第五课 点头机器人课件_第1页
第五课 点头机器人课件_第2页
第五课 点头机器人课件_第3页
第五课 点头机器人课件_第4页
第五课 点头机器人课件_第5页
已阅读5页，还剩12页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、什么是点头机器人 “点头机器人”是一个结构简单的机器人，由最基本的几个模块组成，可以完成点头的动作。想一想：它由哪些模块组成？组成模块：一个电源模块、一个旋转关节、一个端盖电源模块1旋转关节1端盖13、两者扣合，确保锁紧钩弹出组装 1、 旋转关节与端盖安装，白色的挂钩对准白色的边 2、挂钩挂在卡槽内，旋转关节与端盖相互扣上创建机器人 1.打开软件，新建一个名为“点头机器人”的机器人。创建机器人 2.从左侧的资源列表中拖入1个“电源”、1个“旋转关节”和1个“端面”到3D场景中，并将其拼装成与实物机器人一致的样子。创建机器人-组装方法1单击选择要组装的模块2鼠标指针变化鼠标指针再次变化创建机器人

2、-组装方法3预览1预览2单击确认靠近预览动作编辑原理 动作可以理解为若干个姿态组成的一个序列，而动作的执行过程，也就是机器人的运动过程，其本质上就是机器人一个个姿态的切换。 与动画的原理相似，若干个姿态连在一起，就形成了一个动作。1234若干个姿态的连续组合想一想： 动画片的原理是什么？动画片的制作过程又是什么样的呢？提问： 若干个姿态到底是多少个呢？动作编辑想一想： 如何由最少的动作姿态，来生成动作？特征点 所谓特征点，就是动作中最有代表性的姿态，最能描述动作特征的姿态。 在进行动作编辑时，我们只需要为动作编辑几个特征点，然后软件就可以自动生成特征点之间的机器人姿态，从而形成一个完整的动作，

3、并极大程度上降低了动作编辑的繁复程度。特征点动作编辑：示例想一想： 特征点应该如何选择呢？-20度20度新建一个名为“点头”的动作设置角度时，如果是30度，机器人会有何不同呢？动作编辑：示例点头机器人编辑任务新建一个名为“点头10秒”的任务从任务资源列表中拖入“点头”、“延时”两资源，并设置延时时长10秒进行相应的连线保存任务下载将手柄的开关置于“OFF”档，并与电脑相连；将机器人开机，并将手柄与机器人配对；进入机器人页面，打开“零件列表”，为机器人的功能模块设置相应的对应模块；进入动作页面，打开“动作列表”，为机器人的动作分配一个手柄按键；打开需要下载的任务；单击进行下载，在弹出窗口中选择“清空下载”；下载成功后，重启机器人，并在机器人与手柄配对成功后，选择并确认为1号机器人。试一试： “点头机器人”创建成功，进入任务模式后，它能自动点头10秒后停止休息吗？

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论