电动机常用控制回路

1、2013年05月25日1、点动控制原理 辅助电路 主电路M3 动合主触点3 起动按钮动铁心静铁心M3 点动!连续运行怎么办?2、长动控制原理 M3 动合主触点3 起动按钮动铁心静铁心停止按钮自锁 怎样停止?2、长动控制原理 M3 动合主触点起动按钮动铁心静铁心3 M3 停止按钮自锁解除KM刀开关起隔离作用 2、长动控制原理图 M3 QFU3 KM SBstp SBst KM SBst 操作顺序 接通电源。 起动。 KM 短路保护 过载保护 失压(欠电压)保护单方向起动连续运行控制二、增加保护措施的控制电路 M3 QFUL1 L2 L3 KM SBstp SBst KMM3 FRFRKM2、长动

2、控制原理图 M3 QFU3 KM SBstp SBst KM SBstp M3 停止按钮 自锁触点 起动按钮 短路保护 操作顺序 接通电源。 起动。 停止 断开电源。KM 该电路与前述电路有何区别？ 单方向起动连续运行控制 SBstp SBst KMFRM3 QL1 L2 L3 KMM3 FR M3 KMF QL1 L2 L3 FR SBstp SBstF KMF FRKMF SBstR KMR KMR SBstpR KMR 需要两个 停止按钮？ SBstF SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FR SBstR KMR KMF KMR KMR SBstp 操作

3、步骤： 合闸。 正转起动。 正转停止。 M3 SBstF SBstR KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FR SBstR KMR KMF KMR KMR SBstp 操作步骤： 合闸。 正转起动。 正转停止。 M3 反转起动。 反转停止。 SBstR SBstR SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR 正转运行时反转起动，会发生什么情况？ 怎样保证错误操作系统不动作？ M3 SBstR SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR KMR 怎样保

4、证错误操作系统不动作？ 互锁！ KMF 互锁触点 SBstR SBstR SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR KMR 怎样保证错误操作系统不动作？ 互锁！ KMF 正转运行时反转 控制支路被断开 SBstR SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR KMF KMF 怎样保证错误操作系统不动作？ 互锁！ SBstF 反转运行时正转 控制支路被断开 SBstR SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR

5、M3 SBstR SBstF 机械互锁电路 SBstF SBstF SBstR SBstR SBstR SBstR SBstF KMF QL1 L2 L3 FRM3 SBstp KMF FRKMR KMF KMR KMR M3 SBstF 机械互锁电路 正反转控制的双重互锁 SBstR SBstF SBstp KMF FRKMR KMF KMR SBstR SBstF KMR KMF 控制多台电动机之间的起动、停止顺序。 M23M13 一般要求： M1 先起动，M2 后起动； M2 先停止，M1 后停止。 皮带轮传输 SB2 KM2 KMR SB4 FR2 SB1 SB3 KM1 FR1KMF

6、 例例 两台电动机的顺序联锁控制电路。两台电动机的顺序联锁控制电路。 KM1 QL1 L2 L3 FR1 M3 M13 KM2 FR2 M3 M23 KM1 要求： M1 起动以后 M2 才能起动。 M2 停止以后 M1 才能停止。 SB2 SB2 SB1 SB1 KM1 KM2 KMF KMR KM1 QL1 L2 L3 FR1 M3 M13 KM2 FR2 M3 M23 SB3 FR1 SB4 KM1 FR2 操作步骤： 合闸。 起动 M1 。 起动 M2 。KM1 SB2 SB2 KM1 KM2 KMF KMR KM1 QL1 L2 L3 FR1 M3 M13 KM2 FR2 M3 M2

7、3 SB1 SB3 FR1 SB4 FR2KM1 操作步骤： 合闸。 起动 M1 。 起动 M2 。 SB3 SB1 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 QL1 L2 L3 FR1 M3 M13 KM2 FR2 M3 M23 SB1 FR1 SB4 FR2KM1 操作 SB3 时， M1、M2 均停止。 操作 SB4 时， 只有M2 停止。M13 M13 KM1 操作步骤： 合闸。 起动 M1 。 起动 M2 。 SB3 SB3 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 QL1 L2 L3 FR1 M3 M13 KM2 FR2 M3 M23 SB1 FR1 SB4 FR2KM

8、1 要求： M1 起动以后 M2 才能起动。 M2 停止以后 M1 才能停止。 怎样满足？ KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 SB2 KM1 QL1 L2 L3 FR1 M3 M13 KM2 FR2 M3 M23 SB1 SB3 FR1 SB4 FR2 要求： M1 起动以后 M2 才能起动。 M2 停止以后 M1 才能停止。 怎样满足？ KM2 SB3 KM1 M13 M23 SB4 结论 不可以! 两台电机各自要有独立的电源，这样 连接，主触点 (KM1) 的负荷过重。 这样实现顺序控制可不可以? KM1 QL1 L2 L3 FR1 M3 KM2 FR2 M3 1、多个地点控

9、制同一台电动机。2、既能点动又能连续运行的控制。 3、行程控制与时间控制的综合应用。 4、多台电动机的顺序联锁控制。例： 甲、乙两地同时控制一台电动机。KMSB1SB2KMSB4FRSB3乙地甲地方法1：用复合按钮。例： 电动机既能点动又能连续运行的控制。 哪一个是点动按钮？哪一个是连续运行按钮？ 缺点：动作不够可靠。 点动 连续运行 KMSB1SB2KMSB3FR方法2：使用中间继电器（KA）。KASB1SB2KASB3FRKAKM点动 连续运行 哪一个是点动按钮？哪一个是连续运行按钮？ 例： 设计运料小车的控制电路。控制要求如下。 小车起动后，前进到 A 地，然后做以下往复运动：到 A 地

10、后停 2 min 等待装料，然后自动走向 B 地；到 B 地后停 1 min 等待卸料，然后自动走向 A 地。必须设置过载和短路保护，而且小车可停在任意位置。BASTASTBAB正转运料小车控制电路KMFKMF SBFKMRFR STASTAKTA STB KTB KMR KTA KMR KMFSTBKTB SB1SBR 自动 往复 装料定时 卸料定时 例： 工作台位置控制。对工作台的控制要求： (1) 运动部件 A 从 1 到 2 (2) 运动部件 B 从 3 到 4 (3) 运动部件 A 从 2 回到 1 (4) 运动部件 B 从 4 回到 3 BAST3ST4ST2ST13421M2M1 工作台位置控制电路 自动循环 KMAFFR1 ST4KMBRKMBFKM2RKMARKMAFST1KM1RKMBFKMBRST3KM2FKM1FSB1SB2KMARST2ST2ST4ST1ST3FR2 例： 加热炉自动上料控制电路。已知 控制对象有两台电动机：炉门开闭电动机 M1 和送料机进退电动机 M2 。 要求控制过程为： 炉门开 送料机进 位置检测 ST