无人驾驶汽车浅析（课堂PPT）

1、1无人驾驶汽车简介2018-10-122目录3一、自动驾驶汽车简介4 自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车 自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和位置定位系统协同合作，让系统可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。1.1自动驾驶汽车定义51.2自动驾驶等级划分61.3高度自动驾驶车辆系统构成框架：71.4自动驾驶硬件组成：8中国首部L4级自动驾驶车辆二、百度&金龙阿波龙9 “阿波龙”是金龙客车和百度联合打造的中

2、国首款商用级无人驾驶巴士，基于百度Apollo3.0无人驾驶系统开发。整车没有方向盘、制动踏板、驱动踏板，是完全按照L4级无人驾驶级别的特点全新打造的汽车产品 阿波龙定位使用于园区、景区等封闭场景自动驾驶的纯电动巴士2.1阿波龙自动驾驶102.2 车内布置整个车厢内无方向盘、油门、刹车等人工控制设备11车身上使用到的传感器包括：激光雷达、毫米波雷达、高动态范围相机模组，和立体摄像机。车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达，通过传感器发射的激光脉冲，“看清”周围的情况。在车头和车尾顶部，装有5个单目摄像头和一组双目摄像头，可精确识别路面交通线、车辆、行人等。2.3 阿波龙车载感知设备12智能感知1

3、3当车辆投放到一个新的环境时，只需采集好道路地图并导入系统，设置好运营路线及停靠站点，再经过简单测试即可正式投入运营。 阿波龙搭载百度最新Apollo系统和金龙的龙翼智能车联网，基于高精地图和智能感知，实时收集环境信息和高精地图数据，实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶2.4 阿波龙高精度定位使用142.5 阿波龙搭载的车联网平台：15 三、自动驾驶汽车产业链发展现状16 3.1自动驾驶汽车发展历程汽车自动驾驶按照发展趋势可分为四个阶段，最早从20世纪20年代人类就开始研究自动驾驶的功能，从最初的主动安全到ADAS驾驶辅助，现阶段的

4、高度自动驾驶，以及未来将走向的完全自动驾驶17 3.2国内自动驾驶汽车发展我国从20世纪80年代开始着手研究自动驾驶汽车（主要是高校和科研单位），国防科技大学 1992 年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车（左图为2011年红旗HQ3自动驾驶）现阶段，国内自动驾驶研究主要以互联网公司和整车厂合作的模式，双方利用分别在软/硬件开发实力的整合，并于2018年实现了百度和金龙联合开发的阿波龙高度自动驾驶巴士的诞生。但整体国内汽车行业自动驾驶的开发水平还相对较低，还处于ADAS辅助驾驶逐步开始使用的阶段18无人作业小车无人作业小车无人快递车无人快递车19 3.3国际自动驾驶汽车发展国际大厂丰

5、田、宝马、沃尔沃等汽车品牌较早就进行了自动驾驶领域的研究，这些整车企业现阶段研究水平主要还处于半自动驾驶向高度自动驾驶提升的阶段以谷歌等新兴科技公司主导的完全自动驾驶解决方案目前在国外已进行了相当里程的验证，在无人驾驶发展方向具有重大引导作用从目前发展情况看，丰田、沃尔沃、宝马、tesla 等主流跨国车企无人驾驶技术主要从自动驾驶 1 级（个别功能自动）向自动驾驶 5 级（完全自动驾驶）横向发展，遵循由易到难，由简单到复杂的发展路径，通过车联网和 ADAS 着手，自建或共建高精度地图系统，不断丰富自动驾驶功能及内涵，循序渐进，最终实现真正意义上的无人驾驶。20 3.3自动驾驶汽车产业链21 四

6、、自动驾驶发展的机遇和挑战224.1无人驾驶带来的优势1、降低交通事故2、降低拥堵压力3、减少汽车有害气体排放4、共享经济更加普及：减少开支5、生活增加：停车场减少6、满足特殊乘客的出行需求，包括残障人士、盲人、老年人、孕妇、儿童、无驾照人士等群体7、应用于商业运输领域，降低运输成本等；同时送货时间更自由，可避开高峰时期。 机器人不仅能送货还能处理重物，让送货变得更可靠234.1无人驾驶面临的挑战1、交通政策问题 无人车撞人事故如何赔偿？ 两辆无人车交通事故的责任归属问题2、交通安全问题 （1）当突遇紧急情况，无人驾驶汽车是把权利交给驾驶员还是按照系统设定进行主动规避？当人跟汽车抢方向盘时，如何抉择？3、云端安全问题 一旦遭到黑客攻击，恶意代码损坏汽车的传输和制动系统，问题后果的严重性不言而喻4、伦理道德问题 如果无人车不得已要冲向行人，在1个行人和2个行人之间，如何做出抉择？最后的责任该由谁来承担？ 软件开发人员在编写代码时，把足球和孩子都