第12章其他常用机构

1、第第1212章章 其他常用机构其他常用机构12.5.4 12.5.4 其他物理效应其他物理效应机构机构12.5.1 12.5.1 万向联轴器万向联轴器 12.5.2 12.5.2 螺旋机构螺旋机构12.5.3 12.5.3 摩擦传动机构摩擦传动机构基本要求：基本要求： 了解各种间歇运动机构的了解各种间歇运动机构的工作原理、运动特性以及适用工作原理、运动特性以及适用场合。场合。12.5.1 12.5.1 万向铰链机构万向铰链机构1.1.单万向铰链机构单万向铰链机构2.2.双万向铰链机构双万向铰链机构3.3.万向联轴器的应用万向联轴器的应用12.5.112.5.1万向铰链机构万向铰链机构1.1.单

2、万向铰链机构单万向铰链机构12213cossin1cos 单万向联轴节传递两相交轴之间运动的空间低副机构。单万向联轴节传递两相交轴之间运动的空间低副机构。 当主动轴当主动轴1 1回转一周时，从动轴回转一周时，从动轴3 3也随着回转一周，但是两轴也随着回转一周，但是两轴的瞬时角速度并不时时相等，即轴的瞬时角速度并不时时相等，即轴3 3作变角速度回转。作变角速度回转。两轴角速比的关系为：两轴角速比的关系为：12.5.112.5.1万向铰链机构万向铰链机构1.1.单万向铰链机构单万向铰链机构12213cossin1cos两轴角速比的关系为：两轴角速比的关系为：cos1传动比值最大传动比值最大时或18

3、001cos传动比值最小传动比值最小时或2709012.2.双万向铰链机构双万向铰链机构 由于单万向联轴节从动轴的由于单万向联轴节从动轴的角速度作周期变化，产生附加角速度作周期变化，产生附加动载荷，使轴发生振动动载荷，使轴发生振动, ,为避免为避免可采用双万向联轴节。可采用双万向联轴节。双万向铰链机构必须满足的条件：双万向铰链机构必须满足的条件：1 1）主动轴和从动轴与中间轴的夹角必须相等，即）主动轴和从动轴与中间轴的夹角必须相等，即1 1= =3 3 ； 2 2）中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。）中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。 12.5.112.5.1万向铰链机构万向铰链机构12.

4、5.112.5.1万向铰链机构万向铰链机构3.3.万向联轴器的应用万向联轴器的应用轧钢机的传动装置轧钢机的传动装置 由于在轧钢过程中，需要经常调节轧由于在轧钢过程中，需要经常调节轧辊的上下位置，所以齿轮座轴线与轧辊轴线之间的距离要辊的上下位置，所以齿轮座轴线与轧辊轴线之间的距离要经常变化，利用双万向联轴器作为齿轮与轧辊之间的中间经常变化，利用双万向联轴器作为齿轮与轧辊之间的中间传动装置。传动装置。汽车传动轴汽车传动轴 汽车行驶时由于道路的不平会引起变速箱输出汽车行驶时由于道路的不平会引起变速箱输出轴和后桥输入轴相对位置的变化，只有采用双万向联轴器轴和后桥输入轴相对位置的变化，只有采用双万向联轴

5、器才能实现两轴之间的运动传递。才能实现两轴之间的运动传递。12.5.112.5.1万向铰链机构万向铰链机构3.3.万向联轴器的应用万向联轴器的应用第第1212章章 其他常用机构其他常用机构12.5.4 12.5.4 其他物理效应其他物理效应机构机构12.5.1 12.5.1 万向联轴器万向联轴器 12.5.2 12.5.2 螺旋机构螺旋机构12.5.3 12.5.3 摩擦传动机构摩擦传动机构12.5.2 12.5.2 螺旋机构螺旋机构1.1.螺旋机构的工作原理和类型螺旋机构的工作原理和类型2.2.螺旋机构的特点和应用螺旋机构的特点和应用 三构件螺旋机构，它由三构件螺旋机构，它由螺杆、螺母和机架

6、组成。当螺杆、螺母和机架组成。当螺杆转动角时，螺母的位移螺杆转动角时，螺母的位移为：为：滑动螺旋滑动螺旋滚动螺旋滚动螺旋2Ls 导程导程1.1.螺旋机构的工作原理和类型螺旋机构的工作原理和类型12.5.212.5.2螺旋机构螺旋机构2.2.螺旋机构的特点和应用螺旋机构的特点和应用12.5.212.5.2螺旋机构螺旋机构 定心夹紧机构定心夹紧机构 螺杆的两螺杆的两端分别为右旋和左旋螺纹，端分别为右旋和左旋螺纹，采用导程不同的复式螺旋。采用导程不同的复式螺旋。当转动螺杆时，两夹爪与当转动螺杆时，两夹爪与夹紧工件。夹紧工件。 压榨机构压榨机构 螺杆两端分别与螺杆两端分别与两螺母组成旋向相反、导程两螺

7、母组成旋向相反、导程相同的螺旋副。相同的螺旋副。传递运动和动力传递运动和动力2.2.螺旋机构的特点和应用螺旋机构的特点和应用12.5.212.5.2螺旋机构螺旋机构传递运动和动力传递运动和动力千斤顶千斤顶四头螺纹四头螺纹2.2.螺旋机构的特点和应用螺旋机构的特点和应用12.5.212.5.2螺旋机构螺旋机构传递运动和动力传递运动和动力摩擦螺旋压力机摩擦螺旋压力机2.2.螺旋机构的特点和应用螺旋机构的特点和应用12.5.212.5.2螺旋机构螺旋机构2.2.螺旋机构的特点和应用螺旋机构的特点和应用12.5.212.5.2螺旋机构螺旋机构调节曲柄长度调节曲柄长度螺杆转动螺杆转动, ,螺母移动螺母移

8、动螺母转动螺母转动, ,螺杆移动螺杆移动螺母固定螺母固定, ,螺杆转动和移动螺杆转动和移动螺杆固定，螺母转动和移动螺杆固定，螺母转动和移动2.2.螺旋机构的特点和应用螺旋机构的特点和应用12.5.212.5.2螺旋机构螺旋机构转变运动形式转变运动形式第第1212章章 其他常用机构其他常用机构12.5.4 12.5.4 其他物理效应其他物理效应机构机构12.5.1 12.5.1 万向联轴器万向联轴器 12.5.2 12.5.2 螺旋机构螺旋机构12.5.3 12.5.3 摩擦传动机构摩擦传动机构12.5.3 12.5.3 摩擦传动机构摩擦传动机构1.1.摩擦传动的工作原理和特点摩擦传动的工作原理

9、和特点2.2.摩擦传动的类型摩擦传动的类型3.3.摩擦传动的应用摩擦传动的应用p靠接触面间的摩擦力传递运动和动力。靠接触面间的摩擦力传递运动和动力。p优点是结构简单、制造容易、运转平稳、过载可以打滑，优点是结构简单、制造容易、运转平稳、过载可以打滑，能无级改变传动比。能无级改变传动比。p缺点是由于运转中有滑动、传动效率低、结构尺寸较大、缺点是由于运转中有滑动、传动效率低、结构尺寸较大、作用在轴和轴承上的载荷大。作用在轴和轴承上的载荷大。p宜用于传递动力较小的场合。宜用于传递动力较小的场合。1.1.摩擦传动的工作原理和特点摩擦传动的工作原理和特点12.5.312.5.3摩擦传动摩擦传动圆柱平摩擦

10、圆柱平摩擦圆柱槽摩擦圆柱槽摩擦圆锥摩擦圆锥摩擦滚轮圆盘摩擦滚轮圆盘摩擦滚轮圆锥摩擦滚轮圆锥摩擦2.2.摩擦传动的类型摩擦传动的类型12.5.312.5.3摩擦传动摩擦传动3.3.摩擦传动的应用摩擦传动的应用12.5.312.5.3摩擦传动摩擦传动第第1212章章 其他常用机构其他常用机构12.5.4 12.5.4 其他物理效应其他物理效应机构机构12.5.1 12.5.1 万向联轴器万向联轴器 12.5.2 12.5.2 螺旋机构螺旋机构12.5.3 12.5.3 摩擦传动机构摩擦传动机构12.5.4 12.5.4 其他物理效应机构其他物理效应机构1.1.利用力学效应利用力学效应2.2.利用光

11、电、电磁物理效利用光电、电磁物理效应应3.3.利用振动及惯性作用利用振动及惯性作用4.4.利用液、气物理效应利用液、气物理效应12.5.4 12.5.4 其他物理效应机构其他物理效应机构1.1.利用力学效应利用力学效应胶丸（或子弹）整列机胶丸（或子弹）整列机 当滑块当滑块左右移动推动物料到达右方槽左右移动推动物料到达右方槽内尖角时，便可以由物料的重内尖角时，便可以由物料的重心自行整列。心自行整列。自动矿车自动矿车 装上沙子变得沉重的矿装上沙子变得沉重的矿车克服重锤的拽力，从坡上降下，车克服重锤的拽力，从坡上降下，在坡下端的导轨面推动车上的销在坡下端的导轨面推动车上的销子将车斗反倒卸沙，车子空载

12、时子将车斗反倒卸沙，车子空载时由重力作用向上爬去。由重力作用向上爬去。 2.2.利用光电、电磁物理效应利用光电、电磁物理效应光电动机光电动机 光电动机的受光面是太阳能电池；光电动机的受光面是太阳能电池；太阳能电池提供电动机转动能量；太阳能电池提供电动机转动能量；由于受光面连成一个三角形，始终由于受光面连成一个三角形，始终保持光电动机正常启动。保持光电动机正常启动。12.5.4 12.5.4 其他物理效应机构其他物理效应机构 电话机利用了磁开关，当电话机利用了磁开关，当受话器提起时，上叶片开关受话器提起时，上叶片开关（板簧构成）复位而使两叶片（板簧构成）复位而使两叶片接触通路进行通话。当受话器接

13、触通路进行通话。当受话器放在原位后，上叶片开关被受放在原位后，上叶片开关被受话筒上永久磁铁吸引，两叶片话筒上永久磁铁吸引，两叶片脱离接触而断路。脱离接触而断路。12.5.4 12.5.4 其他物理效应机构其他物理效应机构2.2.利用光电、电磁物理效应利用光电、电磁物理效应3. 3. 利用振动及惯性作用利用振动及惯性作用惯性激振蛙式夯土机惯性激振蛙式夯土机 在离心力的作用下在离心力的作用下, ,夯头被提升到一夯头被提升到一定高度定高度, ,同时整台机器向前移动一定距离同时整台机器向前移动一定距离; ;当偏心块转到一当偏心块转到一定位置后定位置后, ,夯头开始下落夯头开始下落, ,下落速度逐渐增大下落速度逐渐增大, , 并以较大的并以较大的冲击力夯实土壤。冲击力夯实土壤。12.5.4 12.5.4 其他物理效应机构其他物理效应机构4. 4. 利用液、气物理