低压开关X327多介质阀3关到位X325中间水箱低水位X428多介质阀4开到位X336中间水箱高水位X529多介质阀4关到位X347纯水箱低水位X630多介质阀5开到位X358原水泵热继X731多介质阀5关到位X369原水泵（备）热继X1032活性炭排气阀开到位X37

21、10絮凝热继X1133活性炭排气阀关到位X4011阻垢热继X1234活性炭进气阀开到位X4112RO高压泵热继X1335活性炭进气阀关到位X4213中间增压泵X1436活性炭阀1开到位X4314中间增压泵（备热继X1537活性炭阀1关到位X4415输送X1638活性炭阀2开到位X4516输送泵（备）热继X1739活性炭阀2关到位X4617清洗泵热继X2040活性炭阀3开到位X4718多介质排气阀开到位X2141活性炭阀3关到位X5019多介质排气阀关到位X2242活性炭阀4开到位X5120多介质进气阀开到位X2343活性炭阀4关到位X5221多介质进气阀关到位X2444活性炭阀5开到位X532

22、2多介质阀1开到位X2545活性炭阀5关到位X5423多介质阀1关到位X26表 1输入点分配表3.1.2 输出该系统输出点分配如下表所示：序号名称地址序号名称地址1原水泵（开）Y114阀2YV4Y162原水泵（备）Y215阀3YV5Y173絮凝剂计量泵Y316阀4YV6Y204阻垢剂计量泵Y417阀5YV7Y215RO高压泵Y518进气阀YV8Y226中间增压泵Y619排气阀YV9Y237中间增压泵（备）Y720阀1YV10Y248输送泵Y1021阀2YV11Y259输送泵（备）Y1122阀3YV12Y2610紫外线杀菌器Y1223阀4YV13Y2711进气阀YV1Y1324阀5YV15Y30

23、12排气阀YV2Y1425清洗水泵Y3113阀1YV3Y1526冲洗电磁阀Y32表 2输出点分配表3.2 图纸设计3.2.1 柜体图超纯水监控系统电气柜体图如下图所示：图 4电气柜体图为清楚了解各设备工作状态，用指示灯来反映泵和阀门的工作状态，其柜体分布图如下：图 5电气柜指示灯上图为电器柜部分电器柜指示灯示意图，具体情况请看附件一。图 6电器柜按钮按照课题要求，本人画出如上图（图5电气柜体图）所示电气控制柜。超纯水系统分为自动控制和手动控制两部分，自动控制主要是面板上的启停，手动控制主要在设备调试时使用，因为PLC可以带有触摸屏，因此在电气柜上用触摸屏代替了外部按键，即既节省了成本也减少了设

24、备的故障率。该电气控制柜自上往下分别是设备指示灯（如图6电气柜指示灯所示），按钮开关（如图8电气柜按钮所示），进线通道（如图7电气柜进线通道所示）。3.2.2 泵的电气控制图1. 电气控制图本课题中泵电气控制原理方法基本相同，这里就取一台泵来举例说明。1) 主电路图 7泵的主电路控制图2) 热继输入图 8热继PLC输出3) 输出图 9泵PLC控制4) 热继反馈图 10热继控制反馈电路2. 控制原理分析如图10 水泵主电路图所示，在泵的主电路中每个泵都有热继保护，是为了在泵出现故障的情况下及时切断泵的电源，保证系统正常工作，在泵的运行中，热继不仅会断开泵的电源，同时也会作为反馈输入到PLC中（如

25、图11 水泵PLC热继输入所示），类似原水泵的情况，若一台泵停止运行，为保障系统正常工作，系统会切换到备用泵上。若两台泵都出现故障则系统会停止工作，以减少系统伤害为主。 输出方面，本课题采用了过桥的设置（如图12水泵PLC控制输出、图3.9水泵继电器输出所示），由PLC控制中间继电器，再控制继电器，这样的好处是为了保护PLC不受大电流冲击，减少后期的维护成本。同时指示灯输出到电气柜面板上，可以让工作人员直观的看到设备的运行状态。3.2.3 阀门电气控制本课题中的阀的工作原理及控制方式基本相同，因此只取几个举例来说明。1. 电气控制图1) 主电路图 11阀的主回路控制图 12电磁阀位置反馈2)

26、输出控制图 13电磁阀plc输出控制3) 电磁阀位置开关反馈输出图 14电磁阀反馈输出2、 控制工艺解释主电路中（如图14电磁阀主电路所示）电磁阀主要由空气开关来保护，在发生故障时可以及时断开电源。各个电磁阀主要由中间继电器控制打开和闭合，同时在电磁阀中有开和闭两个限位开关（如图15电磁阀位置反馈所示），作为反馈输入到PLC中，借助PLC程序可以判断电磁阀的工作是否正常，同时在电气柜面板上和触摸屏中也可以看到电磁阀阀工作状态，及时判断出故障原因。电磁阀直接由PLC通过中间继电器控制（如图16电磁阀PLC输出控制所示），同时两个限位开关则作为反馈输入到PLC中（如图17电磁阀反馈输入所示），保证

27、系统安全运行。3.2.4 其他设备的电气分析1. 水箱输入控制图 15水箱液位输出在系统中水箱的液位作为输入点（如图18水箱液位输入所示）控制泵、阀的工作，是实现系统自动化的关键步骤。本说明以中间水箱为例，其他水箱和其工作状态一致。2、 其他设备工作电气控制 在本课题中还有其他一些附属设备，例如紫外线杀菌器，其电气控制结构和电磁阀类似，在电器柜面板上和触摸屏中有状态显示。根据以上的分析结果，本人做出如附件一所示电气控制图纸。第4章 软件设计根据课题工艺流程要求来编写程序，其具体设计思路在本章将进行逐步阐述。4.1 PLC程序本课题程序分为自动和手动两部分，通过外部电器柜上（如图7电气控制柜按钮

28、部分所示）的手自动切换开关可实现系统手动到自动控制或者自动到手动控制的切换。在整体程序中采用中间继电器组合输入、组合输出控制，便于后期程序进行修改。在相关的程序中也采用互锁及及自锁指令，满足课题要求，实现控制目的。图 16 手/自动切换程序如图20 手自动切换程序所示，在PLC程序中，主要使用了联锁指令，实现手自动控制功能的切换。4.1.1 自动模式图 17自动控制程序启动图 18自动控制程序泵的控制自动模式下，当按下图19 电气控制柜按钮部分的启动按钮，PLC程序内M8000得电冲洗电磁阀启动，此时根据系统中原水箱和中间水箱的水位来确定是否启动原水泵，继而启动絮凝剂计量泵和阻垢剂计量泵。因为

29、在课题中原水泵的要求是一开一备，所以如图22控制程序原水泵控制。当系统启动时若原水泵1出现故障，先会跳到原水泵2，若两台泵都出现故障保护，则系统停止运行。图 19自动控制程序冲洗电磁阀控制当RO高压泵启动后冲洗电磁阀启动，运行五分钟后停止，其plc控制程序如图23所示。图 20自动控制程序阀的控制1图 21自动控制程序阀的控制2本课题中主要涉及到多介质过滤器、活性炭过滤器和三种过滤装置，由于设备的复杂性，因此本课题将混床的控制程序简化。因为活性炭过滤器的程序设计和工作方式与多介质过滤器一样。所以以多介质过滤器为例，如图24自动控制过滤器程序、图25自动控制过滤器程序（2）所示当系统中M0得电，

30、多介质过滤器的阀1和4工作，此时处于正常工作状态。因水中的杂质的积累会影响设备的运行，故到了一定时间必须对过滤器进行清洗，在程序中主要运用定时器和计数器，满足计时要求。清洗主要分为反冲洗和正冲洗，其中反冲洗又分为水反冲、气反冲、水反冲三步，在程序中主要通过定时器来实现步骤的控制。在过滤器的程序设计时，采用了顺序控制，保证设备每个环节都可以正常工作，保证系统运行的稳定性。4.1.2 手动控制图 22手动控制在手动模式下，程序如上图所示（如图26控制），在PLC程序中加入中间继电器，在和组态软件的通道设置连接后，通过触摸屏对各个设备进行调试，在泵的调试中为保证泵的正常运行，在程序中加入热继反馈。4

31、.1.3 输出图 23输出程序如图27PLC输出程序所示，程序中采用组合输出，在程序编写时可以将程序分成若干部分，保证每部分的程序正确率，同时也方便后续的修改，也让程序的逻辑结构变得一目了然。以上是本课题的程序介绍，详细程序见附件二。4.2 组态模拟编写根据课题的控制要求，在组态软件中绘出以下几块内容，分别实现组态软件中系统的自动和手动控制需求。图 24组态窗口设置图 25组态封面在启动界面里有四个选项：纯净水监控画面、泵手动控制、过滤器手动控制和退出系统，当鼠标点到相应的按钮时会跳转但相应界面或退出系统。图 26泵的运行监控画面泵的运行状态界面里指示灯对应着不同的设备，其灯接通时的颜色反映该

32、设备的工作状态。在界面的下方有三个按钮：纯水监控画面、过滤器阀手动控制和返回，其对应的功能跳转到相应的界面或返回启动界面。图 27阀运行的监控界面阀运行监控界面里指示灯对应着不同的阀，其灯接通时的颜色反映该设备的工作状态。在界面的下方有三个按钮：纯水监控画面、泵手动控制和返回，其对应的功能跳转到相应的界面或返回启动界根据超纯水制取工艺要求画出如图32 超纯水监控页面所示的组态软件内容，通过设备联机后可以直观的展示出超纯水的制取工艺。图 28超纯水监控画面4.3 参数设置与plc链接根据课题需要在组态软件中主要进行如图33态数据类型设置、图所示的数据类型创建，在完成这一步后在设备属性部分设置通道

33、，如图34通道设置所示的设置。这一步骤是调试的关键，因此在做这部分内容时需要花费很多的时间，耐心和细致是完成这一项内容的关键。图 29组态数据类型设置图 30组态设备通道设置图 31通道链接第5章 设备调试分析5.1 程序写入与调试在GX-WORKS2软件中对已编写好的程序进行编译、调试。下图为程序编译的显示栏：图 32PLC程序写入状态如果程序出现错误下面的标题栏将出现错误代码，显示框如下：图 33由于时间和设备的局限无法进行现场调试，只能在电脑上模拟操作，在GX-WORKS2中可通过改变摸一个输入或输出点的通断状态来调试程序，验证程序的正确性，是否能够达到课题的要求。状态调试方法如下图所示

34、：图 34PLC输入输出点状态设置第6章 总结这些就是我对于本次课题的理解所做出的设计，本文档详述了我的整个设计思路。下面是我对整个毕业设计的过程做一下总结。主要分为以下几个流程：下面是我对整个毕业设计的过程做一下总结。主要分为以下几个流程： 一、查找资料接到任务以后选题。选题是毕业设计的开端，要选择恰当的、感兴趣的题目。在题目确定后，主要工作是资料的查找，作为毕业设计的前期准备工作，一些有用的资料可以让我们有一个清晰的思路。通过对网络和图书馆书籍的参考，了解到超纯水的具体制备工艺及其用途学习到超纯水制备的历史和发展方向。同时本人也向老师请教练有关电气控制部分、软件编写以及设备的调试方面的资料

35、。过程虽然比较漫长，以此为铺垫，对于后续的设计起到了很大的作用。二、具体内容的实施综合已有的资料，按照课题要求，主要涉及CAD电气控制图绘制、三菱PLC程序编写，组态软件绘制三个方面。在和指导老师交流后，本人了解了设备的具体工作方式，确定好主要的输入输出点。再按照课题内容绘制CAD电气控制图，直观的将系统的流程展现出来。随后编写PLC程序，为了避免程序出现太多的问题，所以在一开始我便将程序分为自动、手动、输出三部分，每一部分都做好了备注，将这些整合后，在通过计算机上的模拟，找出程序中的问题，及时做出修改。之后按要求绘制组态软件，设置好数据和通道。对已编写好的程序进行反复调试，对plc于组态进行

36、联调，使其联通性更好，确保程序的正确性，和整个设计的正确性。 此次毕业设计是对于大学三年所学到的知识的一个综合运用，让我对于自动化工作流程，和工程项目的设计思路有了更深入的了解。在完成设计的过程中也在不断提高完善自己知识结构。毕业设计即将完成，在此过程中，本人学到很多，也经历了不少艰辛。毕业设计其实就是步入工作岗位前的一次实习，它要求我们面面俱到，熟悉每一个流程，掌握每一样知识，同时它更是让我们学会了独立，独立的思考分析，独立的尝试实践。正是这样的过程，才让我们明白什么叫做真实，不积跬步无以至千里，要学习的还有很多，只有对自己有了更高的要求，才能作为动力不断取得新的成绩! 在完成毕业设计的过程

37、中不仅对自己学过的知识得到一个很好的整合，同时也发现自己所所学知识的局限性。深刻理解到书面上的知识只是片面的，要想得到提升必须要通过不断实践和学习更多专业的知识充实自己。同时也体会到对于自动化工程类工作经验是多么重要。只有足够的经验才能更好的提高工作效率，提升设计和安装的简洁实用性。在此要感谢指导老师朱老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在整个设计中使我懂得了许多东西，树立了对自己工作能力的信心。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不够完善，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，却使我终身收益。参考文献1) 基于西门子PLC的超纯水控制系统设计张凤西、郑萍、冯济武、吴晨、刘江设计2) 三菱fx系列plc完全精通教程向晓汉主编3) plc编程实用指南宋伯生编著4) 求是科技.PLC应用开发技术与工程实践.人民邮电出版社，2005 5) 赵燕，周新建.可编程控制器原理与应用.北京大学出版社，2006 6) 潘元明.国内外全自动洗衣机现状