变频器应用技术课件：MM440变频器调试常见问题及解决办法

1、M440 变频器调试常见问题及解决办法二 做“差”12个模拟量输入是做设定点：P1000.0=27 频率给定为模拟量1+模拟量2P760.1= -100 AI2 的值为负2使用内置 PID 功能时2个模拟量之差作为反馈信号P1000.0=27 频率给定为模拟量1+模拟量2P760.1= -100 AI2 的值为负P2100.0=221P2101.0=0 故障 F0221 无效P2264.0=1078 模拟量的叠加值做PID反馈P2268=0 PID反馈的下限一 做“和”12个模拟量输入是做设定点：P1000.0=27 频率给定为模拟量1+模拟量22使用内置 PID 功能时2个模拟量之和作为反馈

2、信号P1000.0=27 频率给定为模拟量1+模拟量2P2100.0=222P2101.0=0 故障 F0222 无效P2264.0=1078 模拟量的叠加值做PID反馈P2267=100 PID反馈的上限问：怎样实现 2 个模拟量输入的叠加 ？答 ：模拟量叠加分2种情况考虑：2个值做“和”、2个值做“差”问: 如何将模拟输出1设置为电流信号?答: 要将模拟输出1设置为电流信号首先要将跳线S4拨在2-3的位置上.此时:0mA-min=10V ,20mA-max=-10V .如输出0-20 mA(0%-0mA,100%-20mA),则参数设置如下:P643.1=-20,P644.1=10 .如输

3、出量4mA-20mA (0%-4mA,100%-20mA),则参数设置如下:P643.1=-16,P644.1=6 .其他模拟输出口,如设置为电流信号做法与之相类似.2022-4-114问 : MAST DRIVE 系列变频器所允许的最长电机电缆长度是多少?答 :没有输出滤波电抗器时的最大导线长度见下表:功率 4 kW5.5kW7.5kW11kW15kW18.5kW22kW30kW 200kW250kW 630kW710kW和1300kW900kW 1100kW250kW 2300kW额定电压380V 600V380V 600V380V 600V380V 600V380V 600V380V 6

4、00V380V 600V380V 690V380V 480V380V 480V380V 480V500V 690V非屏蔽导线50m70m100m110m125m135m150m150m200m无限制200m150屏蔽导线35m50m67m75m85m90m100m100m135m135m100m检修工程公司培训检修工程公司培训使用输出滤波电抗器后,最大导线长度相应的加长.最多能串联3台电抗器2022-4-115串联电抗器数量2)123功率额定电压屏蔽导线 5)1)0551.1KW1.5 4 kW5.5kW7.5kW11Kw15kW18.5kW22kW30kW 200kW250kW 630kW1

5、100kW250kW 2300kW 3)950kW 1500kW 4)380V 600V380V 600V380V 600V380V 600V380V 600V380V 600V380V 600V380V 600V380V 690V380V 480V380V 480V500V 690V380V 690V100m90m200m225m240m2605m280m300m300m400m400m300m300m1)1)1)450m480m520m560600m600m800m800m600m450m1)1)1)1)1)1)1)900m900m1200m1200m900m600m使用非屏蔽导线后,最大

6、导线长度相应的加长.2022-4-116串联电抗器数量2)123功率0551.1KW1.5 4 kW5.5kW7.5kW11Kw15kW18.5kW22kW30kW 200kW250kW 630kW1100kW250kW 2300kW 3)950kW 1500kW 4)额定电压380V 600V380V 600V380V 600V380V 600V380V 600V380V 600V380V 600V380V 600V380V 690V380V 480V380V 480V500V 690V380V 690V非蔽导线 5)50m100m135m150m160m175m190m200m200m27

7、0m270m200m200m1)1)1)1)300m320m350m375m400m400m530m530m400m300m1)1)1)1)1)1)1)1)600m600m800m800m600m450m注：1) 装置没有这种可能。2) 在规格M、N和Q，两台逆变器并联连接,允许导线长度电抗器的数量是指每台逆变器所需的。3) 仅适用于规格E、F、G、J、K、L、N 和Q。4) 仅适用于规格M。5) 如果使用的是PROTOFLEX EMV 导线，所规定的电机导线长度可加长一倍。2022-4-117问: 440 如何确定故障时间?答: MM440 可将故障时间精确至:年/月/日/时/分/秒,而不是

8、通常意义的运行时间 .参数P2115中显示实时时钟 ,通过AOP, Starter，DriveMonitor 等刷新:P2115 0 实时时钟 : 秒+分P2115 1 实时时钟 : 小时+天P2115 1 实时时钟 : 月+年参数r0948 存储故障发生的时间,这一时间标记表明故障是在什什么时候出现的。P2114(运行时间计数器)或P2115(实时时钟),可以作为时间标记的信号源。如果P2115由实际时间所刷新，那么，故障时间取自P2115。否则采用P2114 的数值。r09480：新近的故障跳闸信号-，故障时间：秒分r09481：新近的故障跳闸信号-，故障时间：时日r09482：新近的故障

9、跳闸信号-，故障时间：月年r09483：新近的故障跳闸信号-1 ，故障时间：秒分r09484：新近的故障跳闸信号-1 ，故障时间：时日r09485：新近的故障跳闸信号-1 ，故障时间：月年r09486：新近的故障跳闸信号-2 ，故障时间：秒分r09487：新近的故障跳闸信号-2 ，故障时间：时日r09488：新近的故障跳闸信号-2 ，故障时间：月年r09489：新近的故障跳闸信号-3 ，故障时间：秒分r094810 ：新近的故障跳闸信号-3 ，故障时间：时日r094811：新近的故障跳闸信号-3 ，故障时间：月年2022-4-118从r0948 中读出的数据须经过计算可获得实际时间, 计算方法

10、如下:r09480 = 256* 秒分r09481 = 256*时日r09482 = 256*月(年-2000)例如:从r0948读出r09480 = 9226r09481 = 2837r09482 = 516计算过程如下:年 = 2000 + Mod(r09482) =2000 + Mod (512) = 2000 + 4 = 2004月 = Int(r09482) = Int(516）=2日 = Mod(r09481) = Mod(2837）=21时 = Int(r09481)=Int(2837)=11分 = Mod(r09480)=Mod(9226)=10秒 = Int(r09480)=

11、Int(9226)=36所以故障发生的时间为: 2004年2月21日11时10分36秒参数r0948 可存储3 个故障时间 .2022-4-119MM440 如何用模拟量作为频率给定:首先确定模拟量的类型:如果是电压信号,变频器的 DIP 开关置于 OFF 的确位置, 如果是电流信号,变频器的 DIP 开关置于 ON 的确位置,硬件设置完毕,还需将参数 P0756 进行设置模拟量类型,0756.0 对应模拟量输入 1 通道.P0756.1 对应模拟量输入 2 通道.P0756 可能的设定值:=0,单极性电压输入 (0 至 10V)=1,带监控的单极性电压输入 (0 至 10V)=2, 单极性电

12、流输入 (4 至 20mA)=3,带监控的单极性电流输入 (4 至 20mA)=4 双极性电压输入 (-10V 至+10V)电流 ON电压 OFF2022-4-11101.问: MM440 如何用 4-20MA 作为频率给定答: 用户的现场仪表通常是 4-20MA 输出,如果用此信号作为变频器的频率给定信号,将出现频率给定误差. 变频器的缺省设置为 0-20MA 对应 0-50HZ,为了使 4-20MA 对应 0-50HZ,可以做如下设置:参数:P0756=2P0757=4,P0758=0P0759=20P0760=100%2.问: MM440 如何用 1-10V 作为频率给定答: 如果用户的

13、信号源为 1-10V,用此信号作为变频器的频率给定信号,即 1-10V 对应 变频器的0-50HZ,可以做如下设置:参数:P0756=0P0757=1P0758=0P0759=10P0760=100%2022-4-11112022-4-1112问 ：MM440 怎样只用一个按钮选择运行方向，按钮按下一次电机正转，再按下一次电机反转，按钮每按下一次电机改变一次运行方向。答 ：MM440 中改变运行方向不能使用脉冲信号，若用户必须使用一个按钮做正/反向运行控制。则可通过使用内部自由功能块实现此功能。P07000 = 2 选择命令源P07030 = 99 选择 DI3 功能P11130 = 2836

14、 选择方向命令源P28000 = 1 使能自由功能块P280112= 1 激活 D 触发器P28340 = 2811 D 触发器置位端P28343 = 2813 D 触发器复位端P28010 = 1 激活与门 AND1P28011 = 1 激活与门 AND2P28020 = 1 激活定时器 T1P28021 = 1 激活定时器 T2P28100 = 722.2 与门 AND1 输入端 1P28101 = 2852 与门 AND1 输入端 2P28120 = 722.2 与门 AND2 输入端 1P28121 = 2857 与门 AND2 输入端 2P28490 = 2836 定时器 T1 输入

15、端P2850 = 1.0 定时器 T1 延迟时间P2851 = 2 定时器 T1 工作方式P28540 = 2835 定时器 T2 输入端P2855 = 1.0 定时器 T2 延迟时间P2856 = 2 定时器 T2 工作方式功能块连接用户接线方式一：相关参数设置 2022-4-1113方式二：相关参数设置P07000 = 2 选择命令源P07030 = 99 选择 DI3 功能P11130 = 2836 选择方向命令源P28000 = 1 使能自由功能块P280112= 1 激活 D 触发器P28020 = 1 激活定时器P28341 = 2852 触发器 D 端P28342 = 722.2

16、 触发器存储端P28490 = 2836 定时器输入端P2850 = 1.0 定时器延迟时间P2851 = 2 定时器工作方式功能块连接用户接线R2835R28362022-4-1114问题: 怎样对CUVC 模拟量输出进行标定？回答: CUVC 上的模拟量输出却省设定为10v 10V. 如果要将X102 19/20 端或20/21 端设定为电流输出,依以下步骤设置:1. 在CUVC 板上, 找到S4 跳线开关, 对于模拟量输出1 合上 2 和 3;对于模拟量输出2 合上 5 和 6. 参考下图;2. 如果是 4-20mA 输出, 设置P643 为 16, P644 为 6;3. 如果是 0-

17、20mA 输出, 设置P643 为 20, P644 为 10;相关的参考值参数如: P350-P354 需设置正确.2022-4-1115问：为什么不能用P651-P654 将输入/输出端口设置成输出？答：从CUVC 3.2版本开始, 用一种新的功能来防止将输入/输出双向端口同时设置成输入和输出. B0010-B0017 及P651-P654的使用有变化.即:如果在例如P554 中使用了B0010, P651 只能设为0. 同样, 如果在P651 中设定了非0 值, B0010 不能再被使用2022-4-1116问： 什么时候需要使用续流二极管?答： 如果在共用直流母线上的逆变器的功率相差很

18、大应按下图使用续流二极管. 参考DA65.10 2003/2004 版本6/46 页,当逆变器的功率相差超出表中的范围时使用续流二极管续流二极管应靠近最大的逆变器安装. 如果使用了制动单元必须安装续流二极管而且当制动单元的P20值大于最大的逆变器的功率时在制动单元的附近另外安装续流二极管根据功率为P20的逆变器来选择型号另外制动单元应靠近最大的逆变器安装.2022-4-1117问：MM440 使用三线控制，一个起动按钮，一个停止按钮控制变频器运行。答：MM440 默认为使用 2 线控制，只用一个开关量做起动/停止控制。用户可通过使用内部自由功能块实现此功能。相关参数设置P07000 = 2 选

19、择命令源P07010 = 99 选择 DI1 功能P07020 = 99 选择 DI2 功能P08400 = 2841 选择运行命令源P28000 = 1 使能自由功能块P28019 = 1 激活非门P280114= 1 激活 RS 触发器P2828 = 722.1 非门P28400 = 722.0 RS 触发器置位端P28401 = 2829 RS 触发器复位端功能块连接用户接线2022-4-1118问： 在转炉的应用中，如何实现电机转矩、电机电流、输出频率全部到达后开电机抱闸控制答： 在MM440 的数字量输出功能中，用户只能找到输出频率和实际电流的检测。而对于转矩的检测要在监控字查找，三

20、者的“与”“或”要使用自由功能块来完成。1. 以频率控制： 设定P2155 的数值为开闸频率设定点。例：P2155=1Hz P2156 的数值为开闸频率到达后的延迟时间。单位：ms P731 = 53.4 (若想使用数字量输出1 作频率抱闸控制) 这样，当输出频率高于1Hz 时，继电器1 吸合2. 以电机电流控制： 设定P2170 的数值为开闸电流设定点。它是P305 的百分值。例：P2170=20% P2171 的数值为达到开闸电流后的延迟时间。单位：ms P731 = 53.3 (若想使用数字量输出1 作电流抱闸控制) 这样，当r027 达到电机额定电流的20%时，继电器1 吸合。2022

21、-4-11193. 以实际转矩控制（计算值）对于转炉来说这是最直接、可靠的方式（或者说是很必要的）。可有2 种方法实现：a) 利用监控字设定P2174 的数值为开闸转矩设定点。它是 * N.m （不是百分值）P2176 的数值为达到开闸转矩后的延迟时间。单位：ms P731 = 2198.10 (若想使用数字量输出1 作转矩抱闸控制) 这样，当r031 达到转矩设定值（P2174）时，继电器1 吸合。b) 作比较功能块设定参数 P2800=1 P2885. 0=31 P731=2886 P2802. 12 =1 P2885. 1 =2889 P2889=期望值相关参数设置P2800P28010

22、P28011P28100P28101P28120P28121P7310=1=1=1=53.4=53.3=2811=2198 10=2813使能自由功能块激活与门AND1激活与门AND2AND1的输入1AND1的输入2AND2的输入1AND2的输入2Relay1输出这样，当频率、电流、转矩全部满足条件时，继电器1 吸合。2022-4-11204. 三者任何一个满足时就可以开闸：P2800P28013P28014P28160P28161P28180P28181P7310=1=1=1=53.4=53.3=2817=2198 10=2819使能自由功能块激活或门OR1激活或门OR2OR1的输入1OR1

23、的输入2OR2的输入1OR2的输入2Relay1输出这样，当频率、电流、转矩三者满足任何一个条件时，继电器1 吸合，即可开闸。相关参数设置 =功能块连接注：使用转矩方式 P1300至少为20以上。2022-4-1121问：MM440 使用三线控制，一个起动按钮，一个停止按钮控制变频器运行。答：MM440 默认为使用 2 线控制，只用一个开关量做起动/停止控制。用户可通过使用内部自由功能块实现此功能。相关参数设置P07000 = 2 选择命令源P07010 = 99 选择 DI1 功能P07020 = 99 选择 DI2 功能P08400 = 2841 选择运行命令源P28000 = 1 使能自

24、由功能块P28019 = 1 激活非门P280114= 1 激活 RS 触发器P2828 = 722.1 非门P28400 = 722.0 RS 触发器置位端P28401 = 2829 RS 触发器复位端功能块连接功能块连接2022-4-1122问： 在转炉的应用中，如何实现电机转矩、电机电流、输出频率全部到达后开电机抱闸的控制答： 在MM440 的数字量输出功能中，用户只能找到输出频率和实际电流的检测。而对于转矩的检测要在监控字查找，三者的“与”“或”要使用自由功能块来完成。1. 以频率控制：设定P2155 的数值为开闸频率设定点。例：P2155=1HzP2156 的数值为开闸频率到达后的延

25、迟时间。单位：msP731 = 53.4 (若想使用数字量输出1 作频率抱闸控制)这样，当输出频率高于1Hz 时，继电器1 吸合2. 以电机电流控制：设定P2170 的数值为开闸电流设定点。它是P305 的百分值。例：P2170=20%P2171 的数值为达到开闸电流后的延迟时间。单位：msP731 = 53.3 (若想使用数字量输出1 作电流抱闸控制)这样，当r027 达到电机额定电流的20%时，继电器1 吸合。2022-4-11233. 以实际转矩控制（计算值）对于转炉来说这是最直接、可靠的方式（或者说是很必要的）。可有2 种方法实现：a) 利用监控字设定P2174 的数值为开闸转矩设定点

26、。它是 * N.m （不是百分值）P2176 的数值为达到开闸转矩后的延迟时间。单位：ms P731 = 2198.10 (若想使用数字量输出1 作转矩抱闸控制)这样，当r031 达到转矩设定值（P2174）时，继电器1 吸合。b) 作比较功能块设定参数 P2800=1 P2885. 0=31 P731=2886 P2802. 12 =1 P2885. 1 =2889 P2889=期望值相关参数设置 =P2800P28010P28011P28100P28101P28120P28121P7310=1=1=1=53.4=53.3=2811=2198 10=2813使能自由功能块激活与门AND1激活

27、与门AND2AND1的输入1AND1的输入2AND2的输入1AND2的输入2Relay1输出这样，当频率、电流、转矩全部满足条件时，继电器1 吸合。2022-4-11245. 三者任何一个满足时就可以开闸：功能块连接如右图相关参数设置 =P2800P28013P28014P28160P28161P28180P28181P7310=1=1=1=53.4=53.3=2817=2198 10=2819使能自由功能块激活或门OR1激活或门OR2OR1的输入1OR1的输入2OR2的输入1OR2的输入2Relay1输出这样，当频率、电流、转矩三者满足任何一个条件时，继电器1 吸合。即可开闸注：使用转矩方式

28、 P1300至少为20以上。2022-4-1125问: MM4 出现F0001过流故障?答：在变频器中, 过电流保护的对象主要指带有突变性质的, 电流的峰值超过了变频器的容许值的情形.一般而言, 过电流的情况主要有:1. 工作中的过电流, 其原因大致来自以下几个方面:电机遇到冲击负载, 或传动机构出现“卡住”现象, 引起电机电流的突然增加。变频器的输出侧短路, 如输出端到电机之间的连接线发生相互短路, 或电机内部发生短路等.变频器自身工作不正常, 逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替导通的工作过程中出现异常. 例如由于环境温度过高, 或逆变器件本身老化等原因, 使逆变器件的参数发生变化,导

29、致在交替过程中出现异常。2. 电机在升速中的过电流当负载的惯性较大, 而升速时间又设定得太短时, 将产生过电流. 这是因为, 升速时间太短,意味着在升速过程中, 变频器的工作频率上升太快, 电机的同步转速迅速上升, 而电机转子的转速则因负载惯性较大而跟不上去, 导致转子绕组切割磁力线的速度太快, 结果是升速电流太大, 引起过电流。3. 降速中的过电流当负载的惯性较大, 而降速时间又设定得太短时, 也会引起过电流. 这是因为, 降速时间太短, 同步转速迅速下降,而电机转子因负载的惯性大, 仍维持较高的转速, 这也同样使转子绕组切割磁力线的速度太快而产生过电流。2022-4-1126问: F002

30、 故障如何处理?答: 预充电时间超过 3s,直流母线电压不能到达 80%的最小直流母线电压(P071 线电压x1.34) , 将导致 F002 故障。F002 的原因有:1. 进线电压低 .a) 提高电网电压 ,b) 减小 P071 的参数值,但 P071 不能无限减小。2. 中间电容损坏 .a) 装置未通电时间大于 1 年, 必须对中间电容进行充电处理,如无此过程而直接通电将损坏中间电容 .b) 多台逆变器使用公共直流母线时, 逆变器接入或脱开直流母线时, 必须在直流母线无电压时进行. 否则将损坏中间电容。2022-4-1127问： 故障信息处理“F008”，直流欠电压？答：1) 检查P07

31、1,与U1,V1,W1 的测量值作比较(变频器),或与C+, D- 的测量值作比较(逆变器); 2) 检查R006,与C+,D- 的测量值作比较.Vdc=1.35*P071(变频器)或 Vdc=P071(逆变器); 3) 直流回路电压测量故障,对于书本型,更换PEU 板.对于装机装柜型或柜型,更换PSU2 板; 4) 如果是读入故障, 更换CU2/CUVC 板; 5) 在不同的温度下开,停变频器/逆变器的电子装置时,在电压测量的电路上建立了过大的湿度,导致装置太敏感。建议：1) 在装置上接入24Vdc 电源2) 运行温度应恒定,并保持在0-45摄氏度之间 2022-4-1128问: 如何确定故

32、障时间?答：故障时间在参数r782 中保存。r 782 中保存了最后8 个故障发生的时间参数标号1:第一次(最后)故障跳闸的日期参数标号2: 最后一次故障跳闸的小时参数标号3: 最后一次故障跳闸的秒参数标号4 至6: 第二次故障跳闸的时间参数标号7 至9: 第三次故障跳闸的时间参数标号10 至12: 第四次故障跳闸的时间参数标号13 至15: 第五次故障跳闸的时间参数标号16 至18: 第六次故障跳闸的时间参数标号19 至21: 第七次故障跳闸的时间参数标号22 至24: 第八次(最早) 故障跳闸的时间有关故障跳闸的细节在r947, r949, P952 中给出故障跳闸的时间是相对于装置的运行

33、时间,而不是北京时间.装置的运行时间在参数 r825 中显示, 标号1: 日期,标号2: 小时,标号3: 秒。2022-4-1129问题: MM440 变频器 F0453 故障解析答案: F0453 为电机堵转故障。在 V2.0 版本后增加了此故障。故障产生的判断依据为实际速度（编码器或观测器模型）相差较大。此问题多出现于 SLVC（无传感器矢量控制）的控制方式下。引起这种故障的可能的原因及措施有：1 不正确的电机参数与优化参数。调试步骤：1） 首先要仔细检查电机参数，重新进行快速调试。2） 其次要通过 P1910 对电机参数识别。3） 通过 P1960 对速度环进行优化。如果上述三步仍不能解

34、决问题，可以尝试手动修改 P0342,P1470 等参数，最后还可以通过提高加速度转矩提升 P1611 的数值，在低速范围内提高转矩。2 斜坡上升/下降时间过短，适当延长之。如果负载过大，斜坡时间过短，可能会导致电机堵转。3 在特定的操作下如变频器连接到正在旋转的电机并且没有使用捕捉再启动的方式，会导致电机堵转的故障，此时使能捕捉再启动功能 P1200。4 电机过小,电机转矩不能达到负载转矩的要求。5 检查电机接线，避免接线错误。另外，此故障可以屏蔽，屏蔽方法：P2100.0=453P2101.0=02022-4-1130问：有关 MM4 I/O 端子相关的几个功能使用的说明？答：MM4 变频

35、器的 I / O 端子功能选项较多,许多用户不了解其意义导致许多问题,现介绍几个常用功能:1. OFF2 / OFF3:OFF2 和 OFF3 是变频器的两种停车方式(惯性自由停车和斜坡函数曲线停车) , 如要求用此功能必须设 P70X=3 或 4, 同时对应的端子必须接通.当对应的端子断开,则变频器按响应功能停车.(缺省信号要接通)2. 外部信号触发跳闸:许多用户要求在外部某条件不满足或外部某设备有故障时变频器停车.方法一为将此信号串于启动信号回路,另一方法为设定 P70X=29,当此对应的信号断开,则模拟触发变频器故障停车.(缺省信号要接通)3. 模拟输入电压信号 0-10V 做变频器速度

36、信号时建议将 2-4 端短接,否则可能出现以下情况:变频器不运行时,面板显示频率信号与 3-4 间电压一致,当运行时则不一致.4. DO 输出信号的缺省状态如与外部电气线路不一致时,可以用 P748 数字反向功能实现.如变频器无故障时,对应的继电器接通. 修改 P748 可改为如变频器无故障时,对应的继电器断开.2022-4-1131问： MM440/430 变频器的 BICO 应用实例?答： MM430/440 变频器内置 BICO 技术,使用此技术可以实现许多功能如:使用 BICO 来选择 PID 使能信号使用 BICO 来启动 / 停止变频器使用 BICO 来连接频率设定信号使用 BIC

37、O 来使能继电器输出使用 BICO 来远程监视变频器或马达温度使用 BICO 来改变通讯控制字现列举两个实例:1. 二套斜坡时间的切换: DIN2 用来切换加减速时间。当输入端子 DIN2 不接通，加减速时间由 P1120，P1121 决定. DIN2 接通，加减速时间由 P1060，P1061 决定参数设定:1. Set P701= 12. Set P702=993. Set P1124=722.12. 开关量输入 3 切换速度信号源(模拟输入 1 或模拟输入 2)参数设定:1. 设 P8090=0, P8091=1 , P8092=1. 拷贝参数2. 设 P7030=99, P7031=9

38、93. 设 P10000=2, P10001=74. 设 P810=722.22022-4-1132问： MM440 变频器矢量控制模式的正确设置与优化?答：许多用户在用 MM440 变频器矢量控制模式时不知道如何正确设置与优化,导致许多问题出现，如启动时电流大或不能启动,高速运行时出现 F0022 故障,低速运行出现反转或冲击现象等.以下列出目前用户做优化的几种不正确方法:1. 不设任何电机参数,仅修改 P1300=20。2. 按照说明书的快速调试步骤设定马达的名牌参数,控制模式 P1300=0, 快速调试后再修改P1300=20。3. 按照说明书的快速调试步骤设定马达的名牌参数,控制模式

39、P1300=20,当操作面板出现A541 或几条横线,用户认为优化结束。正确的优化步骤如下:1. 按照说明书的快速调试步骤设定马达的名牌参数2. 在选择控制模式时设定 P1300=203. 依使用情况设定 P1910=1/2/34. 当操作面板出现 A541 时,用户必须给出启动命令,等待自动优化(优化时间与变频器功率大小有关)5. 在无传感器矢量控制模式运行,低频力矩不够,可考虑加提升(P1610,P1611)6. 如速度响应不够快,可进行速度控制器的优化(P1960)2022-4-1133问：怎样为 MM440 选择制动电阻？答：75kW 以下 MM440 均内置了制动单元，所以可以直接接

40、制动电阻来消耗掉电机回馈的能量，这称为动能制动。动能制动是一种能耗制动，它将电动机运行在发电状态下所回馈的能量消耗在制动电阻中，从而达到快速停车的目的；当变频器带大惯量负载快速停车，或位能性负载下降时，电机可能处于发电运行状态，回馈的能量将造成变频器直流母线电压升高，从而导致变频器过压跳闸。所以应该安装制动电阻来消耗掉回馈的能量。75kW 以下 MM440 均内置了制动单元，可直接连接制动电阻；90kW 以上 MM440 需外接制动单元后方可连接制动电阻；选择正确的制动电阻是保证制动效果并避免设备损坏的必要条件：首先要计算制动功率并绘制正确的制动曲线；再根据制动曲线确定制动周期及制动功率；根据

41、所确定的制动功率及制动周期，同时参考电压、阻值等条件选择合适的制动电阻；所选制动电阻阻值不能小于选型手册中规定的数值，否则将直接造成变频器损坏！这在电阻选型时应予以说明。有时候制动功率不好确定，或为了确保安全，可选择制动功率较大的电阻；西门子标准传动产品提供的 MM4 系列制动电阻均为 5制动周期的电阻，所以在选型时应加以注意；制动周期在参数 P1237 中选择；同时应将 P1240 设置为 0 用以禁止直流电压控制器；制动周期的计算有时候容易混乱。实际上，5%制动周期就意味着制动电阻可以在 12秒钟内消耗 100%的功率，然后需要冷却 228 秒钟。当然如果制动的时间小于 12 秒钟，或者消

42、耗的功率低于 100%是另外一种情况，变频器会计算制动电阻的 i2t。如果制动周期大于 5，440 允许设置较高的制动周期，但实际上很难精确地计算出制动的情况。比如说，一台变频器每分钟制动 5 秒钟，制动功率 50%。在这种情况下，一般建议选择比理论计算稍大一些的电阻，同时在参数 P1237 中相应地设置高一些的制动周期。假设一台 7.5kW 变频器，需要每分钟制动 5 次，每次 2 秒钟，制动功率 50%。每分钟制动 5 次，每次 2 秒钟就相当于240 秒钟内制动 40 秒钟，而 50%的制动功率折算到时间上就是 20 秒钟。于是可以这样计算制动周期：8%? 20/240，所以折算后的制动

43、功率为 625w，于是选择 750w 的制动电阻，同时在 P1237 中设置制动周期为 10%。2022-4-1134问： MM440 变频器的转矩控制应用?答：目前许多设备要求转矩控制如线缆开卷, 对控制要求高的应用, SIEMENS 可用 T400 的SPW420 软件实现,对张力控制要求不高的应用, MM440 变频器提供的转矩控制功能可满足.目前 MM440 转矩控制有二种方法:方法 1:使用速度环, 即让速度环始终处于饱和状态, 用 P1520 和 P1521 做转矩限幅.方法 2:变频器只用电流环, 力矩信号由 P1503 设定.在实际转矩控制应用中会有如下现象:在低速或零速时变频

44、器会来回抖动, 导致张力波动或材料断开等, 严重会影响生产. 但调试时注意以下几点能克服此问题1.必须用矢量控制模式,且优化要精确如转动惯量比 (见正确的矢量控制模式优化的 FAQ)2.电机模型的控制字启动开环控制(P1750=0)3.电机模型的起始频率减小2022-4-1135问： MM440 变频器 PID 正作用的正确使用？答： PID 功能主要用来控制某工艺对象如压力,温度,流量使之保持恒定. 目前 MM4 已内置PID. PID 作用有两种形式:1 反作用-反馈信号低于 PID 设定值时,PID 控制器将增加变频器的输出频率以较正偏差.2 正作用-反馈信号低于 PID 设定值时,PI

45、D 控制器将减少变频器的输出频率以较正偏差.目前 MM440 软件版本 2.05 以下,在使用正作用时有问题,即无论反馈信号比设定值高还是低,变频器的输出频率均增加,根本不能调节被控对象. 问题在于 MM440 的 PID 正作用仅作用在反馈信号上, 非偏差信号.但可通过以下二种方法解决:1.将 P2253 PID 设定信号源改为反馈信号源, P2264 反馈信号源改为 PID 设定信号源, PID作用方向 P2271 为反作用.2.P2271 为正作用, P2253 PID 设定信号源的值转为负值(可以由自由功能块或参数设定. 目前 MM430PID 也有此问题.2022-4-1136问：

46、MM440 变频器的 PID 控制与频率控制的动态切换？答：软件版本在 2.05 及以上的 MM440 的 PID 有两种方式,见下图:1. 设 P2251=0, PID 使能信号 P2200 由 DIN2 端子控制. 假设 DIN2=ON,当前变频器为 PID控制,如 DIN2=OFF, 此时变频器依就为 PID 控制,只有停止变频器,再起动变频器方为频率控制.2. 设 P2251=1, PID 使能信号 P2200 由 DIN2 端子控制. 假设 DIN2=ON,当前变频器为 PID控制,如 DIN2=OFF, 此时变频器立即转换为频率控制,可实现动态的切换. 具体信号选择图见下:2022

47、-4-1137问题描述： MM440有几种停机功能，它们的关系是什么？解答: 电机发电过程中（如减速）来自电机的能量会使变频器直流侧电容充电而导致直流母线电压升高。一旦超过其上限，直流母线电压监测器会立即动作，封锁逆变器这意味着电机不能再按照预定的停车曲线停机而是自由停车。为了防止这种故障状态，MM440有以下四种不同的功能供选择 ：直流母线电压控制器动态制动直流注入复合制动下面分别介绍：一、直流母线电压控制器：其动态调整直流母线电压，调整范围有限。在V/f 控制方式下，当实际电压高于接通电平 r1242时，变频器输出频率升高，将电能转化成电机的动能（或减缓动能的回馈）；当实际电压低于接通电平

48、r1246时，输出频率降低，使电机的动能再生成电能来弥补直流母线上的电压。矢量控制中，控制器输出会影响转矩电流。二、动态制动:变频器直流侧并接制动单元制动电阻，直流母线电压升高至一定值后，制动单元动作，将制动电阻接入直流回路。制动能量转换成热能消耗在制动电阻上 。注：1. 须计算制动电阻/制动单元（75KW以下变频器已内置制动单元）的阻值功率，不同电机，不同应用场合制动功率不同。（相关操作参照MM440使用大全）2. 条件：需禁止直流电压控制器（P1240=0）禁止直流注入/复合制动，选择制动周期（P1237）三、直流注入 :直流注入功能使能后，逆变器脉冲封锁直至电机祛磁结束。电机充分祛磁后变

49、频器输出直流，产生恒定磁场。其优点：无需外部设备缺点：1 制动转矩依赖于电机速度-转矩特性曲线，速度接近零时转矩也非常低，制动不精确2 大转矩需要大的制动电流3 所有的制动能量全部转换成热能，由电机自身消耗。电机发热4 直流注入不适用于同步电机四、复合制动 :V/f 方式下，复合制动仅依赖于直流母线电压，当母线电压升高至一定值时（参见P1254的说明）直流电流叠加到交流波形上。以控制电机频率及其回馈的能量。 VC，SLVC 方式下复合制动功能无效 若已使能直流注入，自动再启动复合制动功能无效。 若复合制动功能与 Vdmax 功能同时使能，变频器输出将会不稳定 。不同制动功能的优先级： 直流注入

50、复合制动动态制动 。2022-4-1138问题描述： MM440调试过程中发现当设定某个开关量输入点功能为“选择固定频率 + ON”时，闭合该点该频率设定值有效但变频器并不运行。解答:当任意一个开关量设定为该功能时（如使用端子5 ，对应参数 P0701=17），ON/OFF1命令是否有效即取决于全部四个固定频率FF方式位（P1016 P1019）的设定值。只有当他们四个全部设定为” 3 ” 时，ON/OFF1命令选择开关才能为”1”，即此时运行命令来自于下图中“或”门的输出。这时闭合相应的端子变频器才可能运行。注意：参数设定好后不要随意更改相应端子的定义。如：设定P0701= P0702=P0

51、703=P0704=17 则相应的P1016 P1019=3。闭合相应开关变频器即按照所选频率运行。若更改其中任意一个开关功能，如改P0701=9，端子”5”不用于该功能则相应的参数P1016将恢复工厂值P1016=1，此时无论怎样操作该功能无效。必须重新手动设置以保证P1016 P1019=3。2022-4-1139MM440 EMC滤波器级别及其含义滤波器级别及其含义问题描述：MM440有有A级级B级级 2种滤波器，他们的区别是什么。种滤波器，他们的区别是什么。解答：在选型样本中，进线侧有选件EMC 滤波器和进线电抗器，EMC 滤波器用于抑制高频干扰及噪声。进线电抗器用于抑制低频干扰（最大

52、1KHz）、限制电流变化率、减少变频器对电网的干扰。 通常情况下，如果电网的短路容量Sk100*S inv S inv = 3 * U input * I input 则必须安装进线电抗器EMC 决定于与电器设备有关的2个特性：噪声发射和抗干扰度。规定噪声发射和抗干扰度的极限值取决于电器设备应用时的环境：第一类环境（民用环境）、第二类环境（工业环境）。据此EMC滤波器分为两种类型Class A和Class BClass A：适用于工业环境电气设备接入电源系统时对抗扰度要求比较高，但对噪声发射要求较低Class B：适用于民用环境。其要求与Class A相反，对噪声发射有严格的规定，但可以有较低

53、的抗扰度.2022-4-1140MM440 调试过程中发现只有参数 P003 和 P004 能被修改。其余参数都是只读不可修改。答 ：这是由于客户在调试过程中修改了参数P927。（P927用于定义修改参数的接口），其定义如下：Bit 00Bit 01Bit 02Bit 03PROFIBUS/CBBOPBOP链路的USSCOM链路的USS为“1” 表示该位有效。例：Bit 01 为“1”表示客户可通过BOP修改参数。通常情况下，可见该参数设定为全部有效。即 P927 显示如下：2022-4-1141使用直流电压控制器来避免过电压 除了直流制动，复合制动和动态制动几种方法之外，还可以应用直流电压控

54、制器来防止直流母线过电压。当启用直流电压控制器时，输出频率将会被自动修正，从而减弱电动机能量回馈。1直流母线过电压： 原因：在电机驱动负载的减速阶段，负载的机械能量将被电机转化为电能反送到变频器的直流母线上。 改善方案：直流电压控制器将制动转矩降至零，从而抑制直流母线的电压有进一步的升高，避免因制动较大负载能量导致过电压而跳闸。2 最大直流电压控制器所需参数设置： P1240, r0056 bit 14 r1242, P1243 P1250-P1254报警代码：故障代码：功能图代码：A0502, A0901F0002FP4600当使能最大直流电压控制器的功能时，可以有效的控制负载的再生制动现象

55、，避免因 F0002故障跳闸。这样输出频率会得到控制，从而减弱电动机能量回馈。2022-4-1142若在变频器以参数 P1121 中设置的斜坡下降时间快速制动时，变频器将回馈很大的能量，此时，斜坡下降时间将被自动延长，使变频器运行在最大直流电压控制器的接通电平 r1242。若直流电压低于最大直流电压控制器的接通电平 r1242 时，直流电压控制器将会取消延长斜坡下降时间。如果没有使能最大直流电压控制器，再生制动时，通过报警 A0910 的方式指示直流母线电压过高，以 F0002 过电压故障跳闸变频器。如果使能最大直流电压控制器，再生制动时，通过报警 A0911 指示直流电压控制器被激活。注意：

56、1. 自动延长斜坡下降时间是不符合某些行业应用的要求的。例如定位控制和提升机等。此时，须禁止使能直流母线控制器 P1240=0，为了避免直流母线过电压现象，可以采用以下的方法实现： 延长斜坡下降时间 P1121； 使能复合制动 P1236 和直流制动 P1230。2. 使用制动电阻时, 为保证制动电阻工作, 须禁止直流母线电压控制器 (P1240=0)2022-4-1143变频器对电机的温度保护在变频器应用中，为了防止电机由于过电流或外部原因导致过热而被损坏，设定电机的温度保护功能。即当电机的温度超过一定值时，变频器跳闸(OFF2)。通常情况下，温度保有以下两种方式： 通过电机的温度模型对电机

57、进行保护; 当我们对变频器进行快速调试时，变频器会根据电机相关参数，如功率、电流等参数来建立电机温度模型。对于西门子标准电机，电机模型数据比较准确，但对于第三方电机，在完成快速调试之后，建议用户做电机参数自动识别，如参数(P0340, P1910)，建立电机等效电路数据，以便更好地计算电机内部能量损失。 在变频器运行过程中，变频器会实时监控实际输出电流，通过I t 计算来判断电机是否过温，当I t 计算结果超过P0614 (对于MM420), P0604(对于 MM440,MM430)里所限定的温度时，变频器会采取在P0610 中所设定的措施，如报警、跳闸等。如下图 1 所示：注：利用电机温度

58、模型对电机进行温度保护是西门子标准传动中所有产品具备的功能。2022-4-1144通过温度传感器进行外部保护常见的温度传感器有两种：PTC; KTY84。1）PTC 传感器： PTC(Positive-Temperature-Characteristic)传感器是一个具有正温度特性的电阻。在常温下，PTC 电阻的阻值不高（50-10O 欧姆）。一般情况下，电动机里是把三个 PTC 温度传感器串联连接起来（根据电动机制造厂家的设计），这样，“冷态”下的 PTC 电阻值范围为 150至 300 欧姆。PTC 温度传感器也常常称为“冷导体”。但是，在某一特定温度时，PTC 的阻值会急剧上升。电动机制

59、造厂家是根据电动机绝缘的常规运行温度来选择这一特定温度的。由于 PTC 传感器是安装在电动机的绕组中，这样，就可以根据电阻值的变化来判断电动机是否过热。PTC 温度传感器不能用来测量温度的具体数值。对于变频器：MM440;MM430;G120 提供了电机温度传感器的接口，PTC 传感器保护可以与电机温度模型同时工作。例如 MM440,当电动机的 PTC 已经接到 MM440 变频器的控制端 14 和 15时，只要选择 P06011（采用 PTC 温度传感器）激活电动机温度传感器的功能，那么，MM4变频器就会知道电机的状态，过热时变频器就会故障跳闸使电动机得到保护。 如果 PTC 电阻值超过 2

60、000 欧姆，变频器将显示故障 F0004（电动机过温）。 如果 PTC电阻值低于 100 欧姆，变频器将显示故障 F0015（电动机温度检测信号丢失）。这样，当电动机过热和温度传感器断线时，都能使电动机得到保护。 此外，电动机还受到变频器中电动机温度模型的监控，如下图，传感器与温度模型构成“或”关系，形成了一个电动机过热保护的冗余系统。2022-4-11452）KTY84 传感器： KTY84 传感器的原理是基于半导体温度传感器（二极管），其电阻值的变化范围从 0时的 500 欧姆可到 300时的 2600 欧姆。KTY84 具有正的温度系数，但与 PTC 不同，它的温度特性几乎是线性的。电